哀痛本实用新型专利技术公开了一种具有战损规避功能的仿人格斗小车，属于机器人领域，一种具有战损规避功能的仿人格斗小车，包括外壳，外壳的底端开设有安装孔，外壳的底端固定连接有多个监控摄像头，它通过仿人化设计，在不大幅度提高该格斗小车自身重量，以及降低控制终端的散热能力的前提下，通过气囊、距离传感器和控制终端的相互配合，使得该格斗小车在一侧发生战损之后能够自动启动防护功能，对战损部位进行防护，并通过监控摄像头、控制终端和数控滚轮的相互配合，在防护的同时，能够自动规避敌方小车对战损部位的二次袭击，大大提高了该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，提高了格斗小车的竞技水平。格斗小车的竞技水平。格斗小车的竞技水平。
【技术实现步骤摘要】
一种具有战损规避功能的仿人格斗小车
[0001]本技术涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种具有战损规避功能的仿人格斗小车。
技术介绍
[0002]格斗的意思即“打斗、战斗”，而格斗小车指的是让两个或者多个机器人小车放到竞技台上，玩家通过手柄下达前进、后退、躲避和攻击等指令，从而让机器人小车在竞技台上战斗的一种竞技比赛。
[0003]当前市面上的格斗小车大都比较呆板，没有做到仿人化，往往在遭受到一次致命攻击之后就丧失了战斗能力，竞技水平较低。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种具有战损规避功能的仿人格斗小车，它通过仿人化设计，在不大幅度提高该格斗小车自身重量，以及降低控制终端的散热能力的前提下，通过气囊、距离传感器和控制终端的相互配合，使得该格斗小车在一侧发生战损之后能够自动启动防护功能，对战损部位进行防护，并通过监控摄像头、控制终端和数控滚轮的相互配合，在防护的同时，能够自动规避敌方小车对战损部位的二次袭击，大大提高了该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，提高了格斗小车的竞技水平。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种具有战损规避功能的仿人格斗小车，包括外壳，所述外壳的底端开设有安装孔，所述外壳的底端固定连接有多个监控摄像头，且多个监控摄像头均匀分布于安装孔的四周，所述外壳的下内壁固定连接有安装盒，所述安装盒的下端转动连接有数控滚轮，所述数控滚轮贯穿安装孔并延伸至外壳外，所述外壳的下内壁固定连接有多个水平传感器，且多个水平传感器均匀分布于安装盒的四周，所述外壳的内端壁中部固定连接有安装环，所述安装环的顶端固定连接有安装框架，所述安装环的顶端固定连接有多个气体发生器，且多个气体发生器均匀分布于安装框架的四周，多个所述气体发生器内均连接有气囊，所述安装框架的顶端固定连接有控制终端，所述控制终端的外端壁均匀分布有多个距离传感器；
[0009]所述控制终端的顶端中部固定连接有安装块，所述安装块的顶端转动连接有第二数控转轴，所述外壳的上端开凿有圆孔，所述第二数控转轴贯穿圆孔并延伸至外壳外，所述第二数控转轴的顶端固定连接有U型块，所述U型块的内端壁转动连接有第三数控转轴，所述第三数控转轴的外端壁转动连接有传动块，所述传动块远离第三数控转轴的一端固定连接有存放盒，所述存放盒内放置有攻击块。
[0010]进一步的，所述外壳的外端壁上方固定分布有多个套管，相对设置的一对套管之
间转动连接有第一数控转轴，所述第一数控转轴的外端壁下方固定连接有弹性缓冲板，为了提高该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，该格斗小车摒弃掉传统的四轮设计，只在外壳底部埋藏一个数控滚轮，并通过数控滚轮四周分布的多个水平传感器保持其平衡，通过以上提高该格斗小车行进机构的隐蔽性，同时，操作人员可以给水平传感器设定一个阈值，当外壳受到敌方小车的突然冲击，致使外壳内的水平传感器偏移至阈值时，水平传感器将这一风险信息发送给控制终端，控制终端在接收到这一信息之后，立即发送指令给第一数控转轴，第一数控转轴响应工作，带动弹性缓冲板转动至与外壳呈一定角度的位置，对外壳形成支撑，有效降低该格斗小车受到敌方小车猛烈冲撞时发生倾倒，丧失战斗能力的情况发生的可能性。
[0011]进一步的，所述气囊的外端壁包覆有索网，通过索网对气囊本身提供防护，进一步提高了气囊在战损时对控制终端的防护效果。
[0012]进一步的，所述外壳和第二数控转轴之间通过轴承转动连接，以提高第二数控转轴的转动灵活性。
[0013]进一步的，所述存放盒的底端开凿有方孔，所述攻击块的底端贯穿方孔并延伸至存放盒外，所述存放盒的顶端安装有顶盖，通过将攻击块伸出存放盒外，使得该格斗小车在锤击敌方小车时，与敌方小车发生硬性碰撞的是攻击块，当攻击块使用到一定程度之后，操作人员只需打开存放盒顶端的顶盖，将攻击块更换即可，大大提高了该格斗小车的持续作战能力。
[0014]进一步的，所述安装盒的顶端固定分布有多个复位杆，多个所述复位杆的伸缩端均固定连接于安装框架的底端，通过复位杆的缓冲效果，有效降低了该格斗小车在战斗过程中，受敌方小车碰撞弹起，导致其上的数控滚轮在下落后与地面撞击损坏的可能性。
[0015]3.有益效果
[0016]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0017](1)本方案通过仿人化设计，在不大幅度提高该格斗小车自身重量，以及降低控制终端的散热能力的前提下，通过气囊、距离传感器和控制终端的相互配合，使得该格斗小车在一侧发生战损之后能够自动启动防护功能，对战损部位进行防护，并通过监控摄像头、控制终端和数控滚轮的相互配合，在防护的同时，能够自动规避敌方小车对战损部位的二次袭击，大大提高了该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，提高了格斗小车的竞技水平。
[0018](2)外壳的外端壁上方固定分布有多个套管，相对设置的一对套管之间转动连接有第一数控转轴，第一数控转轴的外端壁下方固定连接有弹性缓冲板，为了提高该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，该格斗小车摒弃掉传统的四轮设计，只在外壳底部埋藏一个数控滚轮，并通过数控滚轮四周分布的多个水平传感器保持其平衡，通过以上提高该格斗小车行进机构的隐蔽性，同时，操作人员可以给水平传感器设定一个阈值，当外壳受到敌方小车的突然冲击，致使外壳内的水平传感器偏移至阈值时，水平传感器将这一风险信息发送给控制终端，控制终端在接收到这一信息之后，立即发送指令给第一数控转轴，第一数控转轴响应工作，带动弹性缓冲板转动至与外壳呈一定角度的位置，对外壳形成支撑，有效降低该格斗小车受到敌方小车猛烈冲撞时发生倾倒，丧失战斗能力的情况发生的可能性。
[0019](3)气囊的外端壁包覆有索网，通过索网对气囊本身提供防护，进一步提高了气囊
在战损时对控制终端的防护效果。
[0020](4)外壳和第二数控转轴之间通过轴承转动连接，以提高第二数控转轴的转动灵活性。
[0021](5)存放盒的底端开凿有方孔，攻击块的底端贯穿方孔并延伸至存放盒外，存放盒的顶端安装有顶盖，通过将攻击块伸出存放盒外，使得该格斗小车在锤击敌方小车时，与敌方小车发生硬性碰撞的是攻击块，当攻击块使用到一定程度之后，操作人员只需打开存放盒顶端的顶盖，将攻击块更换即可，大大提高了该格斗小车的持续作战能力。
[0022](6)安装盒的顶端固定分布有多个复位杆，多个复位杆的伸缩端均固定连接于安装框架的底端，通过复位杆的缓冲效果，有效降低了该格斗小车在战斗过程中，受敌方小车碰撞弹起，导致其上的数控滚轮在下落后与地面撞击损坏的可能性。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体结构示意图；
[0024]图2为本技术的整体仰视图；
[0025]图3为本技术的弹性缓冲板工作时状态图；
[0026]图4为本技术的外壳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有战损规避功能的仿人格斗小车，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底端开设有安装孔(5)，所述外壳(1)的底端固定连接有多个监控摄像头(6)，且多个监控摄像头(6)均匀分布于安装孔(5)的四周，所述外壳(1)的下内壁固定连接有安装盒(7)，所述安装盒(7)的下端转动连接有数控滚轮(8)，所述数控滚轮(8)贯穿安装孔(5)并延伸至外壳(1)外，所述外壳(1)的下内壁固定连接有多个水平传感器(10)，且多个水平传感器(10)均匀分布于安装盒(7)的四周，所述外壳(1)的内端壁中部固定连接有安装环(11)，所述安装环(11)的顶端固定连接有安装框架(12)，所述安装环(11)的顶端固定连接有多个气体发生器(13)，且多个气体发生器(13)均匀分布于安装框架(12)的四周，多个所述气体发生器(13)内均连接有气囊(14)，所述安装框架(12)的顶端固定连接有控制终端(15)，所述控制终端(15)的外端壁均匀分布有多个距离传感器(24)；所述控制终端(15)的顶端中部固定连接有安装块(16)，所述安装块(16)的顶端转动连接有第二数控转轴(17)，所述外壳(1)的上端开凿有圆孔，所述第二数控转轴(17)贯穿圆孔并延伸至外壳(1)外，所述第二数控转轴(17)的顶端固定连接有U型块(19)，所述U...
【专利技术属性】
技术研发人员：范嘉晨，刘庚其，林学良，张锦琼，杨运祺，杨琛，曹渊杰，林海森，
申请(专利权)人：范嘉晨，
类型：新型
国别省市：
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