一种旋转式竞技机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种旋转式竞技机器人，涉及机器人技术领域。该旋转式竞技机器人设置车架模块作为旋转式竞技机器人的主体结构，将旋转驱动组件安装在车架模块内，通过传动带与旋转格斗武器传动连接，在旋转式竞技机器人参与比赛对抗时，旋转驱动组件可通过传动带驱动旋转格斗武器旋转，从而在车架模块的前端形成弧形打击面，高速转动的旋转格斗武器能够实现良好的打击效果，同时，在旋转格斗武器受到冲击产生振动时，传动带能够起到良好的缓冲作用，带传动的方式能够有效降低旋转格斗武器的振动对旋转驱动组件的影响，避免旋转格斗武器在对抗过程中产生的振动对旋转驱动组件造成不利影响，从而保证竞技机器人的使用稳定性。从而保证竞技机器人的使用稳定性。从而保证竞技机器人的使用稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式竞技机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种旋转式竞技机器人。

技术介绍

[0002]竞技机器人是一种通过移动的方式，使用装载的武器系统进行对抗的格斗机器人。
[0003]目前的竞技机器人装载的武器系统多为旋转式武器系统，通过高速旋转来完成打击对方竞技机器人的目的，例如，转鼓类竞技机器人通过转鼓武器高度旋转形成的弧形打击面实现对物体的动能输出，完成打击。
[0004]但是，在竞技机器人的对抗中，旋转式武器系统在碰撞时易产生振动，武器系统的振动会对竞技机器人的武器动力系统的工作稳定性造成不利影响，易造成动力系统损坏，降低竞技机器人的使用稳定性。

技术实现思路

[0005]本技术解决的问题是如何避免竞技机器人的旋转式武器系统在对抗过程中产生的振动对武器动力系统造成的不利影响，以保证竞技机器人的使用稳定性。
[0006]为解决上述问题，本技术提供一种旋转式竞技机器人，包括车架模块和旋转格斗模块，所述旋转格斗模块包括旋转格斗武器、旋转驱动组件和传动带，所述旋转格斗武器位于所述车架模块的前端，且与所述车架模块转动连接，所述旋转驱动组件安装在所述车架模块内，且通过所述传动带与所述旋转格斗武器传动连接。
[0007]相对于现有技术，本技术的有益效果包括：设置车架模块作为旋转式竞技机器人的主体结构，在车架模块上设置旋转格斗模块，其中，旋转格斗模块由旋转格斗武器、旋转驱动组件和传动带组成，旋转格斗武器位于车架模块的前端，并与车架模块转动连接，而旋转驱动组件安装在车架模块内，通过传动带与旋转格斗武器传动连接，在旋转式竞技机器人参与比赛对抗时，旋转驱动组件可通过传动带驱动旋转格斗武器旋转，从而在车架模块的前端形成弧形打击面，高速转动的旋转格斗武器能够实现良好的打击效果，同时，在旋转格斗武器受到冲击产生振动时，传动带能够起到良好的缓冲作用，带传动的方式能够有效降低旋转格斗武器的振动对旋转驱动组件的影响，避免旋转格斗武器在对抗过程中产生的振动对旋转驱动组件造成不利影响，从而保证竞技机器人的使用稳定性。
[0008]可选地，所述车架模块包括支撑轴、武器支架和车架，所述武器支架具有两个，两个所述武器支架分别设置在所述车架的前端的两侧，所述支撑轴的两端分别与两个所述武器支架相连接，所述旋转格斗武器转动安装在所述支撑轴上，所述旋转驱动组件安装在所述车架内。
[0009]可选地，所述旋转格斗武器包括转鼓本体、第一带轮和轴承，所述转鼓本体与所述第一带轮相连接，所述第一带轮通过所述轴承转动安装在所述支撑轴上；所述旋转驱动组件包括旋转动力件和第二带轮，所述旋转动力件与所述第二带轮驱动连接，所述第二带轮
通过所述传动带与所述第一带轮传动连接。
[0010]可选地，所述旋转格斗武器还包括套筒和垫环，所述轴承和所述垫环均具有两个，所述转鼓本体的一端通过一所述轴承转动安装在所述支撑轴的一端上，所述第一带轮位于所述转鼓本体的另一端，且通过另一所述轴承转动安装在所述支撑轴的另一端上，所述套筒和所述垫环均套设在所述支撑轴上，所述套筒位于两个所述轴承之间，且分别与两个所述轴承相抵，所述垫环位于所述轴承背离所述套筒的一侧，且分别与所述轴承和所述武器支架相抵。
[0011]可选地，所述旋转式竞技机器人还包括走行模块，所述走行模块包括驱动件和走行轮，所述驱动件安装在所述车架内，且与所述走行轮驱动连接，所述走行轮具有两个，且分别位于所述车架的后端的两侧，所述武器支架的下端部设有支撑部，所述支撑部向下延伸，且与所述走行轮的下端面相平齐。
[0012]可选地，所述旋转式竞技机器人还包括防护模块，所述防护模块包括第一防护板和第二防护板，所述第一防护板和所述第二防护板分别位于所述车架的上下两侧，且均与所述车架和所述武器支架相连接。
[0013]可选地，所述防护模块还包括防护壳，所述防护壳包括第一防护部，所述第一防护部设于所述车架的后侧，且与所述车架相连接，所述第一防护板和所述第二防护板均朝向车架外侧延伸，并分别与所述第一防护部的顶壁和底壁相连接。
[0014]可选地，所述防护壳还包括第二防护部，所述第二防护部包围所述走行模块背离所述车架的一侧，且与所述第一防护部相连。
[0015]可选地，所述防护壳还包括第三防护部，所述第三防护部与所述第二防护部相连，所述第三防护部位于所述武器支架背离所述旋转格斗武器一侧，且与所述武器支架相抵，所述第一防护板和所述第二防护板均朝向车架外侧延伸，并分别与所述第三防护部的顶壁和底壁相连接。
[0016]可选地，所述第三防护部前端向前延伸形成尖端，所述尖端的顶壁倾斜设置。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例中旋转式竞技机器人的旋转格斗武器的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例中旋转式竞技机器人的部分结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例中旋转式竞技机器人的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1‑
车架模块；11
‑
支撑轴；12
‑
武器支架；121
‑
支撑部；13
‑
车架；2
‑
走行模块；21
‑
驱动件；22
‑
走行轮；3
‑
旋转格斗模块；31
‑
旋转格斗武器；311
‑
转鼓本体；312
‑
第一带轮；313
‑
轴承；314
‑
套筒；315
‑
垫环；32
‑
旋转驱动组件；321
‑
旋转动力件；322
‑
第二带轮；33
‑
传动带；4
‑
防护模块；41
‑
第一防护板；42
‑
第二防护板；43
‑
防护壳；431
‑
第一防护部；432
‑
第二防护部；433
‑
第三防护部；4331
‑
尖端。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0023]需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表后方，Y轴的反向代表前方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0024]本技术一实施例提供一种旋转式竞技机器人，包括车架模块1和旋转格斗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式竞技机器人，其特征在于，包括车架模块（1）和旋转格斗模块（3），所述旋转格斗模块（3）包括旋转格斗武器（31）、旋转驱动组件（32）和传动带（33），所述旋转格斗武器（31）位于所述车架模块（1）的前端，且与所述车架模块（1）转动连接，所述旋转驱动组件（32）安装在所述车架模块（1）内，且通过所述传动带（33）与所述旋转格斗武器（31）传动连接。2.根据权利要求1所述的旋转式竞技机器人，其特征在于，所述车架模块（1）包括支撑轴（11）、武器支架（12）和车架（13），所述武器支架（12）具有两个，两个所述武器支架（12）分别设置在所述车架（13）的前端的两侧，所述支撑轴（11）的两端分别与两个所述武器支架（12）相连接，所述旋转格斗武器（31）转动安装在所述支撑轴（11）上，所述旋转驱动组件（32）安装在所述车架（13）内。3.根据权利要求2所述的旋转式竞技机器人，其特征在于，所述旋转格斗武器（31）包括转鼓本体（311）、第一带轮（312）和轴承（313），所述转鼓本体（311）与所述第一带轮（312）相连接，所述第一带轮（312）通过所述轴承（313）转动安装在所述支撑轴（11）上；所述旋转驱动组件（32）包括旋转动力件（321）和第二带轮（322），所述旋转动力件（321）与所述第二带轮（322）驱动连接，所述第二带轮（322）通过所述传动带（33）与所述第一带轮（312）传动连接。4.根据权利要求3所述的旋转式竞技机器人，其特征在于，所述旋转格斗武器（31）还包括套筒（314）和垫环（315），所述轴承（313）和所述垫环（315）均具有两个，所述转鼓本体（311）的一端通过一所述轴承（313）转动安装在所述支撑轴（11）的一端上，所述第一带轮（312）位于所述转鼓本体（311）的另一端，且通过另一所述轴承（313）转动安装在所述支撑轴（11）的另一端上，所述套筒（314）和所述垫环（315）均套设在所述支撑轴（11）上，所述套筒（314）位于两个所述轴承（313）之间，且分别与两个所述轴承（313）相抵，所述垫环（315）位于所述轴承（313）背离所述套筒（314）的一侧，且分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏晋，李蕴洲，林朝辉，齐文杰，王培晨，陈征，魏泽宇，张帆，房森燕，皮彦成，
申请(专利权)人：玄智深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：