一种具有警示功能的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有警示功能的巡检机器人，包括移动箱、收纳箱、驱动箱、驱动组件、防撞组件、电动伸缩杆、升降箱、安装板和摄像机，所述移动箱内部底壁四角处分别设有移动电机，所述移动电机的输出轴转动贯穿移动箱内壁，所述移动电机的输出轴上设有驱动轮，所述收纳箱设于移动箱顶部上，所述驱动箱设于收纳箱内部底部上，所述电动伸缩杆设于驱动箱顶部上，所述升降箱设于电动伸缩杆输出端上，所述收纳箱顶部贯穿设有开口，所述升降箱滑动穿过开口，所述升降箱内设有调节电机。本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，具体是提供了一种具有警示功能的巡检机器人。有警示功能的巡检机器人。有警示功能的巡检机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种具有警示功能的巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体是指一种具有警示功能的巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人可以代替人工巡检，对一些重要的场所进行巡检，减少人工成本，但巡检机器人在巡检时，有可能会碰撞到误入巡检范围内的人或动物，而现有的巡检机器人不具备防撞功能和警示功能，容易造成巡检机器人的损坏，且在巡检的过程中不方便调节摄像机的监测角度，为此我们提出了一种具有警示功能的巡检机器人。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种具有警示功能的巡检机器人。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术具有警示功能的巡检机器人，包括移动箱、收纳箱、驱动箱、驱动组件、防撞组件、电动伸缩杆、升降箱、安装板和摄像机，所述移动箱内部底壁四角处分别设有移动电机，所述移动电机的输出轴转动贯穿移动箱内壁，所述移动电机的输出轴上设有驱动轮，所述收纳箱设于移动箱顶部上，所述驱动箱设于收纳箱内部底部上，所述电动伸缩杆设于驱动箱顶部上，所述升降箱设于电动伸缩杆输出端上，所述收纳箱顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有警示功能的巡检机器人，其特征在于：包括移动箱、收纳箱、驱动箱、驱动组件、防撞组件、电动伸缩杆、升降箱、安装板和摄像机，所述移动箱内部底壁四角处分别设有移动电机，所述移动电机的输出轴转动贯穿移动箱内壁，所述移动电机的输出轴上设有驱动轮，所述收纳箱设于移动箱顶部上，所述驱动箱设于收纳箱内部底部上，所述电动伸缩杆设于驱动箱顶部上，所述升降箱设于电动伸缩杆输出端上，所述收纳箱顶部贯穿设有开口，所述升降箱滑动穿过开口，所述升降箱内设有调节电机，所述调节电机的输出轴转动贯穿升降箱顶壁，所述安装板设于调节电机的输出轴上，所述摄像机设于安装板上，所述驱动组件设于驱动箱内，所述防撞组件设于收纳箱内且对称位于驱动箱两侧且与驱动组件连接，所述驱动组件包括驱动电机、曲柄、导向框、齿轮和推动杆，所述驱动电机设于驱动箱顶部上，所述驱动电机的输出轴转动贯穿驱动箱顶壁，所述齿轮通过转轴转动设于驱动箱内壁底壁上，所述推动杆设有两组且分别滑动贯穿设于驱动箱的两侧内壁上且两组推动杆分别位于齿轮的前后两侧，所述推动杆靠近齿轮一侧的侧壁上均匀设有齿牙且齿牙位于驱动箱内，所述齿牙与齿轮啮合，所述导向框一端设于其中一组推动杆顶部上且位于齿轮的上方，所述导向框的另一端位于另...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨一楠，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：