一种供人乘坐的拥抱机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种供人乘坐的拥抱机器人，属于智能机器人技术领域。它解决了智能机器人不方便移动等问题。本供人乘坐的拥抱机器人包括机器人本体，机器人本体两侧设置有用于拥抱的机械臂，机器人本体设置有供人乘坐的乘坐槽和控制装置，机器人本体底部设置有容纳槽，容纳槽内设置有升降装置和移动装置，升降装置一端连接容纳槽的底面，升降装置另一端连接移动装置，升降装置用于驱动移动装置下降，移动装置用于驱动机器人本体移动，控制装置与移动装置、升降装置和机械臂均通过电连接，控制装置用于控制移动装置、升降装置和机械臂工作。本实用新型专利技术具有能方便移动，能够供人乘坐等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种供人乘坐的拥抱机器人


[0001]本技术属于智能机器人
，特别涉及一种供人乘坐的拥抱机器人。

技术介绍

[0002]在城市中生活的压力在不断增加，我们与亲戚朋友之间的交流越来越少，使得我们出现孤独感，有些人会选用养宠物来减少自己的孤独感，但宠物需要花时间去照顾，同时生病开销较为昂贵，还有人会在家里购置一台拥抱机器人，来缓解自己的孤独感，但现有的拥抱机器人大部分体积较大，搬运不便，且只能够给人带来拥抱，无法满足我们的其他需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种供人乘坐的拥抱机器人。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案实现：一种供人乘坐的拥抱机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体两侧均设置有机械臂，所述机器人本体设置有供人乘坐的乘坐槽和控制装置，所述机器人本体底部设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有升降装置和移动装置，所述升降装置一端连接所述容纳槽的顶面，所述升降装置另一端连接所述移动装置，所述升降装置用于驱动所述移动装置下降，使得所述移动装置露出所述容纳槽，所述移动装置用于驱动机器人本体移动，所述移动装置、升降装置和机械臂均与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制所述移动装置、升降装置工作，所述控制装置还用于控制两个所述机械臂远离所述机器人本体的一端相互靠近。
[0005]本技术的工作原理：控制装置与移动装置、升降装置和机械臂均采用电连接，当使用者感到孤独时，使用者站在机器人本体的前方，控制装置控制机器人本体两侧的机械臂远离机器人本体的一端相互靠拢，对使用者进行拥抱，给予使用者安慰，使用者也可以乘坐在乘坐槽内进行休息，当需要移动机器人本体时，控制装置控制升降装置驱动移动装置下降，使得移动装置露出容纳槽，控制装置控制移动装置驱动机器人本体进行移动，当到达指定位置时，控制装置控制升降装置驱动移动装置上升，使得移动装置容纳在容纳槽内，使得机器人本体直接放置在地面上，增加稳定性。
[0006]在上述的供人乘坐的拥抱机器人中，所述移动装置包括底盘和多个驱动轮，所述底盘内设置有用于驱动所述驱动轮转动的第一驱动装置。
[0007]在上述的供人乘坐的拥抱机器人中，所述底盘两侧均设置有支撑块，所述容纳槽的侧壁上设置有限位槽，当所述升降装置驱动所述移动装置下降后，所述支撑块用于卡入所述限位槽内，使得所述限位槽对所述移动装置限位。
[0008]在上述的供人乘坐的拥抱机器人中，所述底盘两侧设置有供支撑块容纳的活动槽，所述活动槽底端设置有弹簧，所述弹簧连接所述支撑块，所述弹簧用于将支撑块推出所述活动槽，所述底盘还设置有放置槽，所述放置槽内设置有回缩装置，所述回缩装置用于驱
动所述支撑块缩回到所述活动槽内。
[0009]在上述的供人乘坐的拥抱机器人中，所述回缩装置包括第二驱动装置和连接绳，所述第二驱动装置与所述控制装置电连接，所述第二驱动装置的输出轴通过两个连接绳分别连接两个所述支撑块，所述第二驱动装置用于驱动两个连接绳拉动所述支撑块回到所述活动槽内。
[0010]在上述的供人乘坐的拥抱机器人中，所述放置槽与两个所述活动槽均通过连接通道连通，所述连接通道供所述连接绳通过。
[0011]在上述的供人乘坐的拥抱机器人中，所述升降装置包括第三驱动装置和伸缩杆，所述伸缩杆一端连接所述容纳槽底部，所述伸缩杆另一端连接所述底盘，所述第三驱动装置用于驱动所述伸缩杆伸长或缩短，所述第三驱动装置与所述控制装置电连接。
[0012]在上述的供人乘坐的拥抱机器人中，两个所述机械臂均与所述机器人本体转动连接。
[0013]在上述的供人乘坐的拥抱机器人中，所述乘坐槽表面设置有柔性层。
[0014]在上述的供人乘坐的拥抱机器人中，所述机器人本体底面设置有橡胶垫。
[0015]与现有技术相比，本技术具有能方便移动，能够供人乘坐的优点。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是本技术乘坐槽的结构示意图。
[0018]图3是本技术的剖面结构示意图。
[0019]图4是本技术A处的结构放大示意图。
[0020]图中，1、机器人本体；2、机械臂；3、乘坐槽；4、控制装置；5、容纳槽； 6、升降装置；7、移动装置；8、底盘；9、驱动轮；10、第一驱动装置；11、支撑块；12、限位槽；13、活动槽；14、弹簧；15、放置槽；16、回缩装置； 17、第二驱动装置；18、连接绳；19、连接通道；20、第三驱动装置；21、伸缩杆；22、柔性层；23、橡胶垫。
具体实施方式
[0021]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0022]如图1
‑
图4所示，一种供人乘坐的拥抱机器人，包括机器人本体1，机器人本体1两侧均设置有机械臂2，机器人本体1设置有供人乘坐的乘坐槽3 和控制装置4，机器人本体1底部设置有容纳槽5，容纳槽5内设置有升降装置 6和移动装置7，升降装置6一端连接容纳槽5的顶面，升降装置6另一端连接移动装置7，升降装置6用于驱动移动装置7下降，使得移动装置7露出容纳槽 5，移动装置7用于驱动机器人本体1移动，控制装置4与移动装置7、升降装置6和机械臂2均通过电连接，控制装置4用于控制移动装置7、升降装置6工作，控制装置4用于控制两个机械臂2远离机器人本体1的一端相互靠近。
[0023]进一步细说，移动装置7包括底盘8和多个驱动轮9，底盘8内设置有用于驱动驱动轮9转动的第一驱动装置10。
[0024]当需要移动机器人本体1时，先通过控制装置4控制升降装置6工作，使得升降装置
6驱动底盘8下降，带动底盘8上容纳槽5，将机器人本体1顶起，控制装置4控制第一驱动装置10工作，第一驱动装置10驱动驱动轮9旋转，需要停止移动时，控制装置4控制第一驱动装置10停止工作，当到达指定位置后，控制装置4控制升降装置6工作，使得升降装置6驱动底盘8上升，将驱动轮9容纳在容纳槽5内。
[0025]进一步细说，底盘8两侧均设置有支撑块11，容纳槽5的侧壁上设置有限位槽12，当升降装置6驱动移动装置7下降后，支撑块11用于卡入限位槽12 内，使得限位槽12对移动装置7限位。
[0026]当升降装置6驱动移动装置7下降后，底盘8的两侧支撑块11卡入限位槽 12内，用于增加底盘8的稳定性，同时支撑块11起到支撑的作用，防止此时有人乘坐在乘坐槽3内，使得升降装置6承受的压力增加，导致升降装置6损坏。
[0027]进一步细说，底盘8两侧设置有供支撑块11容纳的活动槽13，活动槽 13底端设置有弹簧14，弹簧14连接支撑块11，弹簧14用于将支撑块11推出活动槽13，底盘8还设置有放置槽15，放置槽15内设置有回缩装置16，回缩装置16用于驱动支撑块11缩回到活动槽13内。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供人乘坐的拥抱机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)两侧均设置有机械臂(2)，所述机器人本体(1)设置有用供人乘坐的乘坐槽(3)和控制装置(4)，所述机器人本体(1)底部设置有容纳槽(5)，所述容纳槽(5)内设置有升降装置(6)和移动装置(7)，所述升降装置(6)一端连接所述容纳槽(5)的顶面，所述升降装置(6)另一端连接所述移动装置(7)，所述升降装置(6)用于驱动所述移动装置(7)下降，使得所述移动装置(7)露出所述容纳槽(5)，所述移动装置(7)用于驱动机器人本体(1)移动，所述移动装置(7)、升降装置(6)和机械臂(2)均与所述控制装置(4)连接，所述控制装置(4)用于控制所述移动装置(7)、升降装置(6)工作，所述控制装置(4)用于控制两个所述机械臂(2)远离所述机器人本体(1)的一端相互靠近。2.根据权利要求1所述的一种供人乘坐的拥抱机器人，其特征在于，所述移动装置(7)包括底盘(8)和多个驱动轮(9)，所述底盘(8)内设置有用于驱动所述驱动轮(9)转动的第一驱动装置(10)。3.根据权利要求2所述的一种供人乘坐的拥抱机器人，其特征在于，所述底盘(8)两侧均设置有支撑块(11)，所述容纳槽(5)的侧壁上设置有限位槽(12)，当所述升降装置(6)驱动所述移动装置(7)下降后，所述支撑块(11)用于卡入所述限位槽(12)内，使得所述限位槽(12)对所述移动装置(7)限位。4.根据权利要求3所述的一种供人乘坐的拥抱机器人，其特征在于，所述底盘(8)两侧设置有供支撑块(11)容纳的活动槽(13)，所述活动槽(13)底端设置有弹簧(14)，所述弹簧(14)连接所述支撑块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林嘉，郑洁，裘恺航，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：