一种具有高清拍摄功能的工业机器人制造技术

本申请公开了一种具有高清拍摄功能的工业机器人，包括调节结构、转动结构、工业机器人手臂本体和安装柱；所述调节结构包括固定柱和活动柱，所述固定柱固接于所述安装柱顶端前侧面，所述固定柱内部开有活动腔，且所述活动柱内端套接于所述活动腔内部；所述活动柱内端端面开有螺纹槽，所述活动腔内部设有螺杆，所述螺杆一端通过轴承与安装柱转动连接，且所述螺杆外端与所述螺纹槽螺纹连接；所述安装柱顶端后侧面固接有第二马达，且所述第二马达输出端与所述螺杆一端固接。本申请通过第二马达工作可驱动螺杆转动，在螺杆与螺纹槽的螺合下可带动活动柱顺着安装柱滑动，以此来调节避障传感器与工业机器人手臂本体前端的相对距离。器与工业机器人手臂本体前端的相对距离。器与工业机器人手臂本体前端的相对距离。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高清拍摄功能的工业机器人


[0001]本申请涉及工业机器人
，尤其是一种具有高清拍摄功能的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]传统的工业机器人功能一般都较为单一，在使用时缺乏辅助拍摄功能，且不便于调节拍摄范围，同时目前的工业机器人避障能力不足，在使用时不便于根据需求来调节避障传感器的位置。因此，针对上述问题提出一种具有高清拍摄功能的工业机器人。

技术实现思路

[0004]一种具有高清拍摄功能的工业机器人，包括调节结构、转动结构、工业机器人手臂本体和安装柱；
[0005]所述调节结构包括固定柱和活动柱，所述固定柱固接于所述安装柱顶端前侧面，所述固定柱内部开有活动腔，且所述活动柱内端套接于所述活动腔内部；所述活动柱内端端面开有螺纹槽，所述活动腔内部设有螺杆，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有高清拍摄功能的工业机器人，其特征在于：包括调节结构、转动结构、工业机器人手臂本体(1)和安装柱(2)；所述调节结构包括固定柱(3)和活动柱(4)，所述固定柱(3)固接于所述安装柱(2)顶端前侧面，所述固定柱(3)内部开有活动腔(31)，且所述活动柱(4)内端套接于所述活动腔(31)内部；所述活动柱(4)内端端面开有螺纹槽(41)，所述活动腔(31)内部设有螺杆(10)，所述螺杆(10)一端通过轴承(16)与安装柱(2)转动连接，且所述螺杆(10)外端与所述螺纹槽(41)螺纹连接；所述安装柱(2)顶端后侧面固接有第二马达(11)，且所述第二马达(11)输出端与所述螺杆(10)一端固接；所述转动结构包括连接板(6)，所述安装柱(2)侧面开有连接孔(21)，所述连接板(6)贯穿所述连接孔(21)，所述连接孔(21)底端设有连接腔(22)，且所述连接板(6)底端开有齿槽(61)；所述安装柱(2)后侧面固接有电机(13)，所述电机(13)输出端贯穿至所述连接腔(22)内部，所述电机(13)输出端套接有齿轮(12)，且所述齿轮(12)与所述齿槽(61)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种具有高清拍摄功能的工业机器人，其特征在于：所述安装柱(2)固接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫永祺，
申请(专利权)人：天津鼎盛自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：