一种夹取式工业机械手臂制造技术

本申请公开了一种夹取式工业机械手臂，包括机械臂和夹持结构，所述夹持结构包括安装架，所述安装架安装于机械臂一端，所述安装架底部固接安装壳体，所述安装壳体内腔侧壁固接限位柱，所述限位柱表面滑动连接滑动板，所述滑动板螺纹连接于双向螺纹柱表面，所述双向螺纹柱固接于驱动电机的输出端，所述驱动电机固接于安装壳体一侧，所述双向螺纹柱底部固接连接柱，所述连接柱底端固接第一夹持板。本申请利用双向螺纹柱和驱动电机等结构可以便于调节两侧第一夹持板的位置，便于利用两侧的第一夹持板对物品进行夹持，且物品的夹持更为稳定，防止物品在夹取过程中发生掉落，防止损伤物品，便于物品的取放。便于物品的取放。便于物品的取放。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取式工业机械手臂


[0001]本申请涉及工业领域，尤其是一种夹取式工业机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。
[0003]目前的工业机械手臂夹取不够稳定，在使用时物品容易掉落，影响物品的夹取，且难以根据物品的大小调节夹持板的大小，不便于对不同大小的物品进行夹持。因此，针对上述问题提出一种夹取式工业机械手臂。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种夹取式工业机械手臂用于解决现有技术中的目前的工业机械手臂夹取不够稳定，在使用时物品容易掉落，影响物品的夹取问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种夹取式工业机械手臂，包括机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：包括机械臂（1）和夹持结构，所述夹持结构包括安装架（2），所述安装架（2）安装于机械臂（1）一端，所述安装架（2）底部固接安装壳体（3），所述安装壳体（3）内腔侧壁固接限位柱（4），所述限位柱（4）表面滑动连接滑动板（5），所述滑动板（5）螺纹连接于双向螺纹柱（6）表面，所述双向螺纹柱（6）固接于驱动电机（7）的输出端，所述驱动电机（7）固接于安装壳体（3）一侧，所述双向螺纹柱（6）底部固接连接柱（8），所述连接柱（8）底端固接第一夹持板（9）。2.根据权利要求1所述的一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述机械臂（1）一端安装于安装架（2）一侧，所述机械臂（1）另一端安装有转动盘（10），所述转动盘（10）底部转动连接有驱动底座（11），所述驱动底座（11）底部四角处固接有滑动轮组。3.根据权利要求1所述的一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：包括调节结构，所述调节结构包括定位柱（12），所述定位柱（12）两端均固接有固定板（13），且两个所述固定板（13）均固接于第一夹持板（9）一侧，所述固定板（13）一侧转动连接有单向螺纹柱（14），所述单向螺纹柱（14）表面螺纹连接调节板（15），所述调节板（15）一侧固接第二夹持板（16），所述第二夹持板（16）一侧固接固定柱（17）。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫永祺，
申请(专利权)人：天津鼎盛自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：