一种多轴摆动机械抓手制造技术

本实用新型专利技术提供一种多轴摆动机械抓手，其包括一机架、一LCD屏吸附机构，一X轴运动模组、一Y轴运动模组、一Z轴运动模组、一旋转机构以及一翻转机构，LCD屏吸附机构实现了将LCD屏的抓取吸附，Y轴运动模组用以驱动在Y轴方向往复运动，X轴运动模组用以驱动在X轴方向往复运动，Z轴运动模组用以驱动在Z轴方向往复运动，旋转机构用以实现位姿旋转，翻转机构实现位姿翻转。即通过X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、旋转机构以及翻转机构实现了带动LCD屏吸附机构左右、前后、上下、旋转、翻转等多方位调整移动位置，使得LCD屏吸附机构吸附的LCD屏可精准的摆放到装料的吸塑盘内，很好的契合安装要求，摆料精准稳定的同时速度也快。摆料精准稳定的同时速度也快。摆料精准稳定的同时速度也快。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴摆动机械抓手


[0001]本技术涉及LCD屏加工
，尤其涉及一种多轴摆动机械抓手。

技术介绍

[0002]LCD的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒，下基板玻璃上设置 TFT，上基板玻璃上设置彩色滤光片，通过TFT上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向，从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的， LCD已经替代CRT成为主流，价格也已经下降了很多，并已充分普及，引脚，又叫管脚，英文叫Pin，就是从集成电路内部电路引出与外围电路的接线，所有的引脚就构成了这块芯片的接口，引线末端的一段，通过软钎焊使这一段与印制板上的焊盘共同形成焊点，引脚可划分为脚跟、脚趾、脚侧等部分。
[0003]然而，现有市场上在进行生产加工的时候，LCD连接完PIN脚后，需要在工厂内部中转，或发往其他工厂，做近一步组装工作。以往都是人工将装好pin 脚的LCD屏幕摆放好，不仅效率低还站用资源，时间长时人员疲劳，容易出错，弄弯PIN脚。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种多轴摆动机械抓手，解决了目前的人工摆装装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴摆动机械抓手，用以将装有PIN脚的LCD屏摆装进吸塑盘，其包括一机架、一LCD屏吸附机构，其特征在于，还包括一X轴运动模组、一Y轴运动模组、一Z轴运动模组、一旋转机构以及一翻转机构，所述Y轴运动模组安装在所述机架上，所述X轴运动模组安装在所述Y轴运动模组上，所述Z轴运动模组安装在所述X轴运动模组上，所述旋转机构设置在所述Z轴运动模上，该旋转机构的输出端连接所述翻转机构，所述翻转机构的输出端连接所述LCD屏吸附机构。2.如权利要求1所述的多轴摆动机械抓手，其特征在于，所述Y轴运动模组驱动在Y轴方向往复运动，其包含一Y轴基座、一Y轴线性导轨、一Y轴伺服电机、一Y轴滚珠丝杆、一同步带、一第一Y轴滑块以及一第二Y轴滑块，所述Y轴基座以及所述Y轴线性导轨均固定安装在所述机架上，且所述Y轴基座与所述Y轴线性导轨相距一定距离平行设置，所述Y轴伺服电机固定安装在靠近所述Y轴基座一侧的机架上，该Y轴伺服电机通过所述同步带与设置在所述Y轴基座上的Y轴滚珠丝杆连接，所述第一Y轴滑块与所述Y轴滚珠丝杆滑动连接，所述第二Y轴滑块与所述Y轴线性导轨滑动连接，其中，所述第一Y轴滑块与所述第二Y轴滑块分别连接所述X轴运动模组的两端。3.如权利要求1所述的多轴摆动机械抓手，其特征在于，所述X轴运动模组驱动在X轴方向往复运动，其包含一X轴基座、一X轴伺服电机、一X轴滚珠丝杆、一X轴联轴器以及一X轴滑块，所述X轴基座安装在所述Y轴运动模组上，所述X轴伺服电机安装在所述X轴基座的一侧，该X轴伺服电机通过所述X轴联轴器与设置在所述X轴基座上的X轴滚珠丝杆连接，所述X轴滑块与所述X轴滚珠丝杆滑动连接，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，徐节剑，
申请(专利权)人：广东科升智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：