本实用新型专利技术提供的FPC覆盖膜预剥膜机构，当膜料到达预剥膜平台时，膜放置在包胶滚筒的上方，所述、压膜辊翻转至膜上方，将膜压紧，接着粘膜辊机构包含的丝杆模组带动粘膜辊到达包胶滚筒位置的膜的上方，接着上下气缸带动粘膜辊下压，同时，包胶滚筒转动，经粘膜辊以及包胶滚筒配合来回转动膜的外边缘，膜在微粘和静电作用下使膜和底纸分离，完成起角预剥膜动作。使得后续的起膜更为容易，避免起膜困难，减少重复撕膜次数，即不会出现一次不能撕膜现象的出现，提高了设备生产效率。本实用新型专利技术还提供一种FPC覆盖膜撕膜机，其可自动完成FPC覆盖膜撕膜过程中膜料的存放，搬运，撕膜及中转等一系列工序，提高了生产效率，节约了人力成本，提升了劳动效率。提升了劳动效率。提升了劳动效率。
【技术实现步骤摘要】
一种FPC覆盖膜预剥膜机构及FPC覆盖膜撕膜机
[0001]本技术属于FPC撕膜
，具体涉及一种FPC覆盖膜预剥膜机构及FPC覆盖膜撕膜机。
技术介绍
[0002]柔性电路板，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，FPC产业发展成为必然趋势。在FPC柔性线路板行业中，FPC上需要覆盖一层FPC保护膜，保护膜的主要作用是：1、保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；2、为后续的表面处理进行覆盖；3、在后续的SMT中，起到阻焊作用。
[0003]FPC保护膜在运输、保护过程中，膜上覆盖有一层底纸，在使用保护膜之前需要分离该底纸。现有设备基本上都是从卷状料卷中将膜剥离底纸，裁切成单张，然后贴到铜箔上。而国内多数fpc厂家规模比较小，每日生产的单品数量比较少(几十到几百张)，用卷膜会造成成本浪费，所以这些工厂优先选用单张地、冲切好的保护膜，通过人工撕膜然后贴到铜箔上。现有的设备中极少有自动单张保护膜来料、撕膜、贴膜，而通过人工完成则存在劳动效率低、生产成本高的问题，急需研究一种能完成单张保护膜来料、撕膜、贴膜的设备来解决现存在的问题。同时，机械撕膜过程中还会遇到膜料难起角和起不了角(即膜料的一侧边底纸与FPC覆盖膜分离)导致撕膜失败，从而需要对膜料重复撕膜多次，造成生产效率低，因而，撕膜起角问题也需要解决。
技术实现思路
[0004]针对上述目前存在的问题，本技术提出一种FPC覆盖膜预剥膜机构及FPC覆盖膜撕膜机，通过FPC覆盖膜预剥膜机构可以实现对膜料的预剥膜，使得减少重复撕膜次数，为后续的膜与底纸的分离更为顺畅，而FPC覆盖膜撕膜机节约人力成本的同时兼容更多种类及状态的膜料。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种FPC覆盖膜预剥膜机构，用以将包含FPC覆盖膜以及底纸的膜料预剥膜，其包含一预剥膜平台、一包胶滚筒机构、一压膜机构以及一粘膜辊机构，所述包胶滚筒机构包含一包胶滚筒以及一步进电机，所述包胶滚筒设置于所述预剥膜平台进料一端的端部，该包胶滚筒连接有所述步进电机的输出端；所述压膜机构包含一压膜辊、一压膜辊支架以及一翻转气缸，所述压膜辊设置于所述预剥膜平台上方，该压膜辊的侧边连接有所述压膜辊支架，所述压膜辊支架连接有所述翻转气缸，所述翻转气缸设置于所述预剥膜平台的侧边；所述粘膜辊机构包括一微粘辊、一用于放置微粘辊的微粘辊架、用于带动所述微粘辊架在水平方向上移动的丝杆模组和用于控制所述微粘辊升降的上下气缸，其中，所述丝杆模组的轴线与所述包胶滚筒的轴线垂直。
[0006]优选的，所述粘膜辊机构还包含一限位所述上下气缸升降的一导柱以及套设在所述导柱外侧的直线轴承，所述直线轴承设置在所述微粘辊架上。
[0007]优选的，所述丝杆模组包含一水平滑轨、一水平步进电机、一滚珠丝杠以及一滑动件，所述水平步进电机设置于所述水平滑轨的一端，其输出端连接有所述滚珠丝杠，所述滑动件滑动设置于所述水平滑轨上并连接有所述滚珠丝杠。
[0008]优选的，所述上下气缸包含第四气缸和第五气缸，所述第四气缸用于复位所述微粘辊；所述第五气缸用于工作时使微粘辊压紧FPC覆盖膜，当FPC覆盖膜的边缘与底纸分离后松开微粘辊；所述第四气缸和所述第五气缸分别通过一第一固定件固定在所述微粘辊架上。
[0009]一种FPC覆盖膜撕膜机，包括一机架以及设置于所述机架上的一膜料仓组件、一膜上料机械手机构、一剥膜机构、一拉底纸机构和一自动拉膜机构，还包括所述的FPC覆盖膜预剥膜机构；所述膜料仓组件设有升降部件，可进行膜料的存放及带动膜料的上下移动；所述膜上料机械手机构设置于所述膜料仓组件上方，其设置有吸附部件，用于将膜料移动至所述FPC覆盖膜预剥膜机构处；所述FPC覆盖膜预剥膜机构设置于所述膜料仓组件的后端，用以实现对所述膜上料机械手机构上料的膜料进行预剥膜处理；所述拉底纸机构设置于所述FPC覆盖膜预剥膜机构的后端，其与所述剥膜机构配合用以完成前段撕膜动作；所述自动拉膜机构设置于所述拉底纸机构的后端，其用以将完成前段撕膜动作的膜拉至一膜中转平台，其包括一用以夹膜的一拉膜组件以及一驱动所述拉膜组件在水平方向往复运动的一拉膜机构行走组件。
[0010]优选的，所述膜中转平台的平台表面上均设置有真空吸附部件，用以将放置在所述膜中转平台上的膜吸平。
[0011]优选的，所述膜上料机械手机构包含一膜上料机械手水平伺服模组、一水平支架以及所述吸附部件，所述水平支架设置在所述膜上料机械手水平伺服模组上，该水平支架上设置有所述吸附部件。
[0012]优选的，所述拉底纸机构包括一拉底纸架、铰接于所述拉底纸架一侧的固定架、用于用于驱动固定架旋转的一第二步进电机、设置于所述固定架上的用于传动底纸的一包胶辊轴和设于所述包胶辊轴的上方的用于压紧所述底纸的压辊、驱动所述包胶辊轴转动的一第四步进电机以及一与所述压辊连接用以控制压辊与包胶辊轴之间的间距以压紧底纸的第二气缸。
[0013]优选的，所述拉膜组件包括一拉膜固定架和用于抓紧所述FPC覆盖膜的拉膜夹板，所述拉膜夹板设于所述拉膜固定架上；所述拉膜机构行走组件包含一直线导轨、一第一伺服电机以及与所述第一伺服电机连接的一第二滚珠丝杠，所述拉膜固定架可滑动的设置在所述直线导轨上，并与所述第二滚珠丝杠连接。
[0014]优选的，还包括一用于控制所述FPC覆盖膜撕膜机工作的一PLC控制器，所述PLC控制器通过预先编写操作命令控制所述膜料仓组件、所述膜上料机械手机构、所述FPC覆盖膜预剥膜机构、所述拉底纸机构以及所述自动拉膜机构的工作。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术提供的FPC覆盖膜预剥膜机构，其包含一预剥膜平台、一包胶滚筒机构、一压膜机构以及一粘膜辊机构，当膜料到达预剥膜平台时，膜放置在包胶滚筒机构包含的包胶滚筒的上方，所述压膜机构包含的压膜辊翻转至膜上方，将膜压紧，接着粘膜辊机构包含的丝杆模组带动粘膜辊到达包胶滚筒位置的膜的上方，接着上下气缸带动粘膜辊下压，同时，包胶滚筒转动，经粘膜辊以及包
胶滚筒配合来回转动膜的外边缘，膜在微粘和静电作用下使膜和底纸分离，完成起角预剥膜动作。使得后续的起膜更为容易，避免起膜困难，减少重复撕膜次数，即不会出现一次不能撕膜现象的出现，提高了设备生产效率。本技术还提供一种FPC覆盖膜撕膜机，其可自动完成FPC覆盖膜撕膜过程中膜料的存放，搬运，撕膜及中转等一系列工序，完成了单张FPC覆盖膜物料的自动撕膜，通过设置FPC覆盖膜预剥膜机构使得膜料进行预剥膜后再进行起膜，使得膜跟底纸的分离顺利，避免了需要多次重复撕膜的发生，提高了生产效率，节约了人力成本，提升了劳动效率。
附图说明
[0016]图1是本技术提供一种FPC覆盖膜预剥膜机构的整体示意图；
[0017]图2是本技术提供的所述FPC覆盖膜撕膜机的结构示意图；
[0018]图3是本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种FPC覆盖膜预剥膜机构，用以将包含FPC覆盖膜以及底纸的膜料预剥膜，其特征在于，其包含一预剥膜平台、一包胶滚筒机构、一压膜机构以及一粘膜辊机构，所述包胶滚筒机构包含一包胶滚筒以及一步进电机，所述包胶滚筒设置于所述预剥膜平台进料一端的端部，该包胶滚筒连接有所述步进电机的输出端；所述压膜机构包含一压膜辊、一压膜辊支架以及一翻转气缸，所述压膜辊设置于所述预剥膜平台上方，该压膜辊的侧边连接有所述压膜辊支架，所述压膜辊支架连接有所述翻转气缸，所述翻转气缸设置于所述预剥膜平台的侧边；所述粘膜辊机构包括一微粘辊、一用于放置微粘辊的微粘辊架、用于带动所述微粘辊架在水平方向上移动的丝杆模组和用于控制所述微粘辊升降的上下气缸，其中，所述丝杆模组的轴线与所述包胶滚筒的轴线垂直。2.如权利要求1所述的FPC覆盖膜预剥膜机构，其特征在于：所述粘膜辊机构还包含一限位所述上下气缸升降的一导柱以及套设在所述导柱外侧的直线轴承，所述直线轴承设置在所述微粘辊架上。3.如权利要求1所述的FPC覆盖膜预剥膜机构，其特征在于：所述丝杆模组包含一水平滑轨、一水平步进电机、一滚珠丝杠以及一滑动件，所述水平步进电机设置于所述水平滑轨的一端，其输出端连接有所述滚珠丝杠，所述滑动件滑动设置于所述水平滑轨上并连接有所述滚珠丝杠。4.一种FPC覆盖膜撕膜机，其特征在于，包括一机架以及设置于所述机架上的一膜料仓组件、一膜上料机械手机构、一剥膜机构、一拉底纸机构和一自动拉膜机构，还包括如权利要求1所述的FPC覆盖膜预剥膜机构；所述膜料仓组件设有升降部件，可进行膜料的存放及带动膜料的上下移动；所述膜上料机械手机构设置于所述膜料仓组件上方，其设置有吸附部件，用于将膜料移动至所述FPC覆盖膜预剥膜机构处；所述FPC覆盖膜预剥膜机构设置于所述膜料仓组件的后端，用以实现对所述膜上料机械手机构上料的膜料进行预剥膜处理；所述拉底纸机构设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，刘裕，
申请(专利权)人：广东科升智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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