一种FPC自动覆膜机制造技术

本实用新型专利技术提供一种FPC自动覆膜机，属于FPC覆膜领域。其通过卷膜机构、拉底纸机构、收底纸机构、所述自动裁切机构、所述自动拉膜机构可完成卷装物料的自动撕膜至一膜中转平台上，而通过膜料仓、膜上料搬运机械手、粘膜辊机构、拉底纸机构和自动拉膜机构可完成单张FPC覆盖膜物料的自动撕膜至膜中转平台上。同时膜中转平台上的FPC覆盖膜通过所述热贴膜头机构搬运至一次压合平台的卷板上方并通过热贴膜头机构完成一次贴附，一次压合平台贴附完成后卷板通过拉板机构拉板，继续前进至二次压合机构进行二次贴附，二次贴附完成后卷板继续前进通过所述收板机构完成贴附后的卷板的收料。因此其可实现自动完成撕膜贴附，自动化程度高，生产效率高，不易出错。不易出错。不易出错。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC自动覆膜机


[0001]本技术涉及FPC覆膜相关
，尤其涉及一种FPC自动覆膜机。

技术介绍

[0002]柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit，FPC)，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，FPC产业发展成为必然趋势。在FPC柔性线路板行业中，fpc覆盖膜的主要作用与PCB绿漆类似：1)保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；2)为后续的表面处理进行覆盖，如不需要镀金的区域用CVL覆盖起来；3)在后续的SMT中，阻焊作用。现有的设备中极少有能在同一台覆膜机兼容单张覆盖膜来料和卷装覆盖膜来料都可以撕膜，并在撕膜后与卷装柔性电路板贴膜为一体的设备。因而提供一种多功能的FPC自动覆膜机很有必要。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种FPC自动覆膜机，现有技术中覆膜机不能兼容单张覆盖膜来料和卷装覆盖膜来料都可以撕膜，并在撕膜后与卷装柔性电路板贴膜为一体的设备。
[0004]一种FPC自动覆膜机，其包括用于放置卷料的一卷膜机构、用以传送底纸的一拉底纸机构、用于回收底纸的一收底纸机构、用于裁剪FPC覆盖膜的一自动裁切机构、用于实现自动拉膜的一自动拉膜机构，一用以搬运FPC覆盖膜并实现所述卷板与FPC覆盖膜一次贴附的热贴膜头机构、一用于放置卷板的卷板机构，位于卷板机构一侧的对FPC覆盖膜以及卷板进行一次压合的一次压合机构，位于一次压合机构远离所述卷板机构一侧的一拉板机构、位于所述拉板机构远离所述一次压合机构一侧的对FPC覆盖膜以及卷板进行二次压合的二次压合机构、用以将覆膜的卷板进行收卷的收板机构、用以膜对位、卷板对位和贴膜后复检的CCD对位贴膜机构；还包括用于放置单张膜物料的膜料仓、实现膜料仓内单张膜物料上料的膜上料搬运机械手和用于实现单张膜物料自动起膜的粘膜辊机构，所述粘膜辊机构设置于所述拉底纸机构上方。
[0005]优选的，所述一次压合机构包含一一次压合平台，该一次压合平台包含真空吸附功能的一次压合平台本体，所述一次压合平台本体的底部设置有一直线导轨，所述直线导轨连接有一第一伺服电机；该一次压合平台本体在板材前进方向的前端通过第一固定板连接设置有入板槽口，所述入板槽口上设置有第一气缸，所述入板槽口与所述一次压合平台本体之间设置有锟轮；所述一次压合平台本体在板材前进方向的后端通过第二固定板设置有锟轮，所述第二固定板底部连接有第二气缸。
[0006]优选的，用于卷板对位以及贴膜后复检的CCD对位贴膜机构设置于一次压合平台远离所述卷板机构一侧，其包含CCD对位贴膜架体，该CCD对位贴膜架体通过一CCD对位贴膜伺服模组以及一第二伺服电机控制其与所述卷板前进方向垂直的方向运动，该CCD对位贴
膜架体上设置有一第一光源以及一第二光源，所述第一光源与所述第二光源进光口一侧对应设置有一第一相机以及一第二相机，所述第一相机与所述第二相机正对第一光源与第二光源一侧均设置有一镜头。
[0007]优选的，所述拉板机构包含一夹板固定架，所述夹板固定架上设置有一上夹板以及一下夹板，所述上夹板与所述下夹板之间连接有一第三气缸，该夹板固定架设置于一夹板直线导轨上，其通过一第三伺服电机以及一滚珠丝杠配合实现其带动卷板在卷板行走方向往复运动。
[0008]优选的，所述自动裁切机构包括一自动裁切机构固定架、用于裁剪FPC覆盖膜的切刀、用于驱动切刀升降的第四气缸和用于对FPC覆盖膜进行定位检测的视觉定位装置，所述切刀、第四气缸及视觉定位装置均固定于自动裁切机构固定架上；与底纸分离后的FPC覆盖膜经视觉定位装置进行检测定位后，通过第四气缸驱动切刀对FPC覆盖膜进行切割。
[0009]优选的，所述自动拉膜机构包括一用以夹紧所述FPC覆盖膜的拉膜装置、用于控制所述拉膜装置在水平方向上移动的第一丝杆模组和用于放置FPC覆盖膜的膜中转平台。
[0010]进一步的，所述拉膜装置包括一拉膜固定架和用于抓紧所述FPC覆盖膜的气爪，所述气爪设于所述拉膜固定架上；所述拉膜固定架的底部与所述第一丝杆模组上的导轨相配合，通过所述第一丝杆模组控制所述一拉膜固定架的移动将PFC覆盖膜拉至所述膜中转平台上。所述膜中转平台上设置有膜中转平台吸附机构，用以将放置在所述膜中转平台上的膜吸平。
[0011]优选的，所述膜料仓包括一升降平台、用去驱动所述升降平台升降的丝杆升降组件，所述膜上料搬运机械手设置于所述膜料仓上方，用以搬运所述膜料仓内放置的单张膜物料。
[0012]优选的，所述粘膜辊机构包括一硅胶微粘辊、一用于放置硅胶微粘辊的微粘辊架、用于带动所述粘膜辊架在水平方向上移动的第一丝杆模组和用于控制所述硅胶微粘辊升降的上下气缸。
[0013]优选的，还包括一用于控制所述FPC自动覆膜机工作的一PLC控制器，所述PLC控制器通过预先编写操作命令控制所述卷膜机构、所述拉底纸机构、所述收底纸机构、所述自动裁切机构、所述自动拉膜机构，所述热贴膜头机构、所述卷板机构，所述拉板机构、所述二次压合机构、所述收板机构、所述CCD对位贴膜机构、所述膜料仓、所述膜上料搬运机械手和所述粘膜辊机构的工作。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术提供一种FPC自动覆膜机，其通过卷膜机构、所述拉底纸机构、所述收底纸机构、所述自动裁切机构、所述自动拉膜机构可完成卷装物料的自动撕膜至一膜中转平台上，而通过膜料仓、膜上料搬运机械手、粘膜辊机构、拉底纸机构和自动拉膜机构可完成单张FPC覆盖膜物料的自动撕膜至膜中转平台上。同时膜中转平台上的FPC覆盖膜通过所述热贴膜头机构搬运至一次压合平台的卷板上方并通过热贴膜头机构完成一次贴附，一次压合平台贴附完成后卷板通过拉板机构拉板，继续前进至二次压合机构进行二次贴附，二次贴附完成后卷板继续前进通过所述收板机构完成贴附后的卷板的收料。同时CCD对位贴膜机构可实现膜对位、卷板对位和贴膜后复检功能，使得贴附更精准。因此，该FPC自动覆膜机既能对卷装物料进行自动撕膜，同时将FPC膜自动切断，比较长的膜自动裁切成多段，以利于提高后面自动贴附对位精度，又能对
单张FPC覆盖膜物料进行自动撕膜；而撕膜完成的FPC覆盖膜与卷板可同时进行一次贴附以及二次贴附，同时自动卷板、拉板、收板动作可同时进行，使得提高生产效率，节省成本，也使得可兼容的卷板和FPC覆盖膜更多。因而该FPC自动覆膜机可自动完成撕膜贴附，自动化程度高，生产效率高，不易出错。
附图说明
[0015]图1为本技术所述的FPC自动覆膜机的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术所述的FPC自动覆膜机的俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术所述的一次压合机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术所述的CCD对位贴膜机构结构示意图；
[0019]图5为本技术所述的拉板机构的结构示意图。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC自动覆膜机，其特征在于：其包括用于放置卷料的一卷膜机构、用以传送底纸的一拉底纸机构、用于回收底纸的一收底纸机构、用于裁剪FPC覆盖膜的一自动裁切机构、用于实现自动拉膜的一自动拉膜机构，一用以搬运FPC覆盖膜并实现卷板与FPC覆盖膜一次贴附的热贴膜头机构、一用于放置卷板的卷板机构，一位于卷板机构一侧的对FPC覆盖膜以及卷板进行一次压合的一次压合机构，一位于一次压合机构远离所述卷板机构一侧的一拉板机构、一位于所述拉板机构远离所述一次压合机构一侧的对FPC覆盖膜以及卷板进行二次压合的二次压合机构、一用以将覆膜的卷板进行收卷的收板机构、一用以膜对位、卷板对位和贴膜后复检的CCD对位贴膜机构；还包括用于放置单张膜物料的膜料仓、实现膜料仓内单张膜物料上料的膜上料搬运机械手和用于实现单张膜物料自动起膜的粘膜辊机构，所述粘膜辊机构设置于所述拉底纸机构上方。2.如权利要求1所述的FPC自动覆膜机，其特征在于，所述一次压合机构包含一一次压合平台，该一次压合平台包含一具有真空吸附功能的一次压合平台本体，所述一次压合平台本体的底部设置有一直线导轨，所述直线导轨连接有一第一伺服电机；该一次压合平台本体在板材前进方向的前端通过第一固定板连接设置有入板槽口，所述入板槽口上设置有第一气缸，所述入板槽口与所述一次压合平台本体之间设置有锟轮；所述一次压合平台本体在板材前进方向的后端通过第二固定板设置有锟轮，所述第二固定板底部连接有第二气缸。3.如权利要求1所述的FPC自动覆膜机，其特征在于，用于卷板对位以及贴膜后复检的CCD对位贴膜机构设置于一次压合平台远离所述卷板机构一侧，其包含CCD对位贴膜架体，该CCD对位贴膜架体通过一CCD对位贴膜伺服模组以及一第二伺服电机控制其与所述卷板前进方向垂直的方向运动，该CCD对位贴膜架体上设置有一第一光源以及一第二光源，所述第一光源与所述第二光源进光口一侧对应设置有一第一相机以及一第二相机，所述第一相机与所述第二相机正对第一光源与第二光源一侧均设置有一镜头。4.如权利要求1所述的FPC自动覆膜机，其特征在于，所述拉板机构包含一夹板固定架，所述夹板固定架上设置有一上夹板以及一下夹板，所述上夹板与所述下夹板之间连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，刘裕，
申请(专利权)人：广东科升智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：