一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机制造技术

本实用新型专利技术提供一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机包括膜料仓、膜上料机械手、膜料安置平台、旋转起膜平台、拉底纸机械手、膜中转平台、上料仓、自动上下基材组件、收料仓、视觉定位系统、贴合平台及热贴膜组件，自动完成FPC覆盖膜覆膜过程中膜料的上料、撕膜和中转，基材的上料，以及膜与基材之间的准确贴合等工序。膜料安置平台与膜中转平台的设置使待处理膜料与已完成撕膜处理的单张膜得以分开放置，保证了膜的贴合面不被污染，可旋转方向的双面撕膜组件带两组粘膜辊，可据上料组件上膜料方向旋转选择任一组粘膜辊或两组粘膜辊共同处理膜料，不需额外更换膜料种类，最大程度的处理不同种类开窗方式和状态的膜料，节约了人力成本，提升了劳动效率。劳动效率。劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机


[0001]本技术属于FPC覆膜
，具体涉及一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机。

技术介绍

[0002]在FPC柔性线路板行业中，FPC覆盖膜的作用主要与传统PCB板上的绿漆类似，包括以下几点：1、保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；2、为后续的表面处理进行覆盖，如不需要镀金的区域用CVL覆盖起来；3、在后续的SMT中，阻焊作用。
[0003]现有成熟设备基本上都是从卷状料卷中将膜剥离底纸，裁切成单张，然后贴到铜箔上。但由于国内FPC厂家大多规模比较小，每日生产的单品数量也比较少(几十到几百张)，用卷膜会造成成本浪费，因此这些工厂大多是用单张冲切好的覆盖膜，采用人工的方式撕膜后贴到铜箔上，但是人工撕膜及覆膜速度慢、人工成本高。
[0004]目前市场上的针对此种情况的自动撕膜机构，都存在的一定的缺陷。受开窗形状影响撕烂膜，或者对于激光裁切的膜撕后有废料残留。现有的设备中极少有能自动把单张覆盖膜从底纸完整剥离并进行覆膜工作的，为了节约人力成本，又不造成物料损耗，我们急需研究一种能稳定完成单张覆盖膜自动撕膜覆膜的机构，解决现存在的问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有问题，本技术提出一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，经过改进机器自动完成覆膜的工序，节约人力成本的同时兼容更多种类及状态的膜料。
[0006]本技术提出一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机包括用于上膜料的一膜料仓及一膜上料机械手，用于撕膜的一膜料安置平台、一旋转起膜平台、一拉底纸机械手及膜中转平台，用于基材上料的一上料仓、一自动上下基材组件及一收料仓，用于覆膜的一视觉定位系统、一贴合平台及一热贴膜组件；所述膜料仓用于放置整叠片状待处理膜料，包括一托盘及一丝杆升降装置，所述膜上料机械手用于取膜，包括一丝杆水平移动装置及一吸附部件，且所述膜上料机械手设置于所述膜料仓上方；所述膜料安置平台及所述膜中转平台均包括一丝杆水平移动装置及一真空吸附平台，所述膜中转平台设置于所述膜料安置平台上方，包括一双面驱动部件、一中空旋转轴、一真空吸板及两组粘膜辊，所述中空旋转轴与所述真空吸板相连接，所述粘膜辊设置于所述真空吸板背面边缘，所述粘膜辊与所述真空吸板连接处设置有驱动气缸，所述双面驱动部件用于驱动所述中空旋转轴带动所述真空吸板在所述膜料安置平台上方旋转，以调整其压在所述膜料安置平台上的角度，所述驱动气缸用于驱动所述粘膜辊在单张膜料上进行往复运动以完成起膜，所述拉底纸机械手用于撕离底纸，包括一水平移动装置及一夹持部件；
[0007]所述上料仓用于放置待覆膜基材，所述收料仓用于回收已覆膜基材，所述自动上下基材组件用于将所述上料仓内待覆膜基材取出，及将已覆膜基材送至所述收料仓内；所述视觉定位系统用于定位校正膜料与基材的位置和情况，所述贴合平台为一可移动平台，所述热贴膜组件设置有一热贴膜头，所述贴合平台与所述热贴膜头均设置有电热丝，用于
完成覆膜工作。
[0008]优选的，所述托盘上设置有限位档杆。
[0009]优选的，所述膜料安置平台及所述膜中转平台还设置有轨道组。
[0010]优选的，所述驱动气缸与所述真空吸板连接处还设置有缓冲件，用于减少所述粘膜辊在进行往复运动时产生的磨损。
[0011]优选的，所述撕膜组件还包括一底纸收料仓，设置于所述拉底纸机械手远离所述旋转起膜平台一端的下方，用于收纳撕离的底纸。
[0012]优选的，所述自动上下基材组件包括一上料机械手、一收料机械手、一升降装置及一丝杆水平移动装置，所述上料机械手与所述一收料机械手的并列设置在所述升降装置上，所述升降装置设置在所述丝杆水平移动装置上。
[0013]优选的，所述收料仓分为一良品收料仓及一次品收料仓。
[0014]优选的，所述视觉定位系统，包括设置于所述膜中转平台与所述热贴膜组件之间的一膜料对位CCD装置及设置于所述热贴膜组件与所述自动上下基材组件之间的一基材对位CCD机构，所述膜料对位CCD装置包括两个精确对位用面阵CCD相机及一与所述膜料对位CCD装置配合使用的光源，所述基材对位CCD装置为两个精确对位用面阵CCD相机、两个缺陷检测用面阵CCD相机及一与所述基材对位CCD装置配合使用的光源。
[0015]优选的，所述热贴膜组件还包括一用于驱动所述所述热贴膜组件从所述膜中转平台取膜的丝杆水平移动装置、一用于调整所述热贴膜头上膜与基材之间的方向位置的旋转马达及一用于靠近所述贴合平台进行覆膜的升降装置。
[0016]优选的，所述贴合平台初始位置设置在上料仓与所述收料仓之间，所述初始位置与所述热贴膜组件之间设置有轨道，所述贴合平台可移动的设置在此轨道上。
[0017]相比于现有技术，本技术的有益效果：本技术提供的膜料仓、膜上料机械手、膜料安置平台、旋转起膜平台、拉底纸机械手、膜中转平台、上料仓、自动上下基材组件、收料仓、视觉定位系统、贴合平台及一热贴膜组件，自动完成FPC覆盖膜覆膜过程中单张膜料的上料、撕膜和中转，基材的上料，以及单张膜与基材之间的准确贴合等一系列工序。膜料安置平台与膜中转平台的设置使得待处理膜料与已完成撕膜处理的单张膜料得以分开放置，保证了已撕离底纸的膜的贴合面不会被污染，设置的可旋转方向的双面撕膜组件带有两组粘膜辊，可根据上料组件上膜料的方向旋转选择任一组粘膜辊或两组粘膜辊共同处理膜料，不需要额外更换膜料种类的步骤，最大程度的处理不同种类开窗方式和状态的膜料，节约了人力成本，提升了劳动效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机的俯视图。
[0019]图2为本技术的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机的结构示意图。
[0020]图中：1
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膜料仓,2
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膜上料机械手,3
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膜料安置平台，4
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旋转起膜平台，5
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拉底纸机械手，6
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膜中转平台，7
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上料仓，8
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自动上下基材组件，81
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上料机械手，82
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收料机械手，9
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收料仓，10
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膜料对位CCD装置，11
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基材对位CCD装置，12
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贴合平台，13
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热贴膜组件，131
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热贴膜头，14
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底纸收料仓。
具体实施方式
[0021]为进一步详细介绍本技术，接下来结合附图进行说明。特别指出，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参阅图1，本实施例提供一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机包括用于上膜料的一膜料仓1及一膜上料机械手2，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，其特征在于，包括用于上膜料的一膜料仓及一膜上料机械手，用于撕膜的一膜料安置平台、一旋转起膜平台、一拉底纸机械手及膜中转平台，用于基材上料的一上料仓、一自动上下基材组件及一收料仓，用于覆膜的一视觉定位系统、一贴合平台及一热贴膜组件；所述膜料仓用于放置整叠片状待处理膜料，包括一托盘及一丝杆升降装置，所述膜上料机械手用于取膜，包括一丝杆水平移动装置及一吸附部件，且所述膜上料机械手设置于所述膜料仓上方；所述膜料安置平台及所述膜中转平台均包括一丝杆水平移动装置及一真空吸附平台，所述膜中转平台设置于所述膜料安置平台上方，包括一双面驱动部件、一中空旋转轴、一真空吸板及两组粘膜辊，所述中空旋转轴与所述真空吸板相连接，所述粘膜辊设置于所述真空吸板背面边缘，所述粘膜辊与所述真空吸板连接处设置有驱动气缸，所述双面驱动部件用于驱动所述中空旋转轴带动所述真空吸板在所述膜料安置平台上方旋转，以调整其压在所述膜料安置平台上的角度，所述驱动气缸用于驱动所述粘膜辊在单张膜料上进行往复运动以完成起膜，所述拉底纸机械手用于撕离底纸，包括一水平移动装置及一夹持部件；所述上料仓用于放置待覆膜基材，所述收料仓用于回收已覆膜基材，所述自动上下基材组件用于将所述上料仓内待覆膜基材取出，及将已覆膜基材送至所述收料仓内；所述视觉定位系统用于定位校正膜料与基材的位置和情况，所述贴合平台为一可移动平台，所述热贴膜组件设置有一热贴膜头，所述贴合平台与所述热贴膜头均设置有电热丝，用于完成覆膜工作。2.根据权利要求1所述的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，其特征在于，所述托盘上设置有限位档杆。3.根据权利要求1所述的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，其特征在于，所述膜料安置平台及所述膜中转平台还设置有轨道组。4.根据权利要求1所述的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，刘裕，
申请(专利权)人：广东科升智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：