一种FPC覆盖膜预剥膜机构及撕膜机制造技术

本发明专利技术提供的FPC覆盖膜预剥膜机构，属于FPC撕膜技术领域，其包含一支架以及设置在所述支架上的一吹膜组件、一驱动装置和一预剥膜平台，当膜料到达预剥膜平台时，所述驱动装置带动所述吹膜组件下压至预剥膜平台，使得膜料的边角被所述预剥膜平台以及所述吹膜组件夹紧，接着通过吹膜组件包含的气嘴对夹紧的膜料边角进行高压吹气，使得膜和底纸预分离，完成预剥膜动作，同时高压吹气也可起到清洁带底纸的膜的上下表面的作用，使得减少重复撕膜次数，提高设备生产效率。本发明专利技术还提供一种覆膜机，其可自动完成FPC覆盖膜撕膜过程中膜料的存放，搬运，撕膜及中转等一系列工序，完成了单张FPC覆盖膜物料的自动撕膜，节约了人力成本，提升了劳动效率。提升了劳动效率。提升了劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC覆盖膜预剥膜机构及撕膜机


[0001]本专利技术属于FPC撕膜
，具体涉及一种FPC覆盖膜预剥膜机构及撕膜机。

技术介绍

[0002]柔性电路板，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，FPC产业发展成为必然趋势。在FPC柔性线路板行业中，FPC上需要覆盖一层FPC保护膜，保护膜的主要作用是：1、保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；2、为后续的表面处理进行覆盖；3、在后续的SMT中，起到阻焊作用。
[0003]FPC保护膜在运输、保护过程中，膜上覆盖有一层底纸，在使用保护膜之前需要分离该底纸。现有设备基本上都是从卷状料卷中将膜剥离底纸，裁切成单张，然后贴到铜箔上。而国内多数fpc厂家规模比较小，每日生产的单品数量比较少(几十到几百张)，用卷膜会造成成本浪费，所以这些工厂优先选用单张地、冲切好的保护膜，通过人工撕膜然后贴到铜箔上。现有的设备中极少有自动单张保护膜来料、撕膜、贴膜，而通过人工完成则存在劳动效率低、生产成本高的问题，急需研究一种能完成单张保护膜来料、撕膜、贴膜的设备来解决现存在的问题。同时，机械撕膜过程中还会遇到膜料难起角和起不了角(即膜料的一侧边底纸与FPC覆盖膜分离)导致撕膜失败，从而需要对膜料重复撕膜多次，造成生产效率低，因而，撕膜起角问题也需要解决。

技术实现思路

[0004]针对上述目前存在的问题，本专利技术提出一种FPC覆盖膜预剥膜机构及撕膜机，通过FPC覆盖膜预剥膜机构可以实现对膜料的预剥膜，使得减少重复撕膜次数，为后续的膜与底纸的分离更为顺畅，而撕膜机节约人力成本的同时兼容更多种类及状态的膜料。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种FPC覆盖膜预剥膜机构，用以将包含FPC覆盖膜以及底纸的膜料预剥膜，其包含一支架以及设置在所述支架上的一吹膜组件、一驱动装置和一预剥膜平台；所述吹膜组件包含一长条状的吹膜组件，该吹膜组件的内部设置有一气路通道，所述吹膜组件面向所述支架的一侧设置有与所述气路通道连接的多个气嘴，所述气路通道还连接一高压气源装置；所述驱动装置包含两导柱、两直线轴承、一连接杆以及一气缸，两所述导柱分别连接于所述吹膜组件的端部，且两所述导柱远离所述吹膜组件的端部连接有所述连接杆，所述连接杆远离所述吹膜组件的一侧连接有所述气缸，两所述直线轴承设置于所述支架上，且两所述导柱分别穿过所述直线轴承，所述气缸、所述导柱以及所述直线轴承配合用以带动所述吹膜组件下压至或远离所述预剥膜平台；所述预剥膜平台用以放置预剥膜的膜料，该预剥膜平台正对所述气嘴设置。
[0006]一种撕膜机，包括一机架以及设置于所述机架上的一膜料仓组件、一膜上料机械手机构、一送膜机构、一剥膜机构、一拉底纸机构和一自动拉膜机构，还包括所述的FPC覆盖膜预剥膜机构；所述膜料仓组件设有升降部件，可进行膜料的存放及带动膜料的上下移动；
所述膜上料机械手机构设置于所述膜料仓组件上方，其设置有吸附部件，用于将膜料移动至所述FPC覆盖膜预剥膜机构处；所述FPC覆盖膜预剥膜机构设置于所述膜料仓组件的后端，用以实现对所述膜上料机械手机构上料的膜料进行预剥膜处理；所述送膜机构设置于所述FPC覆盖膜预剥膜机构的后端，用于将预剥膜处理后的膜料向所述剥膜机构一侧输送，其包含一下送膜辊、一上送膜辊、一粘尘辊、一第一步进电机、一第一气缸以及一第二气缸，所述第一步进电机连接所述下送膜辊，用以带动所述下送膜辊的转动，所述上送膜辊设置于所述下送膜辊上方，其连接有所述第一气缸，该第一气缸用以控制所述上送膜辊下压至或远离所述下送膜辊，所述粘尘辊设置于所述上送膜辊上方，该粘尘辊连接有所述第二气缸，该第二气缸用以控制所述粘尘辊下压至或远离所述上送膜辊；所述剥膜机构设置于所述送膜机构的后端，其包含一剥膜托板以及设置于所述剥膜托板上方的一粘膜辊组件，用以实现预剥膜处理后的膜料的起膜；所述拉底纸机构设置于所述粘膜辊组件的后端，其与所述剥膜机构配合用以完成前段撕膜动作；所述自动拉膜机构设置于所述拉底纸机构的后端，其用以将完成前段撕膜动作的膜拉至一膜中转平台，其包括一用以夹膜的一拉膜组件以及一驱动所述拉膜组件在水平方向往复运动的一拉膜机构行走组件。
[0007]优选的，所述膜中转平台的平台表面上均设置有真空吸附部件，用以将放置在所述膜中转平台上的膜吸平。
[0008]优选的，所述膜料仓组件还包括一设置在所述升降部件下方的底座，所述底座上设有升降驱动部件，所述升降部件包括连接着所述升降驱动部件的托盘、立于所述底座之上的升降导柱及可移动包裹在所述升降导柱之上的导套，所述导套与所述托盘边缘相连接，所述托盘上设置有限位档杆。
[0009]优选的，所述膜上料机械手机构包含一膜上料机械手水平伺服模组、一水平支架以及所述吸附部件，所述水平支架设置在所述膜上料机械手水平伺服模组上，该水平支架上设置有所述吸附部件，所述吸附部件包含一机械手平台、一第三气缸、一真空发生器组以及多个吸杆，所述第三气缸设置在所述水平支架上，该第三气缸的输出端连接有所述机械手平台，所述机械手平台底部设置有多个所述吸杆，所述真空发生器组与所述吸杆连接。
[0010]优选的，所述粘膜辊组件包括一硅胶微粘辊、一用于放置硅胶微粘辊的微粘辊架、用于带动所述粘膜辊架在水平方向上移动的第一丝杆模组和用于控制所述硅胶微粘辊升降的上下气缸。
[0011]进一步的，所述上下气缸包含第四气缸和第五气缸，所述第四气缸用于复位所述硅胶微粘辊；所述第五气缸用于工作时使硅胶微粘辊压紧FPC覆盖膜，当FPC覆盖膜的边缘与底纸分离后松开硅胶微粘辊；所述第四气缸和所述第五气缸分别通过一第一固定件固定在所述微粘辊架上。
[0012]优选的，所述拉底纸机构包括一拉底纸架、铰接于所述拉底纸架一侧的固定架、用于用于驱动固定架旋转的第二步进电机、设置于所述固定架上的用于传动底纸的一包胶辊轴和设于所述包胶辊轴的上方的用于压紧所述底纸的压辊、驱动所述包胶辊轴转动的一第四步进电机以及一与所述压辊连接用以控制压辊与包胶辊轴之间的间距以压紧底纸的第六气缸。
[0013]优选的，所述拉膜组件包括一拉膜固定架和用于抓紧所述FPC覆盖膜的拉膜夹板，所述拉膜夹板设于所述拉膜固定架上；所述拉膜机构行走组件包含一直线导轨、一第一伺
服电机以及与所述第一伺服电机连接的一第三滚珠丝杠，所述拉膜固定架可滑动的设置在所述直线导轨上，并与所述第三滚珠丝杠连接。
[0014]优选的，还包括一用于控制所述撕膜机工作的一PLC控制器，所述PLC控制器通过预先编写操作命令控制所述膜料仓组件、所述膜上料机械手机构、所述FPC覆盖膜预剥膜机构、所述送膜机构、所述剥膜机构、所述拉底纸机构以及所述自动拉膜机构的工作。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本专利技术提供的FPC覆盖膜预剥膜机构，包含一支架以及设置在所述支架上的一吹膜组件、一驱动装置和一预剥膜平台，当膜料到达预剥膜平台时，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC覆盖膜预剥膜机构，用以将包含FPC覆盖膜以及底纸的膜料预剥膜，其特征在于，其包含一支架以及设置在所述支架上的一吹膜组件、一驱动装置和一预剥膜平台；所述吹膜组件包含一长条状的吹膜组件，该吹膜组件的内部设置有一气路通道，所述吹膜组件面向所述支架的一侧设置有与所述气路通道连接的多个气嘴，所述气路通道还连接一高压气源装置；所述驱动装置包含两导柱、两直线轴承、一连接杆以及一气缸，两所述导柱分别连接于所述吹膜组件的端部，且两所述导柱远离所述吹膜组件的端部连接有所述连接杆，所述连接杆远离所述吹膜组件的一侧连接有所述气缸，两所述直线轴承设置于所述支架上，且两所述导柱分别穿过所述直线轴承，所述气缸、所述导柱以及所述直线轴承配合用以带动所述吹膜组件下压至或远离所述预剥膜平台；所述预剥膜平台用以放置预剥膜的膜料，该预剥膜平台正对所述气嘴设置。2.一种撕膜机，其特征在于，包括一机架以及设置于所述机架上的一膜料仓组件、一膜上料机械手机构、一送膜机构、一剥膜机构、一拉底纸机构和一自动拉膜机构，还包括如权力要求1所述的FPC覆盖膜预剥膜机构；所述膜料仓组件设有升降部件，可进行膜料的存放及带动膜料的上下移动；所述膜上料机械手机构设置于所述膜料仓组件上方，其设置有吸附部件，用于将膜料移动至所述FPC覆盖膜预剥膜机构处；所述FPC覆盖膜预剥膜机构设置于所述膜料仓组件的后端，用以实现对所述膜上料机械手机构上料的膜料进行预剥膜处理；所述送膜机构设置于所述FPC覆盖膜预剥膜机构的后端，用于将预剥膜处理后的膜料向所述剥膜机构一侧输送，其包含一下送膜辊、一上送膜辊、一粘尘辊、一第一步进电机、一第一气缸以及一第二气缸，所述第一步进电机连接所述下送膜辊，用以带动所述下送膜辊的转动，所述上送膜辊设置于所述下送膜辊上方，其连接有所述第一气缸，该第一气缸用以控制所述上送膜辊下压至或远离所述下送膜辊，所述粘尘辊设置于所述上送膜辊上方，该粘尘辊连接有所述第二气缸，该第二气缸用以控制所述粘尘辊下压至或远离所述上送膜辊；所述剥膜机构设置于所述送膜机构的后端，其包含一剥膜托板以及设置于所述剥膜托板上方的一粘膜辊组件，用以实现预剥膜处理后的膜料的起膜；所述拉底纸机构设置于所述粘膜辊组件的后端，其与所述剥膜机构配合用以完成前段撕膜动作；所述自动拉膜机构设置于所述拉底纸机构的后端，其用以将完成前段撕膜动作的膜拉至一膜中转平台，其包括一用以夹膜的一拉膜组件以及一驱动所述拉膜组件在水平方向往复运动的一拉膜机构行走组件。3.根据权利要求2所述的一种撕膜机，其特征在于，所述膜中转平台的平台表面上均设置有真空吸附部件，用以将放置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，刘裕，
申请(专利权)人：广东科升智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：