一种全自动FPC覆膜机制造技术

本实用新型专利技术提供的全自动FPC覆膜机，通过在所述工作台上设有所述膜料仓、所述膜上料搬运机械手、所述粘膜辊机构12、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构、所述卷板机构、所述一次压合机构、所述拉板机构、所述二次压合机构以及所述收板机构，所述一次压合机构和所述二次压合机构能对所述卷板进行两次压合，从而保证了对所述卷板的贴膜质量，提交生产效率；同时所述全自动FPC覆膜机结构完整、工序合理且高效，各机构之间相互配合，能自动同步实现对于所述FPC覆盖膜的供料、撕膜工作，对所述卷板的一次贴膜、二次贴膜以及收料工作，提高了生产效益，减少能源浪费以及保证了产品质量。浪费以及保证了产品质量。浪费以及保证了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动FPC覆膜机


[0001]本技术涉及FPC覆盖膜撕膜机械设备领域，尤其是涉及一种全自动FPC覆膜机。

技术介绍

[0002]在FPC柔性线路板行业中，FPC覆盖膜的主要作用与PCB绿漆类似：(1)保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；(2)为后续的表面处理进行覆盖，如不需要镀金的区域用CVL覆盖起来。(3)在后续的SMT中，起到阻焊作用。国内由于大多是FPC厂家规模比较小，每日生产的单品数量比较少(几十到几百张)，用卷膜会造成成本浪费，所以这些工厂大多是使用单张的，冲切好的覆盖膜，通过人工撕膜然后贴到铜箔上，现有的设备中，极少有能自动完成单张覆盖膜来料、撕膜、贴膜的一体化设备，且其贴膜之后的产品质量也未能得到保证因此，为了节约人力成本，又不造成物料损耗，同时也能提高产品质量，有必要提供一种空间布局合理、结构之间相互配合、操作便捷的产品质量好、效率高的一体化自动全自动FPC覆膜机。

技术实现思路

[0003]鉴于上述情况，本技术主要解决了现有技术中单张覆盖膜撕膜、贴膜的生产效率低且产品质量差的问题，本技术通过在所述工作台上设有所述膜料仓、所述膜上料搬运机械手、所述粘膜辊机构12、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构、所述卷板机构、所述一次压合机构、所述拉板机构、所述二次压合机构以及所述收板机构，各机构之间相互配合，能自动同步实现对于所述FPC覆盖膜的供料、撕膜工作，对所述卷板的一次贴膜、二次贴膜以及收料工作，提高了生产效益，减少能源浪费以及保证了产品质量。/>[0004]为达此目的，本技术提供的全自动FPC覆膜机，其应用于FPC覆盖膜撕膜机械设备领域，其包括设置于一工作台上用以存放一膜料的一膜料仓、用以自动上料的一膜上料搬运机械手、用以将包含有一FPC覆盖膜和一底纸的膜料初步分离并将所述FPC覆盖膜带动至一中转平台上的一粘膜辊机构12、用以与所述粘膜辊机构12配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的进一步分离并带动所述底纸远离所述FPC覆盖膜的一拉底纸机构、用以与所述拉底纸机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离一自动拉膜机构、用以传递一卷板的一卷板机构，用以将所述FPC覆盖膜从所述中转平台转运至一一次压合机构上并在该一次压合机构上实现所述FPC覆盖膜与所述卷板初次压合的一热贴机构、用以对所述FPC覆盖膜、所述卷板进行拍照定位的预定数量的CCD对位视觉机构、用以传递所述卷板的一拉板机构、用以对所述卷板二次压合的一二次压合机构以及用以收集所述卷板的一收板机构，所述卷板机构、所述一次压合机构、所述拉板机构、所述二次压合机构以及所述收板机构按照所述卷板的运动方向依次设置并通过一控制装置按设定的长度传送所述卷板。
[0005]优选的：所述二次压合机构包括一压合支架、一上压组件和一下平台，所述压合支
架设置在所述工作台上且位于所述拉板机构和所述收板机构之间，所述下平台设置在所述压合支架上，用以承接所述拉板机构传送来的所述卷板，所述上压组件包括一上平台、一第一气缸、一导柱以及一导套，所述导柱包括一导柱主体和设置在所述导柱一端的一凸缘部，所述上平台与所述导柱主体远离所述凸缘部的一端固定连接且平行设置在所述下平台上方，所述导套环绕所述导柱本体设置，所述第一气缸带动所述导柱在所述导套的范围内上下运动。
[0006]进一步的：所述二次压合机构还包括设置在所述压合支架上的一温控表。
[0007]优选的：所述一次压合机构包括一平台支架、一一次压合平台、一压合直线导轨、一第二气缸、一辊轮以及一压合伺服电机，所述压合直线导轨设置在所述工作台上，所述平台支架安装在所述压合直线导轨上，所述一次压合平台按照在所述平台支架上，所述平台支架的两端各连接有一辊轮和一第二气缸，，所述第二气缸带动所述辊轮升降运动用以方便所述卷板的传送以及贴附，所述压合伺服电机与所述平台支架的一端连接并带动所述平台支架按照所述卷板传送方向运动。
[0008]优选的：所述拉板机构包括设置在所述工作台上的一对拉板直线导轨、设置在所述拉板直线导轨上的一对滚珠丝杆、架设在该对滚珠丝杆上的一夹板、以及带动所述夹板在所述滚珠丝杆上按照所述卷板运动方向往复运动的一第三气缸，所述夹板用以夹持所述一次压合机构传递的所述卷板至所述二次压合机构。
[0009]优选的：所述粘膜辊机构12包括一起膜固定板、一起膜丝杆模组，一硅胶微粘辊、一起膜固定杆、一第四气缸以及一起膜平台，所述起膜丝杆模组固定在所述工作台上，且带动所述起膜固定板在水平方向移动，所述起膜固定杆平行于设置于所述起膜固定板长边处且与所述起膜丝杆模组垂直，所述硅胶微粘辊可拆卸设置于所述起膜固定杆上，所述第四气缸固定于所述起膜固定板上，用以带动所述起膜固定杆在竖直方向运动。
[0010]进一步的：所述拉底纸机构靠近所述粘膜辊机构12设置，其包括一底纸平台板、用以传动所述底纸的一拉底纸装置、用以驱动所述拉底纸装置运动的一第一电机以及用以回收所述底纸的一自动收卷装置，所述底纸平台板靠近所述起膜平台设置，所述拉底纸装置包括一底纸固定架、一滚筒、一第二电机、一压紧辊以及一第五气缸，所述底纸固定架铰接于所述底纸平台板远离所述起膜平台一端，所述第一电机设置于所述底纸固定架的一端以驱动所述底纸固定架旋转，所述滚筒固定架设于所述底纸固定架上，所述第二电机驱动所述滚筒的转动，所述压紧辊的两端通过一卡位件固定于所述底纸固定架之间且位于所述滚筒的上方，所述第五气缸与所述卡位件连接并通过控制所述卡位件的升降来调节所述压紧辊与所述滚筒的间距以压紧底纸。
[0011]更进一步的：所述自动拉膜机构包括一拉膜装置、一拉膜丝杆模组以及所述中转平台，所述拉膜丝杆模组控制所述拉膜装置在水平方向运动，所述拉膜装置包括一拉膜固定架、一气爪，所述拉膜固定架滑动设置在所述拉膜丝杆模组上，所述气爪设置于所述拉膜固定架上且用以夹紧所述FPC覆盖膜，所述拉膜装置与所述拉底纸机构做等速的同步运动，用以实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离。
[0012]优选的：所述CCD对位视觉机构包括一膜对位CCD装置、一卷板对位CCD装置以及一数据处理装置，所述膜对位CCD装置设置于所述FPC覆盖膜的输送路径上，所述卷板对位CCD装置设置于所述卷板的输送路径上。
[0013]进一步的：所述卷板对位CCD装置安装在所述一次压合平台远离所述卷板机构一侧，其包括一对CCD直线导轨、安装在该对CCD直线导轨上的一CCD滚珠丝杆、架设在所述CCD滚珠丝杆上的一CCD对位主体以及驱动所述CCD对位主体在所述CCD滚珠丝杆上往复运动的一CCD伺服电机。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术提供的全自动FPC覆膜机，通过在所述工作台上设有所述膜料仓、所述膜上料搬运机械手、所述粘膜辊机构12、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构、所述卷板机构、所述一次压合机构、所述拉板机构、所述二次压合机构以及所述收板机构，所述一次压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动FPC覆膜机，其特征在于：其包括设置于一工作台上用以存放一膜料的一膜料仓、用以自动上料的一膜上料搬运机械手、用以将包含有一FPC覆盖膜和一底纸的膜料初步分离并将所述FPC覆盖膜带动至一中转平台上的一粘膜辊机构、用以与所述粘膜辊机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的进一步分离并带动所述底纸远离所述FPC覆盖膜的一拉底纸机构、用以与所述拉底纸机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离一自动拉膜机构、用以传递一卷板的一卷板机构，用以将所述FPC覆盖膜从所述中转平台转运至一一次压合机构上并在该一次压合机构上实现所述FPC覆盖膜与所述卷板初次压合的一热贴机构、用以对所述FPC覆盖膜、所述卷板进行拍照定位的预定数量的CCD对位视觉机构、用以传递所述卷板的一拉板机构、用以对所述卷板二次压合的一二次压合机构以及用以收集所述卷板的一收板机构，所述卷板机构、所述一次压合机构、所述拉板机构、所述二次压合机构以及所述收板机构按照所述卷板的运动方向依次设置并通过一控制装置按设定的长度传送所述卷板。2.如权利要求1所述的全自动FPC覆膜机，其特征在于：所述二次压合机构包括一压合支架、一上压组件和一下平台，所述压合支架设置在所述工作台上且位于所述拉板机构和所述收板机构之间，所述下平台设置在所述压合支架上，用以承接所述拉板机构传送来的所述卷板，所述上压组件包括一上平台、一第一气缸、一导柱以及一导套，所述导柱包括一导柱主体和设置在所述导柱一端的一凸缘部，所述上平台与所述导柱主体远离所述凸缘部的一端固定连接且平行设置在所述下平台上方，所述导套环绕所述导柱本体设置，所述第一气缸带动所述导柱在所述导套的范围内上下运动。3.如权利要求2所述的全自动FPC覆膜机，其特征在于：所述二次压合机构还包括设置在所述压合支架上的一温控表。4.如权利要求1所述的全自动FPC覆膜机，其特征在于：所述一次压合机构包括一平台支架、一一次压合平台、一压合直线导轨、一第二气缸、一辊轮以及一压合伺服电机，所述压合直线导轨设置在所述工作台上，所述平台支架安装在所述压合直线导轨上，所述一次压合平台安装在所述平台支架上，所述平台支架的两端各连接有一辊轮和一第二气缸，所述第二气缸带动所述辊轮升降运动用以方便所述卷板的传送以及贴附，所述压合伺服电机与所述平台支架的一端连接并带动所述平台支架在水平方向运动。5.如权利要求1所述的全自动FPC覆膜机，其特征在于：所述拉板机构包括设置在所述工作台上的一对拉板直线导轨、设置在所述拉板直线导轨上的一对滚珠丝杆、架设在该对滚珠丝杆上的一夹板、以及带动所述夹板在所述滚珠丝杆上按照所述卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，刘裕，
申请(专利权)人：广东科升智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：