一种FPC覆膜机制造技术

本实用新型专利技术提供一种FPC覆膜机，属于FPC覆膜领域。该FPC覆膜机通过膜料仓以及膜上料搬运机械手配合拾取一张膜纸至粘膜辊机构处，所述粘膜辊机构对膜纸起膜，起膜后的膜纸通过粘膜辊机构与拉底纸机构配合剥离底纸完成前段撕膜动作，剥离底纸后FPC覆盖膜通过自动拉膜机构自动拉膜至膜中转平台处，自动上基材机构将基材上至贴附平台机构，同时膜中转平台上的FPC覆盖膜通过热贴膜头机构搬运至贴附平台机构上的基材上方并通过热贴膜头机构完成贴附，接着自动下基材机构完成下料。因此该FPC覆膜机全程无需人工操作，自动化运行，操作方便，生产效率高，且不易出错，有效解决现有技术中FPC覆膜生产质量及效率低，人工加工成本高的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC覆膜机


[0001]本技术涉及FPC覆膜相关
，尤其涉及一种FPC覆膜机。

技术介绍

[0002]在FPC柔性线路板行业中，FPC覆盖膜的主要作用与PCB绿漆类似：
[0003]1.保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；
[0004]2.为后续的表面处理进行覆盖。如不需要镀金的区域用CVL覆盖起来；
[0005]3.在后续的SMT中，阻焊作用；
[0006]现有成熟设备基本上都是从卷状料卷中将膜剥离底纸，裁切成单张，然后贴到铜箔上，而国内由于大多数FPC生产厂家规模小，每日生产的单品数量较低(几十到几百张)，使用卷膜会造成成本浪费，所以这些生产厂家大多使用单张的、冲切好的覆盖膜，人工撕膜然后贴到铜箔上。现有的设备中缺少具有自动单张覆盖膜来料、撕膜、贴膜功能的FPC覆膜机，因此单张覆盖膜撕膜贴膜基本都是采用人工的方式进行，人工成本高，且容易出错，存在FPC覆膜生产质量及效率低下，加工成本高的问题。

技术实现思路

[0007]本技术目的在于提供一种FPC覆膜机，现有技术中FPC覆膜生产质量及效率低下，加工成本高的问题。
[0008]一种FPC覆膜机，其包括一机架、一用以将包含FPC覆盖膜和底纸的膜纸的存放及移动的膜料仓、一用于将所述膜纸搬运的膜上料搬运机械手、一用以将膜上料搬运机械手搬运的所述膜纸起膜的粘膜辊机构、一与所述粘膜辊机构配合剥离底纸完成前段撕膜动作的拉底纸机构、一实现自动拉膜的自动拉膜机构、一实现所述基材与FPC覆盖膜贴附的热贴膜头机构、一用以膜对位、基材对位和贴膜后复检的CCD对位贴膜机构、一用以存放和上料基材的自动上基材机构、一基材贴膜后下料的自动下基材机构以及行走于所述自动上基材机构、所述热贴膜头以及所述自动下基材机之间的贴附平台机构；其中，所述热贴膜头机构包含一具有真空吸附功能的热贴膜头、一与所述热贴膜头连接的DD马达、与所述DD马达侧边连接的一马达安装板以及与所述马达安装板连接的用以控制所述热贴膜头升降的伺服电机，所述热贴膜头上设置有加热棒，其与所述所述DD马达连接处设置有一缓冲件，该热贴膜头靠近所述DD马达一侧的侧边以及所述缓冲件侧边设置有加强筋，所述加强筋形成一形状似“目”的加强筋。
[0009]优选的，所述CCD对位贴膜机构包括一第一CCD支架，该第一CCD支架顶部设置有一光源，所述光源的相对一面设置有一离子装置，该离子装置通过一离子支架与所述第一CCD支架连接，所述第一CCD支架底部两侧设置有一镜头架，所述镜头架连接设置有一镜头板，所述镜头板上设置有一第一相机与一第二相机，所述第一相机与所述第二相机入光口朝向光源一侧。
[0010]优选的，所述粘膜辊机构包括一硅胶微粘辊、一用于放置硅胶微粘辊的微粘辊架、
用于带动所述粘膜辊架在水平方向上移动的第一丝杆模组和用于控制所述硅胶微粘辊升降的上下气缸。
[0011]优选的，所述拉底纸机构包括一拉底纸架、铰接于所述拉底纸架一侧的固定架、用于驱动固定架旋转的第一电机、设置于所述固定架上的用于传动底纸的一包胶辊轴和设于所述包胶辊轴的上方的用于压紧所述底纸的压辊、驱动所述包胶辊轴转动的一步进电机以及一与所述压辊连接用以控制压辊与包胶辊轴之间的间距以压紧底纸的第一气缸。
[0012]优选的，所述自动拉膜机构包括一用以夹紧所述FPC覆盖膜的拉膜装置、用于控制所述拉膜装置在水平方向上移动的第二丝杆模组和用于放置FPC覆盖膜的膜中转平台。
[0013]进一步的，所述拉膜装置包括一拉膜固定架和用于抓紧所述FPC覆盖膜的气爪，所述气爪设于所述拉膜固定架上；所述拉膜固定架的底部与所述第二丝杆模组上的导轨相配合，通过所述第二丝杆模组控制所述一拉膜固定架的移动将PFC覆盖膜拉至所述膜中转平台上。
[0014]进一步的，所述膜中转平台上设置有膜中转平台吸附机构，用以将放置在所述膜中转平台上的膜吸平。
[0015]优选的，所述贴附平台机构包含一具有加热功能的贴附平台、与所述贴附平台连接的一行走机构，所述行走机构驱动所述贴附平台水平行走于所述基材上料机械手、所述热贴膜头以及所述基材收料机械手之间。
[0016]优选的，所述自动上基材机构包含一基材料仓、一基材上料机械手，所述所述自动下基材机构包括基材收料仓以及一基材收料机械手。
[0017]优选的，还包括一用于控制所述FPC覆膜机工作的一PLC控制器，所述 PLC控制器通过预先编写操作命令控制所述膜料仓、所述上料搬运机械手、所述粘膜辊机构、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴膜头机构、所述CCD对位贴膜机构、所述自动上基材机构、所述自动下基材机构以及所述贴附平台机构的工作。
[0018]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术提供一种FPC 覆膜机，包含一膜料仓、一上料搬运机械手、一粘膜辊机构、一拉底纸机构、一自动拉膜机构、一热贴膜头机构、一CCD对位贴膜机构、一自动上基材机构、一自动下基材机构以及一贴附平台机构，通过膜料仓以及膜上料搬运机械手配合拾取一张膜纸至粘膜辊机构处，所述粘膜辊机构对膜纸起膜，起膜后的膜纸通过所述粘膜辊机构与所述拉底纸机构配合剥离底纸完成前段撕膜动作，剥离底纸后FPC覆盖膜通过自动拉膜机构自动拉膜至膜中转平台处，所述自动上基材机构将基材上至所述贴附平台机构，同时膜中转平台上的FPC覆盖膜通过所述热贴膜头机构搬运至所述贴附平台机构上的基材上方并通过热贴膜头机构完成贴附，接着自动下基材机构完成下料。因此该FPC覆膜机全程无需人工操作，自动化运行，操作方便，生产效率高，且不易出错，有效解决现有技术中FPC 覆膜生产质量及效率低，人工加工成本高的问题。同时CCD对位贴膜机构可实现膜对位、基材对位和贴膜后复检功能，使得贴附更精准。热贴膜头机构的结构也保证了贴附的强度足够，且热贴膜头机构的使用寿命也更长。
附图说明
[0019]图1为本技术所述的FPC覆膜机的结构示意图；
[0020]图2为本技术所述的热贴膜头机构的结构示意图；
[0021]图3为本技术所述的CCD对位贴膜机构的结构示意图；
[0022]其中：
[0023]1‑
机架，2
‑
膜料仓，3
‑
上料搬运机械手，4
‑
粘膜辊机构，5
‑
拉底纸机构，7
‑ꢀ
热贴膜头机构，8
‑
CCD对位贴膜机构，9
‑
自动上基材机构，10
‑
自动下基材机构， 11
‑
贴附平台机构，12
‑
膜中转平台，71
‑
热贴膜头，72
‑
DD马达，73
‑
马达安装板，74
‑
伺服电机，75
‑
缓冲件，76
‑
加强筋，81
‑
第一CCD支架，82
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC覆膜机，其特征在于：其包括一机架、一用以将包含FPC覆盖膜和底纸的膜纸的存放及移动的膜料仓、一用于将所述膜纸搬运的膜上料搬运机械手、一用以将膜上料搬运机械手搬运的所述膜纸起膜的粘膜辊机构、一与所述粘膜辊机构配合剥离底纸完成前段撕膜动作的拉底纸机构、一实现自动拉膜至一膜中转平台的自动拉膜机构、一实现基材与FPC覆盖膜贴附的热贴膜头机构、一用以膜对位、基材对位和贴膜后复检的CCD对位贴膜机构、一用以存放和上料基材的自动上基材机构、一基材贴膜后下料的自动下基材机构以及行走于所述自动上基材机构、所述热贴膜头以及所述自动下基材机之间的贴附平台机构；其中，所述热贴膜头机构包含一具有真空吸附功能的热贴膜头、一与所述热贴膜头连接的DD马达、与所述DD马达侧边连接的一马达安装板以及与所述马达安装板连接的用以控制所述热贴膜头升降的伺服电机，所述热贴膜头上设置有加热棒，其与所述DD马达连接处设置有一缓冲件，该热贴膜头靠近所述DD马达一侧的侧边以及所述缓冲件侧边设置有加强筋，所述加强筋形成一形状似“目”的加强筋。2.如权利要求1所述的FPC覆膜机，其特征在于，所述CCD对位贴膜机构包括一第一CCD支架，该第一CCD支架顶部设置有一光源，所述光源的相对一面设置有一离子装置，该离子装置通过一离子支架与所述第一CCD支架连接，所述第一CCD支架底部两侧设置有一镜头架，所述镜头架连接设置有一镜头板，所述镜头板上设置有一第一相机与一第二相机，所述第一相机与所述第二相机入光口朝向光源一侧。3.如权利要求1所述的FPC覆膜机，其特征在于，所述粘膜辊机构包括一硅胶微粘辊、一用于放置硅胶微粘辊的微粘辊架、用于带动所述粘膜辊架在水平方向上移动的第一丝杆模组和用于控制所述硅胶微粘辊升降的上下气缸。4.如权利要求1所述的FPC覆膜机，其特征在于，所述拉底纸机构包括一拉底纸架、铰接于所述拉底...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，刘裕，
申请(专利权)人：广东科升智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：