一种自动更换盖带装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动更换盖带装置，用于将载带上的原盖带更换为新盖带，包括载带放料机构、原盖带剥离机构、原盖带收料机构、新盖带放料机构、新盖带热压机构和载带收料机构，所述载带放料机构用于载带的放料，所述原盖带剥离机构用于将载带上的原盖带剥离，所述原盖带收料机构用于对剥离下来的原盖带进行收料，所述新盖带放料机构用于新盖带的放料，所述新盖带热压机构用于将新盖带热压在载带上，所述载带收料机构用于对载带进行收料。当发现有料带的盖带破损时，将当盘产品放置到载带放料机上，就能实现全自动更换盖带功能，代替了手工补带，减少了人力物力的投入。减少了人力物力的投入。减少了人力物力的投入。

【技术实现步骤摘要】
一种自动更换盖带装置


[0001]本技术涉及集成电路制造设备
，尤其涉及一种自动更换盖带装置。

技术介绍

[0002]在集成电路封装测试
，产品测试完成后，不合格的产品会被剔除，合格的产品会被编入料带，料带一般包括载带和盖带，有时盖带在收料或转运过程中因各种意外而破损，常规的做法是手工补带，如果破损数量较多时，补带工作量很大，工人的劳动强度高，如果破损数量越过一定比例，还要上机进行重新测试，需要重新安排计划，调配测试资源，浪费人力物力，有必要做出针对性的改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动更换盖带装置，能够自动把破损的原盖带剥离下来，再热封上新盖带，减少人力物力的投入，降低测试成本。
[0004]本技术是这样实现的：一种自动更换盖带装置，用于将载带上的原盖带更换为新盖带，包括载带放料机构、原盖带剥离机构、原盖带收料机构、新盖带放料机构、新盖带热压机构和载带收料机构，所述载带放料机构用于载带的放料，所述原盖带剥离机构用于将载带上的原盖带剥离，所述原盖带收料机构用于对剥离下来的原盖带进行收料，所述新盖带放料机构用于新盖带的放料，所述新盖带热压机构用于将新盖带热压在载带上，所述载带收料机构用于对载带进行收料。
[0005]其中，所述新盖带热压机构为间歇式平板模压机构或连续辊轮旋转热压机构。
[0006]其中，所述自动更换盖带装置还包括CCD工业摄像机和换料机械手，所述CCD工业摄像机用于检测原盖带的破损状况，所述换料机械手用于将原盖带破损的料穴内的产品取出，并放入新的产品。
[0007]其中，所述原盖带剥离机构包括剥离板和辅助剥离刀，所述剥离板设置在载带的上方，用于将原盖带从载带上剥离，所述辅助剥离刀的刀尖设置在原盖带和载带的一侧分离处，用于辅助剥离原盖带。
[0008]其中，所述辅助剥离刀的刀尖包括第一刃和第二刃，所述第一刃位于原盖带和载带的一侧分离处，用于辅助将原盖带从载带上剥离，所述第二刃位于第一刃的内侧，用于将原盖带和载带未粘合部分撑开。
[0009]其中，所述第二刃为斜刃，在载带的宽度方向从外到内刃厚逐渐变大。
[0010]本技术的有益效果为：所述自动更换盖带装置可以将载带上的原盖带更换为新盖带，当发现有料带的盖带破损时，将当盘产品放置到载带放料机上，首先载带放料机构进行放料，在原盖带剥离机构处把原盖带剥离下来，原盖带收料机构把剥离下来的原盖带收卷起来，载带继续前进，新盖带放料机构对新盖带进行放料，新盖带热压机构将新盖带热封在载带上，完成了整个盖带更换过程，最后利用载带收料机构把载带收卷起来即可。本申请实现了全自动更换盖带功能，代替了手工补带，减少了人力物力的投入，原盖带破损越
多，效果越明显。
附图说明
[0011]图1是本技术所述自动更换盖带装置实施例的整体布局图；
[0012]图2是本技术所述辅助剥离刀剥离原盖带的状态示意图；
[0013]图3是本技术所述辅助剥离刀的结构示意图。
[0014]其中，1、载带放料机构；2、原盖带剥离机构；21、剥离板；22、辅助剥离刀；221、第一刃；222、第二刃；3、原盖带收料机构；4、新盖带放料机构；5、新盖带热压机构；6、载带收料机构；7、CCD工业摄像机；8、换料机械手；100、原盖带；200、新盖带；300、载带。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]作为本技术所述自动更换盖带装置的实施例，如图1至图3所示，用于将载带300上的原盖带100更换为新盖带200，包括载带放料机构1、原盖带剥离机构2、原盖带收料机构3、新盖带放料机构4、新盖带热压机构5和载带收料机构6，所述载带放料机构1用于载带300的放料，所述原盖带剥离机构2用于将载带300上的原盖带100剥离，所述原盖带收料机构3用于对剥离下来的原盖带100进行收料，所述新盖带放料机构4用于新盖带200的放料，所述新盖带热压机构5用于将新盖带200热压在载带300上，所述载带收料机构6用于对载带300进行收料。
[0017]所述自动更换盖带装置可以将载带300上的原盖带100更换为新盖带200，当发现有料带的盖带破损时，将当盘产品放置到载带放料机上，首先载带放料机构1进行放料，在原盖带剥离机构2处把原盖带100剥离下来，原盖带收料机构3把剥离下来的原盖带100收卷起来，载带300继续前进，新盖带放料机构4对新盖带200进行放料，新盖带热压机构5将新盖带200热封在载带300上，完成了整个盖带更换过程，最后利用载带收料机构6把载带300收卷起来即可。本申请实现了全自动更换盖带功能，代替了手工补带，减少了人力物力的投入，原盖带破损越多，效果越明显。
[0018]在本实施例中，所述新盖带热压机构5为间歇式平板模压机构，当然采用连续辊轮旋转热压机构也是完全可行的，能获起到相同的作用。
[0019]当盖带破损时，盖带下的产品也有机会被损伤，当客户要求较高时，就需要把相应位置的产品取出来替换为合格的新产品。
[0020]为此，在本实施例中，所述自动更换盖带装置还包括CCD工业摄像机7和换料机械手8，所述CCD工业摄像机7用于检测原盖带100的破损状况，所述换料机械手8用于将原盖带100破损的料穴内的产品取出，并放入新的产品。CCD工业摄像机7对盖带进行拍照，然后通过AOI视觉识别系统识别出原盖带100的破损之处，然后在剥离原盖带100之后，取出破损位置处的产品，放入合格的新产品，实现了自动换料功能，同样不需要人工过多参与，自动化程度高。
[0021]在本实施例中，所述原盖带剥离机构2包括剥离板21和辅助剥离刀22，所述剥离板
21设置在载带300的上方，用于将原盖带100从载带300上剥离，所述辅助剥离刀22的刀尖设置在原盖带100和载带300的分离处，用于辅助剥离原盖带100。由于原盖带100有破损，破损之处剥离会存在一定的困难，为此，本申请在剥离板21的基础上，增加了辅助剥离刀22，辅助剥离刀22的刀尖可以深入到原盖带100和载带300的一侧分离处，在载带300向前移动时，对原盖带100和载带300提前施加分离力，一侧会先分离，这样剥离板21再进行完全剥离时，相当于斜着施加分离力，更容易剥离，能降低原盖带100完全断裂的机率，减少停机重新拉带的次数，保证替换效率。
[0022]所述辅助剥离刀22的刀尖包括第一刃221和第二刃222，所述第一刃221位于原盖带100和载带300的一侧分离处，用于辅助将原盖带100的一侧从载带300上剥离，所述第二刃222位于第一刃221的内侧，用于将原盖带100和载带300未粘合部分撑开，这样在载带300快速移动时，第一刃221能顺利进入原盖带100和载带300的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动更换盖带装置，用于将载带上的原盖带更换为新盖带，其特征在于，包括载带放料机构、原盖带剥离机构、原盖带收料机构、新盖带放料机构、新盖带热压机构和载带收料机构，所述载带放料机构用于载带的放料，所述原盖带剥离机构用于将载带上的原盖带剥离，所述原盖带收料机构用于对剥离下来的原盖带进行收料，所述新盖带放料机构用于新盖带的放料，所述新盖带热压机构用于将新盖带热压在载带上，所述载带收料机构用于对载带进行收料。2.根据权利要求1所述的自动更换盖带装置，其特征在于，所述新盖带热压机构为间歇式平板模压机构或连续辊轮旋转热压机构。3.根据权利要求1所述的自动更换盖带装置，其特征在于，所述自动更换盖带装置还包括CCD工业摄像机和换料机械手，所述CCD工业摄像机用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春青，孙林，陈勇，饶锡林，张怡，郑雪平，
申请(专利权)人：广东气派科技有限公司，
类型：新型
国别省市：