【技术实现步骤摘要】
本申请涉及pcb生产设备，更具体地说，是涉及一种全自动贴膜机及其智能控制系统。
技术介绍
1、为了防止灰尘、液体等外部杂质进入麦克风等电子设备的内部，在麦克风等设备的pcb往往需要贴覆防尘贴膜，防尘贴膜的作用主要是从而保护麦克风pcb上的元件不受损坏，防尘贴膜可以提高设备的稳定性和可靠性，延长麦克风的使用寿命，并使其在恶劣环境下更加耐用。为了在pcb板上准确地贴覆一层保护膜以保护pcb板，现有贴膜机无法很好地将保护膜贴合在pcb板上，使pcb板与保护膜之间往往有存在空气、对位不齐等问题，影响pcb的生产质量。
2、专利cn111132467b(申请号：cn202010045399.0)提供了一种pcb电路板用多工位涂胶贴膜系统，包括旋转工作台、多个涂胶机构与多个贴膜机构，旋转工作台上形成有多个工位，多个工位均用于定位pcb电路板，多个涂胶机构与多个贴膜机构均围绕旋转工作台的周缘设置，多个涂胶机构与多个贴膜机构依次间隔设置，但是专利cn111132467b中的pcb电路板用多工位涂胶贴膜系统只能对尺寸较小的pcb进行涂胶和贴膜，并不适用于对长条形的pcb进行高效贴膜。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种全自动贴膜机及其智能控制系统，解决了现有的贴膜设备不适用于对长条形的pcb贴膜的技术问题，达到了能够高效地对长条形的pcb贴膜的技术效果。
2、本申请实施例提供的一种全自动贴膜机及其智能控制系统，全自动贴膜机包括送板组件、送膜组件和贴膜组件，送板组件用于承
3、在一种可能的实现方式中，送板组件包括气缸、载板、横向修正组件和竖向修正组件，载板用于承载pcb板，载板固定连接在气缸的输出端上，气缸用于驱动载板承载pcb板往复运动，横向修正组件用于在横向上对载板上的pcb板进行横向定位，竖向修正组件用于在竖向上对载板上的pcb板进行竖向定位；竖向修正组件包括设于载板的第一端的第一移动推板和设于载板的第二端的第二移动推板，第一移动推板和第二移动推板均通过气缸驱动推动载板上的pcb板，以使得pcb板的两端和载板的端部平齐。
4、在另一种可能的实现方式中，载板内设有横向设置的空腔，载板的顶部设有和空腔连通的多个吸气孔，空腔上连接有吸气管道，pcb板上设有和多个吸气孔对应设置的多个通孔，全自动贴膜机的贴膜方法包括：通过横向修正组件在横向上对载板上的pcb板进行横向定位，并通过竖向修正组件用于在竖向上对载板上的pcb板进行竖向定位，使得pcb板的多个通孔和多个吸气孔连通；送板组件开始按照第一方向的反方向运动输送pcb板时，通过吸气管道对空腔抽吸使得多个通孔和多个吸气孔产生负压，多个吸气孔从载板的第一端开始将保护膜吸附到pcb板上，同时贴膜组件从载板的第一端开始将保护膜贴覆到pcb板上。
5、在另一种可能的实现方式中，还包括剪膜组件，载板的第二端内部设有朝上设置的吹气口，吹气口上连接有供气管道，全自动贴膜机的贴膜方法还包括：贴膜组件从载板的第二端将保护膜贴覆到pcb板上后，通过吸气管道向吹气口供气将保护膜向上吹起，通过剪膜组件将保护膜剪断。
6、在另一种可能的实现方式中，剪膜组件包括挡膜板和剪膜刀，挡膜板靠近贴膜组件固定设置，剪膜刀设于第二移动推板上并随着第二移动推板运动，挡膜板上设有能够和剪膜刀相配合的剪膜口；通过剪膜组件将保护膜剪断，包括：第二移动推板驱动剪膜刀朝向挡膜板运动，通过剪膜刀和挡膜板配合剪断保护膜；剪断保护膜后，第二移动推板驱动剪膜刀复位。
7、在另一种可能的实现方式中，贴膜组件包括竖向气缸和压辊，压辊转动连接在竖向气缸的移动端上，挡膜板在水平方向上设于送膜组件的供膜端和压辊之间。
8、在另一种可能的实现方式中，还包括控制组件、运动检测组件和位置检测组件，运动检测组件用于检测载板的运动方向，位置检测组件用于检测载板的实时位置，运动检测组件、位置检测组件、第二移动推板分别和控制组件电连接，在运动检测组件检测到载板在沿着第一方向运动时，控制组件控制第二移动推板挤压pcb板，以对pcb板在载板上的位置进行修正；在运动检测组件检测到载板在沿着第一方向的反方向运动时，并且位置检测组件检测到载板沿着第一方向的反方向运动到极限位置时，控制组件控制第二移动推板驱动剪膜刀朝向挡膜板运动，通过剪膜刀和挡膜板配合剪断保护膜。
9、本申请实施例还提供了一种全自动贴膜机的智能控制系统，包括存储单元、处理单元和收发单元，存储单元、处理单元和收发单元相互配合实现如下方法：控制送板组件按照第一方向运动输送pcb板至送膜组件的下方，控制送膜组件将保护膜输送至送板组件上pcb板的上方；控制送板组件按照第一方向的反方向运动输送pcb板，同时控制贴膜组件将保护膜贴覆到pcb板上。
10、在另一种可能的实现方式中，上述的全自动贴膜机的智能控制系统还用于实现如下方法：控制横向修正组件在横向上对载板上的pcb板进行横向定位，并控制竖向修正组件用于在竖向上对载板上的pcb板进行竖向定位，使得pcb板的多个通孔和多个吸气孔连通；控制送板组件开始按照第一方向的反方向运动输送pcb板时，控制通过吸气管道对空腔抽吸使得多个通孔和多个吸气孔产生负压，多个吸气孔从载板的第一端开始将保护膜吸附到pcb板上，同时控制贴膜组件从载板的第一端开始将保护膜贴覆到pcb板上。
11、在另一种可能的实现方式中，上述的全自动贴膜机的智能控制系统还用于实现如下方法：控制贴膜组件从载板的第二端将保护膜贴覆到pcb板上后，控制通过吸气管道向吹气口供气将保护膜向上吹起，控制剪膜组件将保护膜剪断。
12、在另一种可能的实现方式中，上述的全自动贴膜机的智能控制系统还用于实现如下方法：控制第二移动推板驱动剪膜刀朝向挡膜板运动，进而通过剪膜刀和挡膜板配合剪断保护膜；剪断保护膜后，控制第二移动推板驱动剪膜刀复位。
13、在另一种可能的实现方式中，上述的全自动贴膜机的智能控制系统还用于实现如下方法：当检测到载板在沿着第一方向运动时，控制第二移动推板挤压pcb板，以对pcb板在载板上的位置进行修正；当检测到载板在沿着第一方向的反方向运动时，并且检测到载板沿着第一方向的反方向运动到极限位置时，控制第二移动推板驱动剪膜刀朝向挡膜板运动，进而通过剪膜刀和挡膜板配合剪断保护膜。
14、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
15、本申请实施例提供了一种全自动贴膜机，全自动贴膜机包括送板组件、送膜组件和贴膜组件，送板组件用于承载pcb板并带动pcb板往复运动，送膜组件用于供给保护膜，贴膜组件用于将保护膜贴覆到送板组件上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动贴膜机，其特征在于，所述全自动贴膜机(1)包括送板组件(11)、送膜组件(12)和贴膜组件(13)，送板组件(11)用于承载PCB板(101)并带动PCB板(101)往复运动，送膜组件(12)用于供给保护膜(102)，贴膜组件(13)用于将保护膜(102)贴覆到送板组件(11)上的PCB板(101)上，所述全自动贴膜机(1)的贴膜方法包括：
2.如权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，送板组件(11)包括气缸(111)、载板(112)、横向修正组件(113)和竖向修正组件(114)，载板(112)用于承载PCB板(101)，载板(112)固定连接在气缸(111)的输出端上，气缸(111)用于驱动载板(112)承载PCB板(101)往复运动，横向修正组件(113)用于在横向上对载板(112)上的PCB板(101)进行横向定位，竖向修正组件(114)用于在竖向上对载板(112)上的PCB板(101)进行竖向定位；
3.如权利要求2所述的全自动贴膜机，其特征在于，载板(112)内设有横向设置的空腔(112a)，载板(112)的顶部设有和空腔(1
4.如权利要求3所述的全自动贴膜机，其特征在于，还包括剪膜组件(14)，载板(112)的第二端内部设有朝上设置的吹气口(112d)，吹气口(112d)上连接有供气管道(112e)，所述全自动贴膜机(1)的贴膜方法还包括：
5.如权利要求4所述的全自动贴膜机，其特征在于，剪膜组件(14)包括挡膜板(141)和剪膜刀(142)，挡膜板(141)靠近贴膜组件(13)固定设置，剪膜刀(142)设于第二移动推板(114b)上并随着第二移动推板(114b)运动，挡膜板(141)上设有能够和剪膜刀(142)相配合的剪膜口(141a)；
6.如权利要求5所述的全自动贴膜机，其特征在于，贴膜组件(13)包括竖向气缸(131)和压辊(132)，压辊(132)转动连接在竖向气缸(131)的移动端上，挡膜板(141)在水平方向上设于送膜组件(12)的供膜端和压辊(132)之间。
7.如权利要求6所述的全自动贴膜机，其特征在于，还包括控制组件(15)、运动检测组件(151)和位置检测组件(152)，运动检测组件(151)用于检测载板(112)的运动方向，位置检测组件(152)用于检测载板(112)的实时位置，运动检测组件(151)、位置检测组件(152)、第二移动推板(114b)分别和控制组件(15)电连接，在运动检测组件(151)检测到载板(112)在沿着第一方向运动时，控制组件(15)控制第二移动推板(114b)挤压PCB板(101)，以对PCB板(101)在载板(112)上的位置进行修正；在运动检测组件(151)检测到载板(112)在沿着第一方向的反方向运动时，并且位置检测组件(152)检测到载板(112)沿着第一方向的反方向运动到极限位置时，控制组件(15)控制第二移动推板(114b)驱动剪膜刀(142)朝向挡膜板(141)运动，通过剪膜刀(142)和挡膜板(141)配合剪断保护膜(102)。
8.一种全自动贴膜机的智能控制系统，其特征在于，包括存储单元、处理单元和收发单元，存储单元、处理单元和收发单元相互配合实现如下方法：
9.如权利要求8所述的全自动贴膜机的智能控制系统，其特征在于，还用于实现如下方法：
10.如权利要求9所述的全自动贴膜机的智能控制系统，其特征在于，还用于实现如下方法：
...【技术特征摘要】
1.一种全自动贴膜机，其特征在于，所述全自动贴膜机(1)包括送板组件(11)、送膜组件(12)和贴膜组件(13)，送板组件(11)用于承载pcb板(101)并带动pcb板(101)往复运动，送膜组件(12)用于供给保护膜(102)，贴膜组件(13)用于将保护膜(102)贴覆到送板组件(11)上的pcb板(101)上，所述全自动贴膜机(1)的贴膜方法包括：
2.如权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，送板组件(11)包括气缸(111)、载板(112)、横向修正组件(113)和竖向修正组件(114)，载板(112)用于承载pcb板(101)，载板(112)固定连接在气缸(111)的输出端上，气缸(111)用于驱动载板(112)承载pcb板(101)往复运动，横向修正组件(113)用于在横向上对载板(112)上的pcb板(101)进行横向定位，竖向修正组件(114)用于在竖向上对载板(112)上的pcb板(101)进行竖向定位；
3.如权利要求2所述的全自动贴膜机，其特征在于，载板(112)内设有横向设置的空腔(112a)，载板(112)的顶部设有和空腔(112a)连通的多个吸气孔(112b)，空腔(112a)上连接有吸气管道(112c)，pcb板(101)上设有和多个吸气孔(112b)对应设置的多个通孔(101a)，所述全自动贴膜机(1)的贴膜方法包括：
4.如权利要求3所述的全自动贴膜机，其特征在于，还包括剪膜组件(14)，载板(112)的第二端内部设有朝上设置的吹气口(112d)，吹气口(112d)上连接有供气管道(112e)，所述全自动贴膜机(1)的贴膜方法还包括：
5.如权利要求4所述的全自动贴膜机，其特征在于，剪膜组件(14)包括挡膜板(141)和剪膜刀(142)，挡膜板(141)靠近贴膜组件(13)固定设置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣，李凤珍，王金刚，斯毅平，左容忍，陈超阔，
申请(专利权)人：广东气派科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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