PCB板自动撕胶带设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种PCB板自动撕胶带设备，所述设备的箱体内设有PCB板tray盘自动流水线，在PCB板tray盘自动流水线两侧设有撕胶带模组和收集胶带模组。撕胶带模组从PCB板tray盘自动流水线上拉起粘贴在钢片上的胶带，钢片上的PCB板整齐的掉入隧道板中的tray盘里，收集胶带模组把拉起来的胶带收集好，tray自动流出设备，设备设有控制处理器，控制处理器实时监控钢片的定位，PCB板落料是否完成的全过程，任一工序出现出错，控制处理器发出警告，停机处理。停机处理。停机处理。

【技术实现步骤摘要】
PCB板自动撕胶带设备


[0001]本技术涉及一种从钢片上撕完胶带，让钢片上的PCB板落入tray盘的
，特别涉及一种PCB板自动撕胶带设备。

技术介绍

[0002]PCB电路板广泛应用于智能型通讯设备中的，它具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，所以利用高温胶带把PCB板固定在钢片上后再进入SMT制程做印刷和置件工艺。PCB板印刷和置件后需要撕掉固定在PCB板上的胶带，然后包装到tray盘内。故目前的PCB板撕胶带通常采用人工方式进行撕胶带，生产效率极低，包装过程中也容易损坏PCB板上的置件；撕下的胶带较长，人工收集效率低，需要频繁的更换收集盒，浪费人力物力，这是本申请需要着重改善的地方。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是要提供一种PCB板自动撕胶带设备，自动同时撕掉多根胶带并收集撕掉的胶带，完成PCB板整齐包装到tray盘中的PCB板自动撕胶带设备。
[0004]为了解决以上的技术问题，本技术提供了一种PCB板自动撕胶带设备，所述设备的箱体内设有PCB板tray盘自动流水线，在PCB板tray盘自动流水线两侧设有撕胶带模组和收集胶带模组。撕胶带模组从PCB板tray盘自动流水线上拉起粘贴在钢片上的胶带，钢片上的PCB板整齐的掉入隧道板中的tray盘里，收集胶带模组把拉起来的胶带收集好，设备设有控制处理器，控制处理器实时监控钢片的定位，PCB板落料是否完成的全过程，任一工序出现出错，控制处理器发出警告，停机处理。
[0005]本技术的箱体上设有触摸输入屏，箱体顶部设报警灯。触摸输入屏和报警灯与控制处理器连接。
[0006]所述PCB板tray盘自动流水线包括上部的撕胶带上压板，光纤检测模块和下部的阻挡模块，上顶PCB板tray盘组件。
[0007]所述上部的撕胶带上压板，撕胶带上压板有和钢片上胶带数量一样多的开口槽，撕胶带上压板是连接在PCB板tray盘自动流水线上面，在上顶PCB板tray盘组件正上方，上顶PCB板tray盘组件把隧道板和隧道板中的tray盘顶起到贴紧撕胶带上压板下面，撕胶带模组从撕胶带上压板开口槽处拉起胶带。
[0008]所述隧道板分上下两层，上层是钢片外形厚度的凹槽定位钢片，凹槽中间按着钢片上的PCB板形状镂空的，凹槽的一边是和钢片上胶带数量相同的胶带开口槽，对应钢片上每列产品一侧开了有列数相同数量的光纤检测口，下层是放tray盘，底部开了上顶PCB板tray盘组件的避位口。
[0009]所述上部的光纤检测模块，光纤检测模块上光纤数量比钢片上胶带数量多一个，光纤检测模块连接在PCB板tray盘自动流水线上面，在撕胶带上压板右边，撕完胶带后，隧
道板从PCB板tray盘自动流水线上顶PCB板tray盘组件处流出，光纤检测模块头部的光纤感应隧道板上对应钢片上每列产品一侧的光纤检测口是否到达感应钢片上PCB板的位置，到达位置后，光纤检测模块其余光纤感应粘贴在钢片上的PCB板是否已经掉入隧道板中的tray盘中。
[0010]所述下部的阻挡模块，阻挡模块是连接在PCB板tray盘自动流水线下面，在上顶PCB板tray盘组件的右边，当隧道板进入PCB板tray盘自动流水线时，阻挡模块中的升降气缸上升阻挡隧道板在上顶PCB板tray盘组件处流出。
[0011]所述下部的上顶PCB板tray盘组件，上顶PCB板tray盘组件是连接在PCB板tray盘自动流水线下面，在撕胶带上压板的正下方，当PCB板tray盘自动流水线上的隧道板到达上顶PCB板tray盘组件正上方时，上顶PCB板tray盘组件的两侧升降气缸上升把隧道板贴紧撕胶带上压板下面，上顶PCB板tray盘组件中间的升降气缸从隧道板底部PCB板tray盘组件的避位口上升把隧道板中的tray盘贴紧隧道板上层的下面。以便上层的钢片中PCB板撕完胶带，PCB板从上层凹槽PCB板形状镂空处掉入到下层的tray盘中。
[0012]所述撕胶带模组包括X模组，Z模组和夹爪模块，X模组与Z模组连接，夹爪模块与Z模组连接，夹爪模组上的夹爪数量与钢片上胶带数量相同，当隧道板在PCB板tray盘自动流水线到达上顶PCB板tray盘组件处被上顶PCB板tray盘组件顶起，撕胶带模组中Z模组带着夹爪模块下降到隧道板的胶带开口槽处，夹爪夹住隧道板钢片上的胶带，Z模组带着夹爪模块上升的同时，X模组带着Z模组前进。
[0013]所述收集胶带模组包括旋转气缸和滚筒转动模块，滚筒转动模块连接在旋转气缸上，把滚筒转动模块旋转到拉起来的胶带上，滚筒转动模块上的伺服电机旋转把拉起来的胶带收集到滚筒上。
[0014]工作原理：
[0015]PCB板tray盘自动流水线带动隧道板到上顶PCB板tray盘组件处，上顶PCB板tray盘组件上顶隧道板，撕胶带模组从隧道板胶带开口处拉起粘贴在钢片上的胶带，钢片上的PCB板整齐的掉入隧道板中的tray盘里，收集胶带模组把拉起来的胶带收集好。
[0016]本技术的优越功效在于：
[0017]1)本技术对PCB板上的胶带自动同时撕取并收集撕掉的胶带，完成PCB板整齐包装到tray盘中,符合PCB板用SMT制程的印刷及置件要求。
[0018]2)本技术对PCB板撕胶带进行自动化生产，提高了生产效率和成品率。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术整体结构示意图；
[0021]图2为本技术箱体内部的结构示意图；
[0022]图3为本技术的PCB板tray盘自动流水线示意图；
[0023]图4本技术的撕胶带模组示意图；
[0024]图5为本技术的收集胶带模组示意图；
[0025]图6为隧道板示意图；
[0026]图7为钢片示意图；
[0027]图中标号说明：
[0028]101
‑
报警灯，102
‑
触摸屏；
[0029]301
‑
撕胶带上压板，302
‑
光纤检测模块，303
‑
阻挡模块，3011
‑
开口槽3021
‑
光纤，3031
‑
升降气缸，304
‑
上顶PCB板tray盘组件，3041
‑
两侧升降气缸，3042
‑
中间的升降气缸；
[0030]401
‑
X模组，402
‑
Z模组，403
‑
夹爪模块，404
‑
夹爪；
[0031]501
‑
旋转气缸，502
‑
旋转伺服电机，503
‑
滚筒；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动撕胶带设备，其特征在于：所述设备的箱体内设有PCB板tray盘自动流水线，在PCB板tray盘自动流水线两侧设有撕胶带模组和收集胶带模组，撕胶带模组从PCB板tray盘自动流水线上拉起粘贴在钢片上的胶带，钢片上的PCB板整齐的掉入隧道板中的PCB板tray盘里，收集胶带模组把拉起来的胶带收集好，设备设有控制处理器，控制处理器实时监控钢片的定位，PCB板落料是否完成的全过程，任一工序出错，控制处理器发出警告，停机处理。2.根据权利要求1所述的PCB板自动撕胶带设备，其特征在于：所述PCB板tray盘自动流水线包括撕胶带上压板、光纤检测模块、阻挡模块和上顶PCB板tray盘组件。3.根据权利要求2所述的PCB板自动撕胶带设备，其特征在于：所述撕胶带上压板，撕胶带上压板有和钢片上胶带数量一样多的开口槽，撕胶带上压板是连接在PCB板tray盘自动流水线上面，上顶PCB板tray盘组件把隧道板和隧道板中的PCB板tray盘顶起到贴紧撕胶带上压板下面，撕胶带模组从撕胶带上压板开口槽处拉起胶带。4.根据权利要求2所述的PCB板自动撕胶带设备，其特征在于：所述光纤检测模块，光纤检测模块上有一组光纤，光纤检测模块连接在PCB板tray盘自动流水线上面，在撕胶带上压板右边，隧道板从PCB板tray盘自动流水...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春江，秦伟，刘光立，
申请(专利权)人：上海优异达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：