本发明专利技术涉及标签拾取贴附技术领域，具体是一种标签贴附装，包括工作台以及布置在工作台上用于将标签由取标处运送到贴标处的驱动部，所述驱动部的驱动端上连接有用于吸取标签并将标签贴附在产品表面上的取料部；本发明专利技术通过对吸起后的标签的位置的矫正，从而能够精准的将标签贴附在产品表面的预定贴标位置，快捷方便，安全可靠。安全可靠。安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种标签贴附装置
[0001]本专利技术涉及标签拾取贴附
，具体是一种标签贴附装置。
技术介绍
[0002]标签存储信息技术是在计算机应用中产生发展起来的一种广泛应用于商业、邮政、图书管理、仓储、工业生产过程控制、交通运输、包装、配送等领域的自动识别技术，标签中存储着产品的各种信息；标签多贴于产品的表面，以便识别器扫描标签进而获取产品的信息。
[0003]常用的标签贴附方法是通过真空吸附头将质地较硬的长方体状的标签吸器起，然后在运转至产品的待贴面处，采用压紧的方式将标签贴附在产品的表面。在标签吸附的过程中，真空吸附头与气泵连通，提供吸起标签的动力。当真空吸附头接近标签的时候，在吸力的作用下会将标签瞬间吸起。在理想的状态下，标签只产生竖直方向的移动，前后左右不会发生移动，进而能够准确的贴附在产品表面对应的位置处。但是在实际的吸起过程中，由于标签在吸起之前和真空吸附头之间存在一定的间隙，标签上每个部分的吸力存在一定的差异，导致标签在吸起的过程中前后左右的位置可能会发生偏移；这样在往产品表面贴附的时候，无法准确的将标签贴附在预定的位置，进而使识别器无法准确的识别产品信息；面对这样的情况，需要进行返工处理。
[0004]针对上述技术问题，亟需一种能解决该技术问题的标签贴附装置。
技术实现思路
[0005]为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种标签贴附装置。本专利技术通过对吸起后的标签的位置的矫正，从而能够精准的将标签贴附在产品表面的预定贴标位置，快捷方便，安全可靠。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种标签贴附装置，包括工作台以及布置在工作台上用于将标签由取标处运送到贴标处的驱动部，所述驱动部的驱动端上连接有用于吸取标签并将标签贴附在产品表面上的取料部；
[0008]所述取料部包括吸取标签的吸盘，吸盘顶端布置有基座，基座上开设有槽长方向水平延伸的导向槽，各导向槽内均滑动布置有在推动块作用下可产生往复直线滑移动作的导向块，各导向块上均布置有随导向块做同步直线运动以调整标签位置的校位杆，各校位杆围合形成形状与标签形状相同且用于将吸附在吸盘底部的标签框定在预设位置的校位腔，以便将标签准确的贴附在产品的表面上。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述推动块为沿铅垂方向上下移动的倒锥形的圆台结构，所述导向槽为两组且槽长方向彼此垂直相交，各导向块上均布置有可拉动导向块沿导向槽长方向交点运动的拉簧，导向块上还布置有顶端可沿母线方向在推动块圆周面上相对运动的立柱。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：推动块的圆周面上同轴开设有环形的波动槽，各波动槽的直径由上而下逐渐减小，以使推动块的圆周面形成为沿母线延伸的波纹面结构；杆长铅垂延伸的立柱的顶端铰接有轴线水平垂直推动块轴线的滚轮，所述滚轮沿母线在推动块圆周面上做波形路径运动。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述校位杆通过铰接轴线水平垂直对应导向槽槽长方向布置的扭簧座铰接在导向块的前端，且校位杆可由上向下转动至铅垂方向，所述推动块的旁侧布置有随推动块同步运动且可铅垂下行围设在各校位杆外侧的下压杆，以使在导向块向外运动时使校位杆向上翘起。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述导向块的前端开设有槽长方向铅垂布置的限位槽，所述校位杆铰接在限位槽内，限位槽内布置有用于限制校位杆转动角度的定位板。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述取料部还包括驱动推动块运动的驱动组件，所述驱动组件包括布置在驱动部驱动端的顶板，所述顶板的下板面处布置有铰接轴线水平延伸的铰接座，铰接座上铰接有撬杆，撬杆的两端均开设有孔型长度方向沿杆长方向延伸的腰型孔，顶板的下板面处还布置有铅垂向下延伸的支撑杆，支撑杆的底端安装有支撑块，所述支撑块上开设有轴线铅垂延伸的导向孔，导向孔内同轴滑动布置有驱动杆，驱动杆的杆身上套接有推动驱动杆铅垂下行的复位弹簧，驱动杆的顶端布置有可插入撬杆一侧腰型孔的第一导向销；
[0014]所述顶板的下板面处平行布置有两根轴线铅垂延伸的导向杆，导向杆上滑动布置有同轴安装在推动块顶端的驱动板，所述导向杆的底端与基座彼此固接；驱动板的上板面处布置有固定板，固定板上布置有可插入腰型孔的第二导向销。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述导向槽的槽底处布置有限制导向块回拉距离的限位板，所述拉簧沿导向槽长方向移动，一端固定在立柱上，另一端与设置在两导向槽交汇处的限位柱彼此固接。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述校位杆得出顶端外侧布置有向下倾斜的斜面，所述下压杆为同轴布置在驱动板下板面处且位于推动块外侧的环状杆体。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动部包括布置在工作台上且轴线铅垂布置的第一转轴，第一转轴的驱动端固接有可水平转动的第一摆杆，第一摆杆的另一端连接轴线铅垂延伸的第二转轴，第二轴的驱动端连接有第二摆杆，第二摆杆的另一端固接有轴线铅垂延伸的轴向伸缩杆，轴向伸缩杆的伸缩端与顶板彼此固接。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：所述工作台上位于取标处布置有用于放置标签的标签基座，用于安装产品的安装盒布置在贴标处。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本专利技术在驱动部和取料部的协同作用下，能够将标签贴附在产品的表面，快捷方便。使用随着导向块做同步直线运动的校位杆，能在导向块向外运动时，扩大校位腔，从而使吸盘更加方便的吸取标签；在导向块向内向内收缩时，各个校位杆从多个方向向内推动标签，最终将标签推动到预定的位置，这个位置就是理想情况下的标签吸起后的位置，这样在贴附标签的时候，不会出现贴歪的情况，有效的提高了标签贴附的准确性。
[0021]2、在推动块和立柱的协同作用下，能够通过倒锥形的圆台的推动块的铅垂运动推动导向块在导向槽内产生往复滑移动作。通过一个推动块的作用，同时推动多个导向块移
动，进而实现各个导向块同步运动，这样可以加快标签的校准速度。在拉簧的作用下，能够实现导向块的自动回缩；并且根据弹簧自身的特性，在推动的初期弹力较大，标签移动的距离也会较大；在推动的后期弹力减小，此时标签的位置也非常接近预定位置了，此时在对标签进行微调，最终将标签调节到最终的位置。真个调节的过程，标签的移动幅度先大后小，能有效的提高调节的速度。后期标签的移动幅度变小，即使在多个校位杆同步调节的时候，也不会破坏标签，同时又能通过微调提高定位的准确性。
[0022]3、由于吸盘在吸附的过程，标签会与吸盘底部产生一定的静摩擦力，如果直接退动标签的话，有可能会使标签弯折变形，于是为了克服这个问题，本专利技术在推动块的圆周面上开设拨动槽，并使圆周面形成波纹面结构，这样会使滚轮沿着推动块的圆周面上下起伏运动，使得导向块在被拉回的过程中产生短距离高次数的往复滑移动作，这样会带动校位杆对吸附在吸盘底部的标签的前后左右进行反复的推动，直到将标签推动到预定位置，有效的提高调整过程的顺畅性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标签贴附装置，其特征在于，包括工作台(10)以及布置在工作台(10)上用于将标签(a)由取标处运送到贴标处的驱动部(11)，所述驱动部(11)的驱动端上连接有用于吸取标签(a)并将标签(a)贴附在产品表面上的取料部(20)；所述取料部(20)包括吸取标签(a)的吸盘(25)，吸盘(25)顶端布置有基座(24)，基座(24)上开设有槽长方向水平延伸的导向槽(241)，各导向槽(241)内均滑动布置有在推动块(231)作用下可产生往复直线滑移动作的导向块(246)，各导向块(246)上均布置有随导向块(246)做同步直线运动以沿水平方向向内推动标签(a)的校位杆(2462)，各校位杆(2462)向收缩围合形成形状与标签(a)形状相同且用于将吸附在吸盘(25)底部的标签(a)框定在预设位置的校位腔，以便将标签(a)准确的贴附在产品的表面上。2.根据权利要求1所述的一种标签贴附装置，其特征在于，所述推动块(231)为沿铅垂方向上下移动的倒锥形的圆台结构，所述导向槽(241)为两组且槽长方向彼此垂直，各导向块(246)上均布置有可拉动导向块(246)向导向槽(241)交点运动的拉簧(245)，导向块(246)上还布置有顶端可沿母线方向在推动块(231)圆锥面上相对运动的立柱(247)。3.根据权利要求2所述的一种标签贴附装置，其特征在于，推动块(231)的圆周面上同轴开设有环形的波动槽(2311)，各波动槽(2311)的直径由上而下逐渐减小，以使推动块(231)的圆周面形成为沿母线延伸的波纹面结构；杆长铅垂延伸的立柱(247)的顶端铰接有轴线垂直推动块(231)轴线的滚轮(248)，所述滚轮(248)沿母线在推动块(231)圆锥面上做波形路径运动。4.根据权利要求1或2或3所述的一种标签贴附装置，其特征在于，所述校位杆(2462)通过铰接轴线垂直对应导向槽(241)槽长方向布置的扭簧座铰接在导向块(246)的前端，且校位杆(2462)可由上向下转动至铅垂方向，所述推动块(231)的旁侧布置有随推动块(231)同步运动且可铅垂下行围设在各校位杆(2462)外侧的下压杆(232)，以使在导向块(246)向外运动时使校位杆(2462)向上翘起。5.根据权利要求4所述的一种标签贴附装置，其特征在于，所述导向块(246)的前端开设有槽长方向铅垂布置的限位槽(2461)，所述校位杆(2462)铰接在限位槽(2461)内，限位槽(2461)内布置有用于限制校位杆(2462)转动角度的定位板(2463...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶伟，许斌，
申请(专利权)人：上海优异达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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