本实用新型专利技术公开了一种贴标机用的双伺服控制装置，包括拉线签伺服电机、送签伺服电机和支撑平台，所述支撑平台的中部一侧固定连接有支撑隔板，所述支撑隔板的一侧固定连接有送签伺服电机，所述支撑平台的另一端固定连接有拉线签伺服电机；所述支撑平台的中部两侧均固定连接有送签直线导轨，所述送签直线导轨的外部滑动配合有拉线签移动限位板，且拉线签移动限位板的一侧中部滑动配合有拉线签移动夹子。本实用新型专利技术中首先通过拉线签伺服电机转动后通过皮带与皮带外部固定限位块进行移动，移动同时带动拉线签移动夹子进行在拉线签移动限位板的一侧滑动，使拉线签移动夹子达到横向左右循环滑动作用。右循环滑动作用。右循环滑动作用。
【技术实现步骤摘要】
一种贴标机用的双伺服控制装置
[0001]本技术涉及贴标机双伺服控制
，尤其涉及一种贴标机用的双伺服控制装置。
技术介绍
[0002]贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
[0003]现有技术中的贴标机在使用时采用单伺服电机进行控制，传统的控制方式是通过动力电机转动主轴上的凸轮来实现，结构僵化，不能调整适应其它尺寸，本专利技术通过plc编程控制两个伺服电机智能交互动作，更智能易用，调整方便，有效的解决现有技术中的不足之处。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种贴标机用的双伺服控制装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种贴标机用的双伺服控制装置，包括拉线签伺服电机、送签伺服电机和支撑平台，所述支撑平台的中部一侧固定连接有支撑隔板，所述支撑隔板的一侧固定连接有送签伺服电机，所述支撑平台的另一端固定连接有拉线签伺服电机；
[0006]所述支撑平台的中部两侧均固定连接有送签直线导轨，所述送签直线导轨的外部滑动配合有拉线签移动限位板，且拉线签移动限位板的一侧中部滚动配合有拉线签移动夹子。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述拉线签伺服电机的驱动端设置有电机轴，且电机轴的外部套设有皮带。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述皮带的另一端转动连接有拉线签移动轴承座，且拉线签移动轴承座和支撑平台固定连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述送签伺服电机的一端设置有电机轴，且电机轴的外部套设有第二皮带，且第二皮带的上方设置有送签同步连接板，且送签同步连接板和拉线签移动限位板固定连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述拉线签伺服电机转动圈数为两圈，所述送签伺服电机转动圈数位一圈。
[0011]本技术具有如下有益效果：
[0012]1、与现有技术相比，本技术设置有拉线签伺服电机、皮带、拉线签移动夹子和拉线签移动限位板，首先通过拉线签伺服电机转动后通过皮带与皮带外部固定限位块进行
移动，移动同时带动拉线签移动夹子进行在拉线签移动限位板的一侧滑动，使拉线签移动夹子达到横向左右循环滑动作用。
[0013]2、与现有技术相比，本技术设置有送签伺服电机、送签同步连接板、拉线签移动限位板和直线导轨，通过送签伺服电机进行通过第二皮带外部固定限位块通过限位块和送签同步连接板固定连接将拉线签移动限位板实现竖向且在送签直线导轨的外部滑动作用，通过拉线伺服电机和送签伺服电机达到横向和竖向滑动贴标操作实现对拉线和送标位置的控制。
[0014]3、与现有技术相比，本技术设置有拉线签伺服电机、拉线签移动限位板、送签伺服电机，通过拉线签伺服电机进行在送签直线导轨进行转动实现移动作用，移动同时通过带动拉线签移动夹子一端滚轮进行在拉线签移动限位板一侧滚动配合，且转动时拉线签伺服电机转动两圈后进行反转，达到拉线签移动夹子实现左右滑动作用，而送签伺服电机原理相同。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种贴标机用的双伺服控制装置的立体示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种贴标机用的双伺服控制装置的侧视图；
[0017]图3为本技术提出的一种贴标机用的双伺服控制装置的俯视图；
[0018]图4为本技术提出的一种贴标机用的双伺服控制装置的A处放大图。
[0019]图例说明：
[0020]1、拉线签伺服电机；2、拉线签移动夹子；3、拉线签移动限位板；4、送签直线导轨；5、拉线签移动轴承座；6、送签同步连接板；7、送签伺服电机；8、支撑平台；9、支撑隔板；10、皮带。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种贴标机用的双伺服控制装置，包括拉线签伺服电机1、送签伺服电机7和支撑平台8，支撑平台8的中部一侧固定连接有支撑
隔板9，通过支撑隔板9进行横向固定送签伺服电机7，支撑隔板9的一侧固定连接有送签伺服电机7，支撑平台8的另一端固定连接有拉线签伺服电机1，拉线签伺服电机1的驱动端设置有电机轴，且电机轴的外部套设有皮带10，通过拉线签伺服电机1转动圈数为两圈，且带动皮带10上方限位块移动位置受限，实现横向滑动帮操作，皮带10的另一端转动连接有拉线签移动轴承座5，通过拉线签移动轴承座5与皮带10转动配合，且拉线签移动轴承座5和支撑平台8固定连接，通过拉线签伺服电机1、皮带10和送签直线导轨4处于支撑平台8的一端，而拉线签移动限位板3、第二皮带和送签伺服电机7处于支撑平台8的一侧，两者在工作时避免出现干扰；
[0024]支撑平台8的中部两侧均固定连接有送签直线导轨4，通过送签直线导轨4进行配合拉线签移动限位板3竖向滑动配合，送签直线导轨4的外部滑动配合有拉线签移动限位板3，且拉线签移动限位板3的一侧中部滚动配合有拉线签移动夹子2，通过拉线签伺服电机1转动后通过皮带10与皮带10外部固定限位块进行移动，移动同时带动拉线签移动夹子2进行在拉线签移动限位板3的一侧滑动，使拉线签移动夹子2达到横向左右循环滑动作用，送签伺服电机7的一端设置有电机轴，且电机轴的外部套设有第二皮带，通过皮带10和第二皮带处于韧性，在滑动过程中可以实现位置的偏移作用，且第二皮带的上方设置有送签同步连接板6，且送签同步连接板6和拉线签移动限位板3固定连接，通过送签伺服电机7进行通过第二皮带外部固定限位块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴标机用的双伺服控制装置，其特征在于：包括拉线签伺服电机(1)、送签伺服电机(7)和支撑平台(8)，所述支撑平台(8)的中部一侧固定连接有支撑隔板(9)，所述支撑隔板(9)的一侧固定连接有送签伺服电机(7)，所述支撑平台(8)的另一端固定连接有拉线签伺服电机(1)；所述支撑平台(8)的中部两侧均固定连接有送签直线导轨(4)，所述送签直线导轨(4)的外部滑动配合有拉线签移动限位板(3)，且拉线签移动限位板(3)的一侧中部滚动配合有拉线签移动夹子(2)。2.根据权利要求1所述的一种贴标机用的双伺服控制装置，其特征在于：所述拉线签伺服电机(1)的驱动端设置有电机轴，且电机轴的外部...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓雨，
申请(专利权)人：捷易天津包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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