一种PCBA产品自动测试机构及其使用方法技术

本发明专利技术涉及产品自动测试机构应用的技术领域，具体是一种PCBA产品自动测试机构及其使用方法，包括基座以及回转布置在基座上的转盘，转盘的上盘面沿周向均布置有四组用于固定产品的夹紧部，四组夹紧部依序构成上料工位、第一检测工位、第二检测工位和下料工位；本发明专利技术通过多个工位之间的轮转配合，完成对产品的检测，能够准确的对接引脚和接孔，提高产品检测的准确性；同时减少人工的参与，实现自动化操作，有效的提高检测的效率。本发明专利技术的另一目的是提供一种使用PCBA产品自动测试机构的方法，从而系统化的提升上述检测流程的实际处理效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA产品自动测试机构及其使用方法


[0001]本专利技术涉及产品自动测试机构应用的
，具体是一种PCBA产品自动测试机构及其使用方法。

技术介绍

[0002]PCBA产品测试是对产品的质量进行检测，分辨产品的好坏程度。检测分为两道工序，一是使用ICT进行检测，二是使用FCT进行检测；在两道检测工序中都需要将ICT或者FCT测试针板上的引脚插入产品对应的接孔中。
[0003]目前PCBA产品测试采用多工位流水测试的方式，ICT工位作业员只能从流水线上取产品放进ICT测试端进行进行测试，测试结束后取出产品放到流线上流到FCT工位；FCT工位作业员再将产品放进FCT测试端进行测试，测试结束后再将产品取出放到流线上，在检测过程中都是人工手动对其引脚和接孔。人工对接方式对操作人员的依赖性极大，不仅操作效率难以得到保证，同时操作人员也需要较高的专业素养。操作人员专业素养稍差，对接操作稍微不当，导致引脚与接孔没有完全对接整齐，甚至产生引脚弯折、断裂等问题，影响产品的实际检测结果，从而对产品的分类造成误导。

技术实现思路

[0004]为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种PCBA产品自动测试机构，通过多个工位之间的轮转配合，完成对产品的检测，能够准确的对接引脚和接孔，提高产品检测的准确性；同时减少人工的参与，实现自动化操作，有效的提高检测的效率。本专利技术的另一目的是提供一种使用 PCBA产品自动测试机构的方法，从而系统化的提升上述检测流程的实际处理效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种PCBA产品自动测试机构，包括基座以及回转布置在基座上的转盘，转盘的上盘面沿周向均布置有四组用于固定产品的夹紧部，四组夹紧部依序构成上料工位、第一检测工位、第二检测工位和下料工位；
[0007]上料工位和下料工位处均布置用于取放料的抓料组件，第一检测工位处布置有用于检测产品ICT信息的第一针板，第二检测工位处布置有用于检测产品FCT信息的第二针板，两组针板的旁侧均设置有将安装板推入对应检测位置以使对应针板上的引脚插入产品的接孔内进而对产品进行检测的送料组件；
[0008]所述夹紧部包括板面水平布置的安装板，安装板的上板面处凹设有与产品相适配以容纳产品的安装槽；压板通过扭簧座铰接在安装板上且其悬臂端在扭力的作用下压紧在产品顶部。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：铰接轴线水平布置的扭簧座上铰接有限位块，所述压板为长方体板状结构，压板的侧面处凹设有孔型长度方向与扭簧座铰接轴线彼此垂直的限位孔，限位块滑动布置在限位孔内；
[0010]压板的上方设置有伸缩路径铅垂延伸的压料伸缩杆，压料伸缩杆的工作端可由上而下的压紧在压板的按压端上；压板的按压端垂直布置有限位片，压料伸缩杆下压过程中的施力点逐渐由按压端过度到限位片上，从而使压板克服扭力翘起后铅垂下行；
[0011]压板和安装板之间布置有与压料伸缩杆配合以使压板复位的拉簧。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述基座上设置有由横杆和竖杆组成的L 型的支撑杆且竖杆铅垂固接在基座上，压料伸缩杆安装在横杆的端部；压料伸缩杆的工作端固接有下压杆，转轴回转布置在下压杆上，且转轴的回转轴线与扭簧座的铰接轴线彼此平行，便于转轴沿铅垂方向由上而下的压紧在压板的按压端上以使压板悬臂端翘起并铅垂下行，进而取放产品。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装板的底部四角处固接有杆长铅垂向下延伸的导向杆，导向杆的前端穿过开设在转盘对应位置处的导向孔并与挡板形成固接配合，挡板和转盘之间布置有复位弹簧，送料组件内的送料伸缩杆推动挡板产生铅垂往复直线滑移动作，进而将安装板送入所述检测位置。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述送料伸缩杆的伸缩路径与导向杆的移动路径彼此平行，且送料伸缩杆布置在挡板的正下方，以便于送料伸缩杆的工作端沿铅垂方向由下而上的推动挡板。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一检测工位处布置有固接在基座上的第一固定架，所述第一针板固定第一固定架上，且第一针板位于第一检测工位内的产品的正上方；所述第二检测工位处布置有固接在基座上的第二固定架，所述第二针板固定第二固定架上，且第二针板位于第二检测工位内的产品的正上方。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述上料工位内布置有固接在底座上的定位传感器，所述定位传感器的信号传播路径由下而上铅垂设置，且安装槽的底部和转盘上均对应开设有供信号传播的透光孔；所述支撑杆上设置有用于读取上料工位内的产品编码的扫码传感器；所述抓料组件为外设机械手，且外设机械手处布置有至少一组抓取传感器，以确保外设机械手准确抓取产品，所述转盘的底部同轴固接有转动轴，转动轴与驱动电机的输出轴构成传动配合。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述压板的按压端的两侧对称布置有定位销，安装板上对应布置有挂耳，拉簧连接在定位销和挂耳之间。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：所述下压杆为由横杆和竖杆组成的倒置的L 型杆状结构，其横板与压料伸缩杆的伸缩端构成固接配合，转轴布置在竖杆的底部且位于压板按压端的正上方；转盘上开设有供转轴沿自身移动路径移动而穿过的避让孔以便于转轴带动压板做铅垂下行动作。
[0019]一种使用上述测试机构的方法，包括以下步骤：
[0020]S1、上料操作：首先通过转轴下压压板，使压板的悬臂端翘起；使用外设机械人手臂吸取产品放入安装槽内，定位传感器检测产品是否放到安装槽内；确认产品放置完成后发送扫码触发信号到扫码传感器，扫码传感器扫取产品上的标识码，并将获取的产品信息上传到系统；转轴上升，压板复位压盖在产品上，同时发送信号给驱动电机，转盘转动四分之一圈到第一检测工位；
[0021]S2、第一检测工位检测操作：送料伸缩杆由下而上的将安装板顶到第一针板的检
测位置,第一针板通过探针连接产品进行测试；测试信息在测试结束后上传保存到对应产品存储文件下，送料伸缩杆下降，安装板回到位于转盘上的初始位置，同时发送信号给驱动电机，转盘转动四分之一圈到第二检测工位；
[0022]S3、第二检测工位检测操作：送料伸缩杆由下而上的将安装板顶到第二针板的检测位置,第二针板通过探针连接产品进行测试；测试信息在测试结束后上传保存到对应产品存储文件下，送料伸缩杆下降，安装板回到位于转盘上的初始位置，同时发送信号给驱动电机，转盘转动四分之一圈到退料工位；
[0023]S4、退料操作：转轴下压以打开压板，同时系统统计产品测试信息判定是良品还是残次品，机械人手臂由安装板取出产品放到对应良品托盘内或残次品托盘内。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]1、本专利技术采用多工位轮转的方式实现产品的上料、ICT信息检测、FCT 信息检测和下料，快捷方便；这种多工位轮转运行的方式取代了原始手工将针板引脚插入产品上接孔的方式，能够准确的检测对应的信息，避免出现引脚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCBA产品自动测试机构，其特征在于，包括基座(10)以及回转布置在基座(10)上的转盘(11)，转盘(11)的上盘面沿周向均布置有四组用于固定产品的夹紧部(20)，四组夹紧部(20)依序构成上料工位、第一检测工位、第二检测工位和下料工位；上料工位和下料工位处均布置用于取放料的抓料组件，第一检测工位处布置有用于检测产品ICT信息的第一针板(141)，第二检测工位处布置有用于检测产品FCT信息的第二针板(151)，两组针板的旁侧均设置有将安装板(21)推入对应检测位置以使对应针板上的引脚插入产品的接孔内进而对产品进行检测的送料组件；所述夹紧部(20)包括板面水平布置的安装板(21)，安装板(21)的上板面处凹设有与产品相适配以容纳产品的安装槽(211)；压板(212)通过扭簧座(213)铰接在安装板(21)上且其悬臂端在扭力的作用下压紧在产品顶部。2.根据权利要求1所述的一种PCBA产品自动测试机构，其特征在于，铰接轴线水平布置的扭簧座(213)上铰接有限位块(2131)，所述压板(212)为长方体板状结构，压板(212)的侧面处凹设有孔型长度方向与扭簧座(213)铰接轴线彼此垂直的限位孔(2121)，限位块(2131)滑动布置在限位孔(2121)内；压板(212)的上方设置有伸缩路径铅垂延伸的压料伸缩杆(131)，压料伸缩杆(131)的工作端可由上而下的压紧在压板(212)的按压端上；压板(212)的按压端垂直布置有限位片(2122)，压料伸缩杆(131)下压过程中的施力点逐渐由按压端过度到限位片(2122)上，从而使压板(212)克服扭力翘起后铅垂下行；压板(212)和安装板(21)之间布置有与压料伸缩杆(131)配合以使压板(212)复位的拉簧(2141)。3.根据权利要求2所述的一种PCBA产品自动测试机构，其特征在于，所述基座(10)上设置有由横杆和竖杆组成的L型的支撑杆(13)且竖杆铅垂固接在基座(10)上，压料伸缩杆(131)安装在横杆的端部；压料伸缩杆(131)的工作端固接有下压杆(132)，转轴(133)回转布置在下压杆(132)上，且转轴(133)的回转轴线与扭簧座(213)的铰接轴线彼此平行，便于转轴(133)沿铅垂方向由上而下的压紧在压板(212)的按压端上以使压板(212)悬臂端翘起并铅垂下行，进而取放产品。4.根据权利要求1或2或3所述的一种PCBA产品自动测试机构，其特征在于，所述安装板(21)的底部四角处固接有杆长铅垂向下延伸的导向杆(22)，导向杆(22)的前端穿过开设在转盘(11)对应位置处的导向孔(111)并与挡板(23)形成固接配合，挡板(23)和转盘(11)之间布置有复位弹簧(24)，送料组件内的送料伸缩杆(17)推动挡板(23)产生铅垂往复直线滑移动作，进而将安装板(21)送入所述检测位置。5.根据权利要求4所述的一种PCBA产品自动测试机构，其特征在于，所述送料伸缩杆(17)的伸缩路径与导向杆(22)的移动路径彼此平行，且送料伸缩杆(17)布置在挡板(23)的正下方，以便于送料伸缩杆(17)的工作端沿铅垂方向由下而上的推动挡板(23)。6.根据权利要求1或2所述的一种PCBA产品自动测试机构，其特征在于，所述第一检测工位处布置有固接在基座(10)上的第一固定架(14)，所述第一针板(141)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟利，徐晓辉，关锋，梁德柱，丁威，
申请(专利权)人：上海优异达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：