组装检测一体化设备制造技术

本申请公开了一种组装检测一体化设备，包括：去水口装置、上料组装设备、检测设备、下料机构以及第一移栽机构，去水口装置用于去除半成品和成品之间的水口，包括治具座以及分别设于治具座的夹紧机构和剪切机构；上料组装设备设于去水口装置的一侧，用于对半成品组装配件；检测设备设于去水口装置的另一侧，用于检测成品；下料机构设于检测设备的一侧，用于对检测后的成品分拣下料；第一移栽机构，设于去水口装置、上料组装设备以及检测设备之间，第一移栽机构包括移栽组，移栽组用于将去水口后的半成品移栽至上料组装设备，并用于将去水口后的成品移栽至检测设备。本申请的组装检测一体化设备，能够实现自动化加工、组装以及检测。组装以及检测。组装以及检测。

【技术实现步骤摘要】
组装检测一体化设备


[0001]本申请涉及组装检测领域，特别涉及一种组装检测一体化设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，在对产品进行注塑加工以后需要对产品进行加工、组装、检测和分料等一系列操作，具体包括铣去成品和成品之间水口、给去水口的半成品组装配件、检测成品的孔位间距、检测成品的导电性能以及对检测完毕后的良品、不良品以及报废品进行分别挑拣下料，整个过程通过工人完成，不仅耗时长、效率低，而且耗费的人工成本也较高，产品质量也难以保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种组装检测一体化设备，能够实现自动化加工、组装以及检测。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例的组装检测一体化设备，包括：去水口装置、上料组装设备、检测设备、下料机构以及第一移栽机构，去水口装置用于去除半成品和成品之间的水口，包括第一治具座以及分别设于所述第一治具座的夹紧机构和剪切机构；上料组装设备设于所述去水口装置的一侧，用于对半成品组装配件；检测设备设于所述去水口装置的另一侧，用于检测成品；下料机构设于所述检测设备的一侧，用于对检测后的所述成品分拣下料；第一移栽机构，设于所述去水口装置、上料组装设备以及检测设备之间，第一移栽机构包括移栽组，所述移栽组用于将去水口后的所述半成品移栽至上料组装设备，并用于将去水口后的所述成品移栽至所述检测设备。
[0005]根据本专利技术实施例的组装检测一体化设备，至少具有如下有益效果：这种组装检测一体化设备包括有去水口装置、上料组装设备、检测设备、下料机构以及第一移栽机构，先由去水口装置将注塑后的半成品和成品去水口，具体通过第一治具座上的夹紧机构夹紧成品和/或半成品，随后剪切机构去除成品和半成品之间的水口；随后第一移栽机构的移载组将去掉水口的半成品移栽至上料组装设备组装配件，将去掉水口的成品移栽至检测设备做检测，而设于检测设备一侧的下料机构将检测后的成品分拣下料；最终将合格品挑拣出来，从而实现整个加工检测过程的自动化。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述第一治具座上端面形成有用于容纳所述半成品和所述成品的容纳位，所述夹紧机构包括设于所述第一治具座的挡块和第一驱动件，所述第一驱动件的输出端做靠近或远离所述挡块的运动。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述剪切机构包括气动剪刀、推刀和第二驱动件，所述气动剪刀用于将所述成品和水口剪切分离，所述推刀设于所述第二驱动件的输出端，并能够在所述第二驱动件的驱动下将所述半成品和水口冲切分离。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述第一移栽机构包括用于辅助所述去水口装置去水口的定位组，所述定位组包括若干抵持件和若干夹持组件，所述抵持件朝下设置，用于将所
述半成品和/或所述成品抵紧在所述第一治具座上，所述夹持组件用于夹持所述成品和/或所述半成品，以实现锁紧固定。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述上料组装设备包括依次设置的第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、第二治具座以及第二移栽机构，所述第一送料机构用于输送第一配件，所述第二送料机构用于将第二配件移栽并压合于所述第一配件上，所述第三送料机构用于输送第三配件，所述第二治具座用于承载所述半成品，所述第二移栽机构用于将第一配件、第二配件以及第三配件移栽至去水口后的所述半成品。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第一送料机构、所述第二送料机构以及所述第三送料机构均设有振动盘、直振轨道以及分料组件，所述直振轨道连接于所述振动盘的输出端，所述分料组件设于所述直振轨道的输出端，所述分料组件用于将相应配件单独分离。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，三组所述分料组件中至少有一组包括第三驱动件和顶升件，所述第三驱动件的输出端连接所述顶升件，并用于驱动所述顶升件顶升起相应的配件。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，三组所述分料组件中至少有一组包括第四驱动件和平移件，所述第四驱动件的输出端连接所述平移件，并用于驱动所述平移件带动相应的配件水平移动。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述检测设备包括CCD相机和导电检测机构，所述CCD相机用于检测所述成品的孔位，所述导电检测机构包括第五驱动件和探针，所述第五驱动件用于将所述探针压紧于所述成品。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述下料机构还包括第三移栽机构以及分别设于所述第三移栽机构下方的良品输送带、不良品输送带以及报废筐，所述第三移栽机构用于将导电性能不合格的所述成品移栽至所述报废筐，将仅孔位不合格的所述成品移栽至所述不良品输送带，将孔位和导电性能测试均合格的所述成品移栽至所述良品输送带。
[0015]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图的俯视图；
[0018]图2为本专利技术实施例中带有水口的成品和半成品的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例中放置有成品、半成品的去水口装置的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例中第一移栽组件的移载组和定位组的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例中上料组装设备的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例中振动盘、直振轨道、分料组件、第四移栽机构以及第五移栽机构的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例中设有顶升件和第三驱动件的分料组件的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术实施例中设有平移件和第四驱动件的分料组件的结构示意图；
[0025]图9为本专利技术实施例中检测设备和下料机构的结构示意图；
[0026]图10为本专利技术实施例中铣水口机构、除尘机构、除静电装置以及第四输送机的结
构示意图；
[0027]图11为图10中A处的局部放大图；
[0028]图12为本专利技术实施例中CCD相机、导电检测机构以及下料机构的结构示意图；
[0029]图13为图12中B处的局部放大图。
[0030]附图标记：
[0031]100、去水口装置；110、第一治具座；121、挡块；122、第一驱动件；131、气动剪刀；132、推刀；133、第二驱动件；200、第一移栽机构；210、定位组；211、抵持件；212、夹持组件；220、移载组；300、上料组装设备；310、第一送料机构；320、第二送料机构；330、第三送料机构；340、第二治具座；350、第二移栽机构；360、第一输送机；370、中转台；380、第二输送机；390、第三输送机；410、振动盘；420、直振轨道；430、分料组件；431、第三驱动件；432、顶升件；433、接料件；434、第四驱动件；435、平移件；440、第四移栽机构；450、第五移栽机构；500、检测设备；510、铣水口机构；511本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.组装检测一体化设备，其特征在于，包括：去水口装置，用于去除半成品和成品之间的水口，包括第一治具座以及分别设于所述第一治具座的夹紧机构和剪切机构；上料组装设备，设于所述去水口装置的一侧，用于对半成品组装配件；检测设备，设于所述去水口装置的另一侧，用于检测成品；下料机构，设于所述检测设备的一侧，用于对检测后的所述成品分拣下料；第一移栽机构，设于所述去水口装置、上料组装设备以及检测设备之间，第一移栽机构包括移栽组，所述移栽组用于将去水口后的所述半成品移栽至上料组装设备，并用于将去水口后的所述成品移栽至所述检测设备。2.根据权利要求1所述的组装检测一体化设备，其特征在于，所述第一治具座上端面形成有用于容纳所述半成品和所述成品的容纳位，所述夹紧机构包括设于所述第一治具座的挡块和第一驱动件，所述第一驱动件的输出端做靠近或远离所述挡块的运动，以实现对所述成品的夹紧或释放。3.根据权利要求1所述的组装检测一体化设备，其特征在于，所述剪切机构包括气动剪刀、推刀和第二驱动件，所述气动剪刀用于将所述成品与水口剪切分离，所述推刀设于所述第二驱动件的输出端，并能够在所述第二驱动件的驱动下将所述半成品和水口冲切分离。4.根据权利要求1所述的组装检测一体化设备，其特征在于，所述第一移栽机构包括用于辅助所述去水口装置去水口的定位组，所述定位组包括若干抵持件和若干夹持组件，所述抵持件朝下设置，用于将所述半成品和/或所述成品抵紧在所述第一治具座上，所述夹持组件用于夹持所述成品和/或所述半成品，以实现锁紧固定。5.根据权利要求1所述的组装检测一体化设备，其特征在于，所述上料组装设备包括依次设置的第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、第二治具座以及第二移栽机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈美桂，
申请(专利权)人：广东艾默系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：