【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化生产，特别涉及一种键帽自动组装设备。
技术介绍
1、电子设备中外壳上的键帽组装若采取人工的方式进行组装，其需要将键帽先组装在外壳对应的位置上，再通过锁紧条将键帽的位置固定好，但由于键帽的类型较多且体型较小，会需要花费大量的精力进行对接和组装，且人工的方式组装效率以及精度较低。目前，也有采用组装机进行键帽的组装，但在实际中常常因为键帽组装不到位，在进入插入锁紧条的步骤前键帽掉落，从而导致影响后续插入锁紧条的步骤，进而影响整体的生产效率。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种键帽自动组装设备，能够提高键帽组装的稳定性。
2、本申请提供了一种键帽自动组装设备，包括：
3、传送机构，所述传送机构包括输送线轨道和传输动子，所述传输动子可滑动设置于所述输送线轨道上，所述传输动子上还设有紧固治具，所述紧固治具上用于固定待组装的外壳；
4、供料机构，所述供料机构设置于所述传送机构的侧旁，用于提供键帽；
5、安装机构，所述安装机构包括移载结构、夹取结构和按压结构，所述移载结构能够经过所述输送线轨道和所述供料机构，所述夹取结构和所述按压结构均设置于所述移载结构的驱动端，所述夹取结构用于抓取所述供料机构所提供的键帽，以及将所述键帽放置在所述紧固治具上的所述外壳的指定位置处，所述按压结构用于将所述紧固治具上的所述外壳的所述键帽进行按压固定。
6、根据本申请实施例的键帽自动组装设备，
7、根据本申请的一些实施例，所述移载结构包括第一移料组件和第二移料组件，所述第一移料组件跨过所述输送线轨道和所述供料机构设置，所述第二移料组件设置于所述第一移料组件的驱动端，所述夹取结构和所述按压结构均设置于所述第二移料组件的驱动端。
8、根据本申请的一些实施例，所述安装机构还包括旋转电机和升降气缸，所述旋转电机设置于所述第二移料组件的驱动端，所述升降气缸设置于所述旋转电机的驱动端，所述升降气缸的驱动端设有连接座，所述夹取结构和所述按压结构设置于所述连接座的同一侧。
9、根据本申请的一些实施例，所述夹取结构包括夹取气缸和两个夹爪，所述夹取气缸用于控制两个所述夹爪靠近或远离，两个所述夹爪在夹取所述键帽时，两个所述夹爪中间存在间隙，所述按压结构包括按压气缸和按压块，所述按压气缸的驱动端与所述按压块连接，所述按压块穿过两个所述夹爪之间的间隙，所述按压块在所述间隙的对应位置处设有避让区域，以使所述按压块能够在两个所述夹爪内竖直移动，所述按压块在对应于所述键帽在被夹取时的两端位置分别设有按压凸点。
10、根据本申请的一些实施例，所述供料机构设有两个，两个不同的供料机构分别提供两种不同类型的键帽，所述升降气缸、所述夹取结构和所述按压结构分别设有两个，所述旋转电机的驱动端设有连接块，两个所述升降气缸分别设置于所述连接块相背的两侧，所述夹取结构和所述按压结构分别通过不同的所述连接座连接于对应的所述升降气缸。
11、根据本申请的一些实施例，所述传输动子和所述紧固治具之间还设有翻折结构，所述翻折结构包括固定部和活动部，所述活动部可转动设置于所述固定部，所述固定部设置于所述传输动子上，所述紧固治具设置于所述活动部上。
12、根据本申请的一些实施例，还包括来料机构和换位机构；所述来料机构包括导向架，所述导向架用于接收待组装的外壳，并将使所述外壳按预定的位置摆放，所述换位机构包括升降组件和若干个第一吸料盘，所述升降组件用于改变所述第一吸料盘在竖直方向上的位置，所述第一吸料盘用于吸取所述导向架上的外壳，以及将所述外壳放置于所述紧固治具上。
13、根据本申请的一些实施例，所述紧固治具上设有若干个第二吸料盘和定位柱。
14、根据本申请的一些实施例，所述紧固治具的侧壁在对应于所述外壳安装所述键帽的位置处分别设有抵持气缸和顶压块，所述顶压块设置于所述抵持气缸的驱动端连接，所述抵持气缸用于驱动所述顶压块与所述外壳上刚安装的所述键帽相抵。
15、根据本申请的一些实施例，所述供料机构包括水平支撑板、竖直支撑板、承载板、上顶气缸、第一载板和第二载板，所述竖直支撑板设有两个且高度相同，分别设置于所述水平支撑板的两侧，两个所述竖直支撑板的顶部均设有第一导轨，所述第一载板通过第一滑块分别可滑动连接于所述第一导轨上，所述水平支撑板的上表面设有第二导轨，所述承载板通过第二滑块可滑动连接于所述第二导轨上，所述承载板上设有若干个伸缩支撑杆，所述第二载板通过所述伸缩支撑杆与所述承载板连接，所述上顶气缸设置于所述承载板的侧壁，所述上顶气缸的驱动端与所述第二载板连接，所述第一载板和所述第二载板均用于提供所述键帽。
16、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种键帽自动组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的键帽自动组装设备，其特征在于，所述移载结构包括第一移料组件和第二移料组件，所述第一移料组件跨过所述输送线轨道和所述供料机构设置，所述第二移料组件设置于所述第一移料组件的驱动端，所述夹取结构和所述按压结构均设置于所述第二移料组件的驱动端。
3.根据权利要求2所述的键帽自动组装设备，其特征在于，所述安装机构还包括旋转电机和升降气缸，所述旋转电机设置于所述第二移料组件的驱动端，所述升降气缸设置于所述旋转电机的驱动端，所述升降气缸的驱动端设有连接座，所述夹取结构和所述按压结构设置于所述连接座的同一侧。
4.根据权利要求3所述的键帽自动组装设备，其特征在于，所述夹取结构包括夹取气缸和两个夹爪，所述夹取气缸用于控制两个所述夹爪靠近或远离，两个所述夹爪在夹取所述键帽时，两个所述夹爪中间存在间隙，所述按压结构包括按压气缸和按压块，所述按压气缸的驱动端与所述按压块连接，所述按压块穿过两个所述夹爪之间的间隙，所述按压块在所述间隙的对应位置处设有避让区域，以使所述按压块能够在两个所述夹爪内竖直移动
5.根据权利要求4所述的键帽自动组装设备，其特征在于，所述供料机构设有两个，两个不同的供料机构分别提供两种不同类型的键帽，所述升降气缸、所述夹取结构和所述按压结构分别设有两个，所述旋转电机的驱动端设有连接块，两个所述升降气缸分别设置于所述连接块相背的两侧，所述夹取结构和所述按压结构分别通过不同的所述连接座连接于对应的所述升降气缸。
6.根据权利要求1所述的键帽自动组装设备，其特征在于，所述传输动子和所述紧固治具之间还设有翻折结构，所述翻折结构包括固定部和活动部，所述活动部可转动设置于所述固定部，所述固定部设置于所述传输动子上，所述紧固治具设置于所述活动部上。
7.根据权利要求6所述的键帽自动组装设备，其特征在于，还包括来料机构和换位机构；所述来料机构包括导向架，所述导向架用于接收待组装的外壳，并将使所述外壳按预定的位置摆放，所述换位机构包括升降组件和若干个第一吸料盘，所述升降组件用于改变所述第一吸料盘在竖直方向上的位置，所述第一吸料盘用于吸取所述导向架上的外壳，以及将所述外壳放置于所述紧固治具上。
8.根据权利要求7所述的键帽自动组装设备，其特征在于，所述紧固治具上设有若干个第二吸料盘和定位柱。
9.根据权利要求7或8所述的键帽自动组装设备，其特征在于，所述紧固治具的侧壁在对应于所述外壳安装所述键帽的位置处分别设有抵持气缸和顶压块，所述顶压块设置于所述抵持气缸的驱动端连接，所述抵持气缸用于驱动所述顶压块与所述外壳上刚安装的所述键帽相抵。
10.根据权利要求1所述的键帽自动组装设备，其特征在于，所述供料机构包括水平支撑板、竖直支撑板、承载板、上顶气缸、第一载板和第二载板，所述竖直支撑板设有两个且高度相同，分别设置于所述水平支撑板的两侧，两个所述竖直支撑板的顶部均设有第一导轨，所述第一载板通过第一滑块分别可滑动连接于所述第一导轨上，所述水平支撑板的上表面设有第二导轨，所述承载板通过第二滑块可滑动连接于所述第二导轨上，所述承载板上设有若干个伸缩支撑杆，所述第二载板通过所述伸缩支撑杆与所述承载板连接，所述上顶气缸设置于所述承载板的侧壁，所述上顶气缸的驱动端与所述第二载板连接，所述第一载板和所述第二载板均用于提供所述键帽。
...【技术特征摘要】
1.一种键帽自动组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的键帽自动组装设备，其特征在于，所述移载结构包括第一移料组件和第二移料组件，所述第一移料组件跨过所述输送线轨道和所述供料机构设置，所述第二移料组件设置于所述第一移料组件的驱动端，所述夹取结构和所述按压结构均设置于所述第二移料组件的驱动端。
3.根据权利要求2所述的键帽自动组装设备，其特征在于，所述安装机构还包括旋转电机和升降气缸，所述旋转电机设置于所述第二移料组件的驱动端，所述升降气缸设置于所述旋转电机的驱动端，所述升降气缸的驱动端设有连接座，所述夹取结构和所述按压结构设置于所述连接座的同一侧。
4.根据权利要求3所述的键帽自动组装设备，其特征在于，所述夹取结构包括夹取气缸和两个夹爪，所述夹取气缸用于控制两个所述夹爪靠近或远离，两个所述夹爪在夹取所述键帽时，两个所述夹爪中间存在间隙，所述按压结构包括按压气缸和按压块，所述按压气缸的驱动端与所述按压块连接，所述按压块穿过两个所述夹爪之间的间隙，所述按压块在所述间隙的对应位置处设有避让区域，以使所述按压块能够在两个所述夹爪内竖直移动，所述按压块在对应于所述键帽在被夹取时的两端位置分别设有按压凸点。
5.根据权利要求4所述的键帽自动组装设备，其特征在于，所述供料机构设有两个，两个不同的供料机构分别提供两种不同类型的键帽，所述升降气缸、所述夹取结构和所述按压结构分别设有两个，所述旋转电机的驱动端设有连接块，两个所述升降气缸分别设置于所述连接块相背的两侧，所述夹取结构和所述按压结构分别通过不同的所述连接座连接于对应的所述升降气缸。
6.根据权利要求1所述的键帽自动组装设备，其特征在于，所述传输动子和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄祖崇，
申请(专利权)人：广东艾默系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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