铜件组装机制造技术

本申请公开了一种铜件组装机，包括：治具座、中转台、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构以及第三移栽机构，治具座用于置放铜件；中转台设于治具座的一侧，并用于置放第一配件和第二配件；第一送料机构、第二送料机构及第三送料机构均设于中转台的一侧，第一送料机构用于输送并移栽第一配件至中转台；第二送料机构用于输送并移栽第二配件，以将第二配件压合在中转台上的第一配件上；第三送料机构用于输送第三配件，包括第三送料组件和设于第三送料组件输出端的第三分料组件；第三移栽机构设于第三分料组件、中转台和治具座之间。本申请的铜件组装机能够实现自动化组装，提高组装效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
铜件组装机


[0001]本申请涉及自动组装领域，特别涉及一种铜件组装机。

技术介绍

[0002]相关技术中，在对铜件进行注塑加工前，需要先给铜件组装一些配件再注塑在一起，以形成最终的成品。具体组装时，首先将铜件置放在治具座上，随后将第一配件套设于铜件上，再将第二配件压合在第一配件上，然后将第三配件置放在治具座上与铜件相应的位置，即可完成组装。如图1所示，是在治具座上组装好配件的铜件。在给铜件进行组装配件的过程中，通过人工作业，不仅耗时长、效率低，而且耗费的人工成本也较高，组装的质量也难以保证。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种铜件组装机，能够实现自动化组装，提高组装效率。
[0004]根据本技术的实施例的铜件组装机，包括：治具座、中转台、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构以及第三移栽机构，治具座用于置放铜件；中转台设于所述治具座的一侧，并用于置放第一配件和第二配件；第一送料机构设于所述中转台的一侧，用于输送并移栽所述第一配件至所述中转台；第二送料机构设于所述中转台的一侧，用于输送并移栽所述第二配件，以压合在所述中转台上的所述第一配件上；第三送料机构设于所述中转台的一侧，包括第三送料组件和设于所述第三送料组件输出端的第三分料组件，所述第三送料组件用于将第三配件输送至所述第三分料组件，所述第三分料组件用于将所述第三配件单独分离；第三移栽机构，设于所述第三分料组件、所述中转台和所述治具座之间，用于移栽所述中转台的所述第一配件和所述第二配件，并套设在所述铜件上，且用于将所述第三分料组件上的所述第三配件移栽至所述治具座上，以与所述铜件相对应。
[0005]根据本技术实施例的铜件组装机，至少具有如下有益效果：这种铜件组装机包括治具座、中转台、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构以及第三移栽机构，治具座上置放有铜件，治具座一侧设有中转台，中转台的一侧设有第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构，第一送料机构用于将第一配件输送并移栽至中转台，第二送料机构用于将第二配件输送并移栽至中转台，并压合在第一配件上，第三送料机构包括第三送料组件和第三分料组件，第三送料组件用于输送第三配件，第三分料组件用于将第三送料组件输出端输出的第三配件单独分离输出，以便于后续对单个配件的定位拾取；在中转台、第三送料机构以及治具座之间设有第三移栽机构，通过第三移栽机构将中转台上的第一配件和第二配件，以及第三分料组件输出的第三配件移栽至治具座上，与铜件相对应的位置。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述第三送料组件包括第三振动盘和第三直振轨道，所述第三直振轨道连接于所述第三振动盘的输出端，所述第三分料组件设于所述第三直振轨道的输出端。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第三分料组件包括顶杆和第三驱动件，所述顶杆连接于所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件用于驱动所述顶杆顶起第三配件。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第三分料组件还包括用于承接所述第三配件的接料件，所述接料件设有连通所述第三分料组件输出端的缺口，且所述缺口与所述第三配件的形状相适配，所述顶杆通过所述接料件的穿孔穿设于所述接料件，所述穿孔与所述缺口连通。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第一送料机构和所述第二送料机构均设有配合使用的送料组件和移栽组件。
[0010]根据本技术的一些实施例，还包括用于驱动所述中转台移动的直线模组，所述直线模组设于所述移栽组件和第三移栽机构的一侧。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述送料组件包括振动盘、直振轨道和分料组件，所述直振轨道连接于所述振动盘的输出端，所述分料组件设于所述直振轨道的输出端。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述分料组件包括驱动件和连接于所述驱动件输出端的平移件，所述驱动件用于驱动所述平移件水平移动，所述平移件设有接料口，所述接料口与所述直振轨道输出端连通，且所述接料口与所接配件的形状相适配。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述移栽组件的拾取端与所拾取配件的形状相适配。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第三移栽机构包括第二气动夹爪和第二吸附件，所述第二气动夹爪用于移栽所述第一配件和所述第二配件，所述第二吸附件用于移栽所述第三配件。
[0015]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本技术实施例中位于治具盘上的铜件、第一配件、第二配件以及第三配件；
[0018]图2为本技术实施例的整体结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例另一角度的结构示意图；
[0020]图4为图3中A处的局部放大图；
[0021]图5为图3中B处的局部放大图；
[0022]图6为本技术实施例另一角度的结构示意图；
[0023]图7为图6中C处的局部放大图；
[0024]图8为图6中D处的局部放大图。
[0025]附图标记：
[0026]100、治具座；210、中转台；220、直线模组；300、第一送料机构；310、第一振动盘； 320、第一直振轨道；330、第一分料组件；331、第一平移件；3311、第一接料口；332、第一驱动件；340、第一移栽组件；341、第一气动夹爪；400、第二送料机构；410、第二振动盘；420、第二直振轨道；430、第二分料组件；431、第二平移件；4311、第二接料口；432、第二驱动件；440、
第二移栽组件；441、第一吸附件；500、第三送料机构；510、第三振动盘；520、第三直振轨道；530、第三分料组件；531、顶杆；532、第三驱动件；533、接料件； 5331、缺口；600、第三移栽机构；700、铜件；810、第一配件；820、第二配件；830、第三配件。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铜件组装机，其特征在于，包括：治具座，用于置放铜件；中转台，设于所述治具座的一侧，并用于置放第一配件和第二配件；第一送料机构，设于所述中转台的一侧，用于输送并移栽所述第一配件至所述中转台；第二送料机构，设于所述中转台的一侧，用于输送并移栽所述第二配件，以将所述第二配件压合在所述中转台上的所述第一配件上；第三送料机构，设于所述中转台的一侧，包括第三送料组件和设于所述第三送料组件输出端的第三分料组件，所述第三送料组件用于将第三配件输送至所述第三分料组件，所述第三分料组件用于将所述第三配件单独分离；第三移栽机构，设于所述第三分料组件、所述中转台和所述治具座之间，用于移栽所述中转台上的所述第一配件和所述第二配件，并套设在所述铜件上，且用于将所述第三分料组件上的所述第三配件移栽至所述治具座上，以与所述铜件相对应。2.根据权利要求1所述的铜件组装机，其特征在于，所述第三送料组件包括第三振动盘和第三直振轨道，所述第三直振轨道连接于所述第三振动盘的输出端，所述第三分料组件设于所述第三直振轨道的输出端。3.根据权利要求2所述的铜件组装机，其特征在于，所述第三分料组件包括顶杆和第三驱动件，所述顶杆连接于所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件用于驱动所述顶杆顶起第三配件。4.根据权利要求3所述的铜件组装机，其特征在于，所述第三分料组件还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾亚勇，
申请(专利权)人：广东艾默系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：