气阀组装测试生产线制造技术

本发明专利技术公开了气阀组装测试生产线，属于气阀组装领域，气阀组装测试生产线，包括沿生产方向依次设置的组装设备和测试设备，组装设备包括第一转盘和第一送料轨道，第一送料轨道位于第一转盘的一侧，沿第一送料轨道的输送方向依次设置有线圈骨架装配工位、动铁芯装配工位、以及轭铁装配工位，沿第一转盘的周向依次分布有静铁芯装配工位、O型密封圈装配工位、以及弹簧装配工位，转盘位于动铁芯装配工位和轭铁装配工位之间。本发明专利技术的气阀组装测试生产线，大大提高生产效率。大大提高生产效率。大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
气阀组装测试生产线


[0001]本专利技术属于气阀组装领域，尤其涉及一种气阀组装测试生产线。

技术介绍

[0002]电磁阀是电磁控制的一种执行器工业设备，电磁阀一般包括电磁阀主体和线圈，线圈通电后，电磁阀就会被吸引到那边，通过电磁阀的移动可以用过来控制介质的方向、流速和流量等参数，电磁阀通过配合不同的电路实现预期的控制，由于其可以实现控制的精度要求和控制调节的灵活性，因此广泛应用于各类控制流体的电器上。
[0003]静铁芯、O型密封圈、弹簧是电磁气阀的重要组成部分，现有电磁气阀采用人工组装的方式，这种传统的组装方式效率低、人工成本高，费时费力，不能满足大批量电磁阀生产的要求，制约了生产规模。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种气阀组装测试生产，以克服现有技术中的上述至少一种缺陷。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术提供的气阀组装测试生产线，包括沿生产方向依次设置的组装设备和测试设备，组装设备包括第一转盘和第一送料轨道，第一送料轨道位于第一转盘的一侧，沿第一送料轨道的输送方向依次设置有线圈骨架装配工位、动铁芯装配工位、以及轭铁装配工位，沿第一转盘的周向依次分布有静铁芯装配工位、O型密封圈装配工位、以及弹簧装配工位，转盘位于动铁芯装配工位和轭铁装配工位之间。
[0007]优选地，第一转盘的固定端固定有第一推动件，第一转盘的旋转端上沿转盘周向间隔分布有若干翻转组件，每个翻转组件上均设置有静铁芯放置座，第一推动件的下方设置有第二推动件，第二推动件用于推动旋转至其上方的翻转组件运动，进行翻转作业，第一推动件的推动端朝向第一送料轨道设置，第一推动件用于推动旋转至其前方的静铁芯放置座朝向线圈骨架运动，进行静铁芯安装作业。
[0008]优选地，翻转组件包括第一安装座、转轴、齿轮、齿条、第一限位柱、转臂、缓冲件、第一连接件、第二连接件、以及第一弹簧，第一安装座固定于第一转盘的旋转端，转轴转动连接于第一安装座，齿轮固定于转轴，齿条滑动连接于第一安装座，齿条与齿轮啮合，齿条的底端穿过第一安装座和第一转盘的旋转端。
[0009]优选地，第一安装座包括底座、凹型座、第一轴承、轴承座、以及立板，凹型座和立板均固定于底座的顶部，立板位于凹型座的后侧，凹型座的后端开设有供齿条滑动的第一滑槽，立板将第一滑槽的一侧开口挡住，第一轴承设置于凹型座，齿轮位于凹型座内，轴承座固定于底座的顶部，且与凹型座相对设置，转轴的一端插入轴承座内，转轴的另一端穿过凹型座，转轴的一端穿过凹型座后固定有转臂，转臂具有相互垂直的第一臂和第二臂，立板的上下两侧均固定有第一限位柱，初始状态时，静铁芯放置座竖直朝上，第一臂与位于上侧
的第一限位柱相抵，翻转完毕后，静铁芯放置座水平朝前，第二臂与位于下侧的第一限位柱相抵，立板的上下两侧均固定有缓冲件，缓冲件位于上下两侧的第一限位柱之间，齿条的后端固定有第一连接件，第一安装座的后端固定有第二连接件，第一弹簧的一端固定于第一连接件，第一弹簧的另一端固定于第二连接件。
[0010]优选地，静铁芯放置座包括固定座、第二弹簧、挡块、限位块、以及安装柱，固定座与转轴固定连接，固定座开设有供安装柱穿过，且与其滑动配合的第一通孔，安装柱的一端具有容置静铁芯的第一容置槽，安装柱的另一端穿过第一通孔后固定有挡块，挡块和固定座之间固定有第二弹簧，第二弹簧环绕安装柱设置，安装柱靠近第一容置槽的一侧固定有限位块，限位块和第二弹簧分别位于固定座相对的两侧。
[0011]优选地，O型密封圈装配工位包括第一机架、第一振动盘、输送轨道、夹爪组件、以及设置于第一机架的横移滑组、纵移滑组、和取料组件，纵移滑组固定于横移滑组的移动端，纵移滑组的移动端固定有夹爪组件，夹爪组件位于取料组件的上方，取料组件和第一振动盘之间设置有输送轨道。
[0012]优选地，取料组件具有供输送轨道输送的O型密封圈穿过的第一通槽、容置O型密封圈的第二容置槽、第一气缸、滑轨、以及第一滑块，第二容置槽具有第一位置和第二位置，当第二容置槽位于第一位置时，与第一通槽相对应，当第二容置槽位于第二位置时，与夹爪组件的夹取端相对应。第一气缸和滑轨均固定于第一机架。滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块与第一气缸固定连接。第一通槽设置于滑轨靠近输送轨道的一侧壁，且与滑轨的第一滑槽连通。第二容置槽设置于第一滑块上，且具有贯穿第一滑块靠近第一通槽的一侧壁的开口。
[0013]优选地，第一滑块上开设有第二通孔，第二通孔位于第二容置槽的下方，且与第二容置槽连通，第二通孔的孔径大于O型密封圈的内径，且小于O型密封圈的外内径，滑轨的顶部固定有挡板，挡板将第一通槽的上侧开口挡住，第一机架上固定有挡部，挡部与滑轨远离第一气缸的一端相抵，挡板的后侧壁开设有凹槽，当第二容置槽位于第一位置时，凹槽位于第二容置槽的上方，滑轨的顶部设置有第一光电传感器，第一光电传感器的测试端位于凹槽的上方，滑轨上设置有第一光电传感器，第一光电传感器的测试端朝向第二容置槽的第一位置，滑轨靠近输送轨道的一侧壁开设有第二通槽，且与滑轨的第一滑槽连通，滑轨上设置有第二光电传感器，第二光电传感器的测试端延伸至第二通槽内，且朝向第二容置槽的第二位置。
[0014]优选地，夹爪组件包括第二气缸、横板、第一光轴、第一直线轴承、第一安装板、四爪气缸、第一推板、限位盘、以及夹部，第一安装板的一侧壁固定有第二气缸，第二气缸的伸缩端固定有横板，横板的相对两侧均固定有第一光轴，第一安装板的相对两侧均设置有第一直线轴承，第一光轴的一端部穿过第一直线轴承固定有第一推板，第一安装板的另一侧壁固定有四爪气缸，四爪气缸的移动端固定有若干夹部，第一推板的中部开设有第三通孔，夹部的一部分穿过第三通孔，四爪气缸的每个爪头均固定有一个夹部，限位盘固定于四爪气缸的底部，限位盘上开设有与夹部个数一致的限位槽。
[0015]优选地，夹部的底端的内侧开设有抵槽。
[0016]优选地，弹簧装配工位包括第二机架、第二振动盘、输送管道、间歇落料组件、移料组件、以及第一取放料组件，间歇落料组件、移料组件、以及第一取放料组件均固定于第二
机架，间歇落料组件与第二振动盘之间通过输送管道连接，移料组件具有第一位置和第二位置，当移料组件位于第一位置时，移料组件的移料端位于间歇落料组件的下方，当移料组件位于第二位置时，移料组件的移料端位于第一取放料组件的下方。
[0017]优选地，间歇落料组件包括升降件、落料块、压料杆、第二安装座、以及第三气缸，升降件固定于第二机架，落料块固定于升降件的升降端，落料块的内部开设有落料孔和第四通孔，落料孔与输送管道连通，第四通孔与落料孔的下部连通，落料块的一侧壁固定有第二安装座，第二安装座上固定有第三气缸，第三气缸的伸缩端固定有压料杆，压料杆能够穿过第二安装座且延伸至第四通孔，将落料至与第四通孔对应位置的弹簧抵压在落料孔内。
[0018]优选地，升降件包括第四气缸、第一连接座、第二滑块、第一导轨，第四气缸和第二滑块均固定于第二机架，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.气阀组装测试生产线，其特征在于：包括沿生产方向依次设置的组装设备和测试设备；所述组装设备包括第一转盘和第一送料轨道，所述第一送料轨道位于所述第一转盘的一侧；沿所述第一送料轨道的输送方向依次设置有线圈骨架装配工位、动铁芯装配工位、以及轭铁装配工位；沿所述第一转盘的周向依次分布有静铁芯装配工位、O型密封圈装配工位、以及弹簧装配工位；所述转盘位于所述动铁芯装配工位和轭铁装配工位之间。2.根据权利要求1所述的气阀组装测试生产线，其特征在于：所述第一转盘的固定端固定有第一推动件，所述第一转盘的旋转端上沿转盘周向间隔分布有若干翻转组件；每个所述翻转组件上均设置有静铁芯放置座，所述第一推动件的下方设置有第二推动件；所述第二推动件用于推动旋转至其上方的翻转组件运动，进行翻转作业；所述第一推动件的推动端朝向所述第一送料轨道设置，所述第一推动件用于推动旋转至其前方的静铁芯放置座朝向线圈骨架运动，进行静铁芯安装作业。3.根据权利要求2所述的气阀组装测试生产线，其特征在于：所述翻转组件包括第一安装座、转轴、齿轮、齿条、第一限位柱、转臂、缓冲件、第一连接件、第二连接件、以及第一弹簧；所述第一安装座固定于所述第一转盘的旋转端；所述转轴转动连接于所述第一安装座，所述齿轮固定于所述转轴，所述齿条滑动连接于所述第一安装座，所述齿条与所述齿轮啮合；所述齿条的底端穿过所述第一安装座和第一转盘的旋转端；所述第一安装座包括底座、凹型座、第一轴承、轴承座、以及立板；所述凹型座和立板均固定于所述底座的顶部，所述立板位于所述凹型座的后侧；所述凹型座的后端开设有供所述齿条滑动的第一滑槽，所述立板将所述第一滑槽的一侧开口挡住；所述第一轴承设置于所述凹型座，所述齿轮位于所述凹型座内；所述轴承座固定于所述底座的顶部，且与所述凹型座相对设置，所述转轴的一端插入所述轴承座内，所述转轴的另一端穿过所述凹型座；所述转轴的一端穿过所述凹型座后固定有转臂，所述转臂具有相互垂直的第一臂和第二臂；所述立板的上下两侧均固定有第一限位柱；初始状态时，静铁芯放置座竖直朝上，第一臂与位于上侧的第一限位柱相抵；翻转完毕后，静铁芯放置座水平朝前，第二臂与位于下侧的第一限位柱相抵；所述立板的上下两侧均固定有缓冲件；所述缓冲件位于上下两侧的第一限位柱之间；所述齿条的后端固定有第一连接件，所述第一安装座的后端固定有第二连接件；
所述第一弹簧的一端固定于所述第一连接件，所述第一弹簧的另一端固定于所述第二连接件。4.根据权利要求3所述的气阀组装测试生产线，其特征在于：所述静铁芯放置座包括固定座、第二弹簧、挡块、限位块、以及安装柱；所述固定座与所述转轴固定连接，所述固定座开设有供所述安装柱穿过，且与其滑动配合的第一通孔；所述安装柱的一端具有容置静铁芯的第一容置槽，所述安装柱的另一端穿过所述第一通孔后固定有挡块，所述挡块和固定座之间固定有第二弹簧，所述第二弹簧环绕所述安装柱设置；所述安装柱靠近所述第一容置槽的一侧固定有限位块，所述限位块和第二弹簧分别位于所述固定座相对的两侧。5.根据权利要求1所述的气阀组装测试生产线，其特征在于：所述O型密封圈装配工位包括第一机架、第一振动盘、输送轨道、夹爪组件、以及设置于第一机架的横移滑组、纵移滑组、和取料组件；所述纵移滑组固定于所述横移滑组的移动端；所述纵移滑组的移动端固定有夹爪组件，所述夹爪组件位于取料组件的上方；所述取料组件和第一振动盘之间设置有输送轨道；所述取料组件具有供所述输送轨道输送的O型密封圈穿过的第一通槽、容置O型密封圈的第二容置槽、第一气缸、滑轨、以及第一滑块，所述第二容置槽具有第一位置和第二位置，当所述第二容置槽位于第一位置时，与所述第一通槽相对应，当所述第二容置槽位于第二位置时，与所述夹爪组件的夹取端相对应；所述第一气缸和滑轨均固定于所述第一机架；所述滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第一气缸固定连接；所述第一通槽设置于所述滑轨靠近所述输送轨道的一侧壁，且与滑轨的第一滑槽连通；所述第二容置槽设置于所述第一滑块上，且具有贯穿第一滑块靠近第一通槽的一侧壁的开口。6.根据权利要求5所述的气阀组装测试生产线，其特征在于：所述第一滑块上开设有第二通孔，所述第二通孔位于第二容置槽的下方，且与第二容置槽连通；所述第二通孔的孔径大于O型密封圈的内径，且小于O型密封圈的外内径；所述滑轨的顶部固定有挡板，所述挡板将所述第一通槽的上侧开口挡住；所述第一机架上固定有挡部，所述挡部与滑轨远离第一气缸的一端相抵；所述挡板的后侧壁开设有凹槽，当所述第二容置槽位于第一位置时，凹槽位于第二容置槽的上方；所述滑轨的顶部设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器的测试端位于凹槽的上方；所述滑轨上设置有第一光电传感器，第一光电传感器的测试端朝向第二容置槽的第一位置；
滑轨靠近输送轨道的一侧壁开设有第二通槽，且与滑轨的第一滑槽连通，滑轨上设置有第二光电传感器，第二光电传感器的测试端延伸至第二通槽内，且朝向第二容置槽的第二位置。7.根据权利要求5所述的气阀组装测试生产线，其特征在于：所述夹爪组件包括第二气缸、横板、第一光轴、第一直线轴承、第一安装板、四爪气缸、第一推板、限位盘、以及夹部；所述第一安装板的一侧壁固定有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定有横板，所述横板的相对两侧均固定有第一光轴，所述第一安装板的相对两侧均设置有第一直线轴承，所述第一光轴的一端部穿过所述第一直线轴承固定有第一推板；所述第一安装板的另一侧壁固定有四爪气缸，所述四爪气缸的移动端固定有若干夹部；所述第一推板的中部开设有第三通孔，所述夹部的一部分穿过所述第三通孔；四爪气缸的每个爪头均固定有一个夹部；所述限位盘固定于所述四爪气缸的底部，所述限位盘上开设有与夹部个数一致的限位槽；所述夹部的底端的内侧开设有抵槽。8.根据权利要求1所述的气阀组装测试生产线，其特征在于：所述弹簧装配工位包括第二机架、第二振动盘、输送管道、间歇落料组件、移料组件、以及第一取放料组件；所述间歇落料组件、移料组件、以及第一取放料组件均固定于所述第二机架；所述间歇落料组件与第二振动盘之间通过输送管道连接；所述移料组件具有第一位置和第二位置；当所述移料组件位于第一位置时，所述移料组件的移料端位于间歇落料组件的下方；当所述移料组件位于第二位置时，所述移料组件的移料端位于第一取放料组件的下方。9.根据权利要求8所述的气阀组装测试生产线，其特征在于：所述间歇落料组件包括升降件、落料块、压料杆、第二安装座、以及第三气缸；所述升降件固定于所述第二机架；所述落料块固定于所述升降件的升降端，所述落料块的内部开设有落料孔和第四通孔，所述落料孔与所述输送管道连通，所述第四通孔与落料孔的下部连通；所述落料块的一侧壁固定有第二安装座，所述第二安装座上固定有第三气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：文里桥，许煌杰，
申请(专利权)人：厦门迈斯磁电有限公司，
类型：发明
国别省市：