一种域控制器自动组装线以及组装方法技术

本发明专利技术提供一种域控制器自动组装线以及组装方法，包括机架，所述机架上设有传输装置，所述传输装置用于传送中框、风扇、电路板、底盖、左支架以及右支架；沿着传输装置的传送路径依次设有风扇组装装置、翻转中框装置、电路板组装装置、底盖组装装置以及支架组装装置；所述风扇组装装置将风扇锁紧于中框；所述翻转中框装置抓取位于传输装置上的中框，并带动翻转，后将其重新放置于传输装置上；所述电路板组装装置将位于传输装置上的电路板组装于翻转后的中框上；所述底盖组装装置将底盖组装罩设于中框上；所述支架组装装置以将左支架和右支架分别组装于底盖的两侧。本发明专利技术自动进行域控制器的多个零件的组装，提高生产效率和组装效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种域控制器自动组装线以及组装方法


[0001]本专利技术涉及自动组装装置的
，具体涉及一种域控制器自动组装线以及组装方法。

技术介绍

[0002]随着汽车自动驾驶的发展，汽车前端增设了多种传感器提供场景和车辆信息，包括视觉摄像头、超声波雷达、高精度定位、里程计、激光雷达、毫米波雷达、惯性器件等多种传感器以及高精度地图，以稳定运行自动驾驶模式。急剧增加的传感器数量和线束复杂度，对传统汽车领域的ECU(ElectronicControl Unit)和电子电气架构造成了巨大挑战，以中心化架构方案逐步替代分布式架构已然成为汽车架构未来发展的主流方向，以高集成度高算力的ADAS域控制器替代传统的ECU是现阶段较好的解决方案。
[0003]域控制器主要包括中框、风扇、转接板、主板、底盖、左支架以及右支架。现有技术中针对域控制器的组装大多采用人工组装的方式，但因域控制器的组件较多，该过程较为复杂麻烦，组装效率低，组装成本高，对于域控制器的技术发展较为不利。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种域控制器自动组装线以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种域控制器自动组装线，其特征在于：包括机架，所述机架上设有传输装置，所述传输装置用于传送中框、风扇、电路板、底盖、左支架以及右支架；沿着所述传输装置的传送路径依次设有风扇组装装置、翻转中框装置、电路板组装装置、底盖组装装置以及支架组装装置；所述风扇组装装置将风扇锁紧于中框；所述翻转中框装置抓取位于所述传输装置上的中框，并带动翻转，后将其重新放置于所述传输装置上；所述电路板组装装置将位于传输装置上的电路板组装于翻转后的中框上；所述底盖组装装置将底盖组装罩设于中框上，以形成域控制器半成品；所述支架组装装置以将左支架和右支架分别组装于所述域控制器半成品的两侧。2.根据权利要求1所述的域控制器自动组装线，其特征在于：所述电路板组装装置包括转接板组件组装装置和主板组装装置，所述转接板组件组装装置和主板组装装置沿着传输装置的传送路径依次设置；所述转接板组件组装装置以依次将转接板和转接板支架组装于中框上，所述主板组装装置以将主板组装于中框上。3.根据权利要求2所述的域控制器自动组装线，其特征在于：所述转接板组件组装装置和主板组装装置之间还设有第一涂覆散热膏装置，所述第一涂覆散热膏装置将散热膏涂覆于中框上；所述主板组装装置和底盖组装装置之间还设有第二涂覆散热膏装置，所述第二涂覆散热膏装置以将散热膏涂覆于主板上。4.根据权利要求2所述的域控制器自动组装线，其特征在于：所述转接板组件组装装置包括第一预装机构和第一锁紧机构，所述第一预装机构依次抓取转接板和转接板支架并预装于翻转后的中框上，所述第一锁紧机构依次将转接板和转接板支架锁紧于中框上。5.根据权利要求2所述的域控制器自动组装线，其特征在于：所述主板组装装置包括第二预装机构，所述第二预装机构抓取位于传输机构上的主板，并预装于装配有转接板的中框上。6.根据权利要求2所述的域控制器自动组装线，其特征在于：所述传输装置为上下平行分布的输送线，所述输送线上设有治具以放置中框、风扇、转接板、转接板支架、主板、底盖、左支架以及右支架；两条所述输送线的首端和尾端设有升降平台，以带动所述治具在两条输送线之间回流。7.根据权利要求6所述的域控制器自动组装线，其特征在于：所述治具上设有多个卡接座以供中框、风扇、转接板、转接板支架、主板、底盖、左支架以及右支架分别卡接限位。8.根据权利要求1所述的域控制器自动组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇庆，徐万里，吴禹深，
申请(专利权)人：厦门力巨自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：