本发明专利技术提供了一种卡扣安装装置，能够将卡扣安装在门板上，包括：支撑架；卡扣供料机构，包括储料箱、振动盘、出料通道以及卡扣移动单元；卡扣安装机构，包括机械臂、卡扣安装件以及卡扣检测单元；以及废料承接机构。其中，储料箱能够向振动盘提供卡扣，振动盘能够输出定向排列的卡扣，出料通道的一端与振动盘的出口相连接，卡扣沿出料通道移动，卡扣移动单元设置在出料通道的另一端，能够将来自出料通道的卡扣移动至预定取件位置，卡扣安装件设置在机械臂上，能够抵持住卡扣，机械臂能够带动卡扣安装件移动，从而进行取件和安装，卡扣检测单元与卡扣安装件连接，能够检测卡扣是否成功安装在门板上，废料承接机构能够承接未安装成功的卡扣。扣。扣。
【技术实现步骤摘要】
一种卡扣安装装置
[0001]本专利技术涉及汽车饰件加工领域，具体涉及一种卡扣安装装置。
技术介绍
[0002]随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具。人民生活水平日益提高，使得对汽车零配件的加工要求也越来越高，尤其是汽车饰件的加工。汽车饰件具有装饰和美容汽车的作用，其装饰效果的好坏直接影响到汽车的内部及外部形象。
[0003]汽车的内饰件主要包括中控板、汽车门板、汽车坐垫等多种产品。其中，汽车门板装配包括打螺钉、焊接、安装卡扣、质检等多道工序。汽车门板装配包括打螺钉、焊接、安装卡扣、质检等多道工序。
[0004]目前，在对汽车门板进行装配的过程中，大多是人工对工位上的工件依次进行各工序的加工，此过程费时费力且效率较低。尤其是卡扣安装工序时，需要耗费较多的人力成本，人工操作容易产生失误，造成成品质量不稳定，生产效率较低，且不利于实现产线的自动化。此外，对安装在门板上的卡扣缺少标准化的检验，容易存在安装偏差、安装不到位等情况，影响到成品质量。
[0005]因此，为了提高汽车门板装配产线的加工效率、降低生产成本、提高成品质量，需要设计一种能够进行门板装配工序的门板装配系统，其中，适用于此门板装配系统的卡扣安装装置也需要相应设计。
技术实现思路
[0006]本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种卡扣安装装置。
[0007]本专利技术提供了一种卡扣安装装置，设置在门板装配系统中，用于将卡扣安装在门板上，其特征在于，包括：支撑架；卡扣供料机构，设置在支撑架上，包括储料箱、振动盘、出料通道以及卡扣移动单元；卡扣安装机构，设置在支撑架上，包括机械臂、卡扣安装件以及卡扣检测单元；以及废料承接机构，设置在支撑架上，其中，储料箱用于向振动盘提供待安装的卡扣，振动盘用于输出定向排列的卡扣，出料通道的一端与振动盘的出口相连接，振动盘输出的卡扣在振动盘的作用下沿出料通道移动，卡扣移动单元设置在出料通道的另一端，用于将来自出料通道的卡扣移动至预定取件位置，卡扣安装件设置在机械臂上，用于抵持住卡扣，机械臂用于带动卡扣安装件移动，从而进行取件和安装，卡扣检测单元与卡扣安装件连接，用于检测卡扣是否成功安装在门板上，废料承接机构用于承接未安装成功的卡扣。
[0008]在本专利技术提供的卡扣安装装置中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣安装件底部具有卡扣固定腔，卡扣固定腔与卡扣之间为过盈配合。
[0009]在本专利技术提供的卡扣安装装置中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣检测单元包括卡扣安装用检测电机和检测传动组件，卡扣安装用检测电机通过检测传动组件与卡扣安装件连接，用于驱动卡扣安装件转动，从而检验卡扣是否安装成功。
[0010]在本专利技术提供的卡扣安装装置中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣安装件设置为2个，卡扣安装机构还包括卡扣安装件用连接架，卡扣安装件用连接架设置在卡扣安装用升降单元上，用于连接卡扣安装件，检测传动组件设置在卡扣安装件用连接架上，包括主动轮、两个从动轮以及同步带，主动轮与卡扣安装用检测电机的输出端相连，两个从动轮分别与两个卡扣安装件固定连接，主动轮通过同步带带动两个从动轮转动。
[0011]在本专利技术提供的卡扣安装装置中，还可以具有这样的特征：其中，废料承接机构包括废料承接用固定架、废料承接件以及废料收集件，废料承接件设置在废料承接用固定架上，具有与卡扣相适配的废料承接槽，该废料承接槽的一端设有可供卡扣卡入的卡扣入口，另一端设有可供卡扣脱出的卡扣出口，废料收集件用于收集废料承接槽装满后脱出的卡扣。
[0012]在本专利技术提供的卡扣安装装置中，还可以具有这样的特征：其中，废料承接机构包括导向挡板，该导向挡板设置在废料承接用固定架上，位于卡扣入口的外侧，且导向挡板的顶面与废料承接槽平行，用于对卡扣进行限位。
[0013]在本专利技术提供的卡扣安装装置中，还可以具有这样的特征：其中，废料收集件为漏斗形结构，顶部具有收集入口，底部具有收集出口，收集入口位于卡扣出口的下方。
[0014]在本专利技术提供的卡扣安装装置中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣移动单元包括卡扣承接组件、卡扣限位组件以及辅助限位挡板，卡扣承接组件包括卡扣承接板和承接板驱动件，卡扣承接板可移动地设置在出料通道的出口，卡扣承接板上开设有卡扣承接槽，用于承接卡扣，承接板驱动件与卡扣承接板连接，用于驱动卡扣承接板沿垂直于出料通道的方向移动，卡扣限位组件包括限位叉板和叉板驱动件，限位叉板可移动地设置在卡扣承接板上，且与卡扣承接槽相适配，限位叉板的端部具有与卡扣相适配的卡扣限位凹槽，用于对卡扣进行限位，辅助限位挡板沿卡扣承接板的移动方向设置，位于卡扣承接板靠近出料通道的一侧，用于对卡扣承接槽内的卡扣进行横向限位。
[0015]在本专利技术提供的卡扣安装装置中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣供料机构还包括供料检测单元，供料检测单元用于检测卡扣的供料是否成功，包括至少一组传感器，传感器用于感应预定取件位置是否有卡扣，当感应结果为是时，则为未供料成功。
[0016]在本专利技术提供的卡扣安装装置中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣供料机构还包括废料回收单元，废料回收单元用于回收未供料成功的卡扣，包括废料漏斗、弃件推板和推板驱动件，废料漏斗固定在支撑架上，用于收集卡扣，弃件推板可移动地设置在支撑架上，推板驱动件用于驱动弃件推板将卡扣承接槽内的卡扣推入废料漏斗。
[0017]专利技术的作用与效果
[0018]本专利技术所涉及的卡扣安装装置，包括支撑架、卡扣供料机构、卡扣安装机构以及废料承接机构，这些结构具有以下效果：
[0019]卡扣供料机构设置在支撑架上，包括储料箱、振动盘、出料通道以及卡扣移动单元。储料箱能够向振动盘提供待安装的卡扣，振动盘能够输出定向排列的卡扣，使卡扣能够整齐有序地沿出料通道移动并逐个输出至卡扣移动单元。卡扣移动单元能够将来自出料通道的卡扣移动至预定取件位置，便于卡扣安装机构取用。
[0020]卡扣安装机构设置在支撑架上，包括机械臂、卡扣安装件以及卡扣检测单元。卡扣安装件设置在机械臂上，能够稳定抵持住卡扣。机械臂能够带动卡扣安装件移动，从而进行
取件和安装。卡扣检测单元与卡扣安装件连接，能够检测卡扣是否成功安装在门板上，减少废品率、提高成品质量。
[0021]废料承接机构设置在支撑架上，能够承接卡扣安装件上未安装成功的卡扣。
[0022]因此，本专利技术所涉及的卡扣安装装置可实现门板卡扣的安装，避免了人工安装存在的操作误差和安全隐患，降低人力成本，还能够有效提高加工效率、提升成品质量，有助于实现汽车门板产线的自动化。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的实施例中卡扣安装装置的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术的实施例中卡扣安装装置的正视图；
[0025]图3是本专利技术的实施例中卡扣供料机构的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术的实施例中卡扣移动单元的结构示意图；
[0027]图5是本专利技术的实施例中卡扣移动单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡扣安装装置，设置在门板装配系统中，用于将卡扣安装在门板上，其特征在于，包括：支撑架；卡扣供料机构，设置在所述支撑架上，包括储料箱、振动盘、出料通道以及卡扣移动单元；卡扣安装机构，设置在所述支撑架上，包括机械臂、卡扣安装件以及卡扣检测单元；以及废料承接机构，设置在所述支撑架上，其中，所述储料箱用于向所述振动盘提供待安装的所述卡扣，所述振动盘用于输出定向排列的所述卡扣，所述出料通道的一端与所述振动盘的出口相连接，所述振动盘输出的所述卡扣在所述振动盘的作用下沿所述出料通道移动，所述卡扣移动单元设置在所述出料通道的另一端，用于将来自所述出料通道的所述卡扣移动至预定取件位置，所述卡扣安装件设置在所述机械臂上，用于抵持住所述卡扣，所述机械臂用于带动所述卡扣安装件移动，从而进行取件和安装，所述卡扣检测单元与所述卡扣安装件连接，用于检测所述卡扣是否成功安装在所述门板上，所述废料承接机构用于承接未安装成功的所述卡扣。2.根据权利要求1所述的卡扣安装装置，其特征在于：其中，所述卡扣安装件底部具有卡扣固定腔，所述卡扣固定腔与所述卡扣之间为过盈配合。3.根据权利要求1所述的卡扣安装装置，其特征在于：其中，所述卡扣检测单元包括卡扣安装用检测电机和检测传动组件，所述卡扣安装用检测电机通过所述检测传动组件与所述卡扣安装件连接，用于驱动所述卡扣安装件转动，从而检验所述卡扣是否安装成功。4.根据权利要求3所述的卡扣安装装置，其特征在于：其中，所述卡扣安装件设置为2个，所述卡扣安装机构还包括卡扣安装件用连接架，所述卡扣安装件用连接架设置在所述卡扣安装用升降单元上，用于连接所述卡扣安装件，所述检测传动组件设置在所述卡扣安装件用连接架上，包括主动轮、两个从动轮以及同步带，所述主动轮与所述卡扣安装用检测电机的输出端相连，两个所述从动轮分别与两个所述卡扣安装件固定连接，所述主动轮通过所述同步带带动两个所述从动轮转动。5.根据权利要求1所述的卡扣安装装置，其特征在于：其中，所述废料承接机构包括废料承接用固定架、废料承接件以及废料收集件，所述废料承接件设置在所述废料承接用固定架上，具有与所述卡扣相适配的废料承接
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【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，唐良昭，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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