【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池，具体的涉及一种具有ccd检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机。
技术介绍
1、锂电池生产过程中，通常选用金属箔材作为集流体，其中正极集流体选择铝箔，负极集流体选择铜箔。为提高电池的能量密度及安全性，一种由高分子薄膜和金属镀层复合得到的复合集流体逐渐受到关注。但是，由于复合集流体包括由高分子材料形成的绝缘层，因此，复合集流体的极耳无法将电芯中的电流输送至电极端子，这就需要利用箔材(铝箔或铜箔)与复合集流体的极耳转接，以便将电芯中的电流输送出来。
2、公告号为cn211305284u的中国技术专利公开了一种极耳焊接装置，包括：第一箔材输送机构，用于输送第一箔材。集流体输送机构，用于输送复合集流体。第二箔材输送机构，用于输送第二箔材。焊接设备被配置成同时夹设第一箔材和第二箔材，以将复合集流体夹设在第一箔材和第二箔材之间并同时使第一箔材和第二箔材分别焊接在复合集流体的相对的两表面。以及收卷机构，用于收卷相对两个表面分别焊接有第一箔材和第二箔材的复合集流体。该极耳焊接装置能够通过一次焊接的方式将第一箔材和第二箔材分别焊接在复合集流体的两个表面，提高焊接效率。
3、然而，上述的极耳焊接装置方案，虽然在第一箔材输送机构、集流体输送机构和第二箔材输送机构上设置有可移动纠偏传感器和第一纠偏组件，用于纠正第一箔材、复合集流体和第一箔材焊接前的位置，但随着焊接设备的焊接或者在外力的作用下，焊接后的复合集流体仍然会有一定的概率发生偏移，当偏移累计到一定程度后会影响后续的工艺。
4、以上缺陷，有待改善。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中极耳焊接装置会随着焊接设备的焊接或者在外力的作用下，焊接后的复合集流体存在一定的概率发生偏移，当偏移累计到一定程度后会影响后续工艺的问题，本技术提供一种具有ccd检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机。
2、本技术技术方案如下所述：
3、一种具有ccd检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，包括第一箔材输送机构、复合集流体输送机构、第二箔材输送机构、焊接机构和收卷机构，所述第一箔材输送机构输送的第一箔材、所述复合集流体输送机构输送的复合集流体以及所述第二箔材输送机构输送的第二箔材在所述焊接机构中两面滚动焊接后，形成两面补箔复合集流体并收卷于所述收卷机构中，所述焊接机构与所述收卷机构之间设置有用于检测所述两面补箔复合集流体是否偏移以及焊接质量的ccd检测机构，所述第一箔材输送机构、所述复合集流体输送机构和所述第二箔材输送机构均包括纠偏组件和可根据所述ccd检测机构的反馈调整位置的可移动纠偏传感器。
4、根据上述方案的具有ccd检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，所述第一箔材输送机构、所述复合集流体输送机构和所述第二箔材输送机构中的可移动纠偏传感器均位于所述焊接机构的前端。
5、根据上述方案的具有ccd检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，所述可移动纠偏传感器包括纠偏传感器本体和用于带动所述纠偏传感器本体移动的移动模组，所述移动模组的驱动端与所述纠偏传感器本体连接。
6、根据上述方案的具有ccd检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，所述第一箔材输送机构还包括第一箔材放卷辊，所述第一箔材输送机构的纠偏组件设置在所述第一箔材放卷辊的其中一侧；
7、所述复合集流体输送机构还包括复合集流体放卷辊，所述复合集流体输送机构的纠偏组件设置在所述复合集流体输送机构的可移动纠偏传感器的前端；
8、所述第二箔材输送机构还包括第二箔材放卷辊，所述第二箔材输送机构的纠偏组件设置在所述第二箔材放卷辊的其中一侧。
9、进一步的，所述复合集流体放卷辊与所述复合集流体输送机构的纠偏组件之间设置有第一张力摆辊机构。
10、进一步的，所述第一张力摆辊机构包括摆辊支架、设置在所述摆辊支架一端的第一张力辊、设置在所述摆辊支架另一端的配重辊以及旋转机构，所述旋转机构的驱动端与所述摆辊支架的中部连接并驱动所述摆辊支架旋转。
11、进一步的，所述配重辊的重量与所述第一张力辊的重量相同。
12、进一步的，所述摆辊支架包括两个相对设置的连接板，所述第一张力辊设置在两个所述连接板之间的一端，所述配重辊设置在两个所述连接板之间的另一端，所述旋转机构的驱动端与两个所述连接板的中部连接。
13、进一步的，所述旋转机构包括旋转伺服电机和旋转驱动辊，所述旋转伺服电机设置在其中一个所述连接板的外侧，所述旋转驱动辊设置在两个所述连接板之间的中部，且所述旋转驱动辊的一端与所述旋转伺服电机的驱动轴连接。
14、进一步的，所述旋转伺服电机的驱动轴通过联轴器与所述旋转驱动辊连接。
15、进一步的，所述旋转伺服电机的前端设置有电机安装板，所述电机安装板的中部设置有供所述旋转伺服电机的驱动轴穿过的开孔。
16、进一步的，所述旋转机构还包括驱动辊支撑架，所述驱动辊支撑架上设置有两个相对设置的轴承座，所述旋转驱动辊活动安装在两个所述轴承座上。
17、进一步的，所述摆辊支架的左右两侧对称各设置有一个摆辊角度限位组件。
18、进一步的，所述摆辊角度限位组件包括限位块安装座、以及设置在所述限位块安装座上的摆辊角度限位件和到位传感器。
19、进一步的，两个所述摆辊角度限位件与靠近所述旋转伺服电机的所述连接板位于同一个旋转平面。
20、根据上述方案的具有ccd检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，所述收卷机构包括收卷辊和设置在所述收卷辊上方的压辊组件，所述压辊组件的压辊压向收卷于所述收卷辊的两面补箔复合集流体。
21、根据上述方案的具有ccd检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，所述焊接机构和所述收卷机构之间设置有用于为所述两面补箔复合集流体的移动提供动力的主动牵引机构。
22、进一步的，所述焊接机构和所述主动牵引机构之间设置有第二张力摆辊机构。
23、进一步的，所述主动牵引机构和所述收卷机构之间设置有用于压平所述两面补箔复合集流体上焊印的焊印压平机构。
24、进一步的，所述焊印压平机构包括上压辊、下压辊、压辊驱动电机和压平气缸，所述两面补箔复合集流体经过所述上压辊和所述下压辊之间，所述压辊驱动电机的主动轴与所述上压辊的转轴连接并带动所述上压辊转动，所述上压辊的线速度与所述主动牵引机构的线速度相同，所述压平气缸的伸缩端与所述上压辊的一侧连接并带动所述上压辊压向所述下压辊，压平所述两面补箔复合集流体上的焊印。
25、进一步的，所述焊印压平机构和所述收卷机构之间设置有用于去除所述两面补箔复合集流体上的粉末以及静电的静电除尘机构。
26、进一步的，所述静电除尘机构包括两个对称设置的静电除尘模组，所述两面补箔复合集流体经过两个所述静电除尘模组之间，所述静电除尘模组包括用于去除所述两面补箔复合集流体上的粉末的除尘机构和用于去除所述两面补箔复合集流体上的静电的离子本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有CCD检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，包括第一箔材输送机构、复合集流体输送机构、第二箔材输送机构、焊接机构和收卷机构，所述第一箔材输送机构输送的第一箔材、所述复合集流体输送机构输送的复合集流体以及所述第二箔材输送机构输送的第二箔材在所述焊接机构中两面滚动焊接后，形成两面补箔复合集流体并收卷于所述收卷机构中，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的具有CCD检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，其特征在于，所述第一箔材输送机构、所述复合集流体输送机构和所述第二箔材输送机构中的可移动纠偏传感器均位于所述焊接机构的前端。
3.根据权利要求1所述的具有CCD检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，其特征在于，所述可移动纠偏传感器包括纠偏传感器本体和用于带动所述纠偏传感器本体移动的移动模组，所述移动模组的驱动端与所述纠偏传感器本体连接。
4.根据权利要求1所述的具有CCD检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，其特征在于，所述第一箔材输送机构还包括第一箔材放卷辊，所述第一箔材输送机构的纠偏组件设置在所述第一箔材放卷辊的其中一侧；
5.根据
6.根据权利要求1所述的具有CCD检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，其特征在于，所述焊接机构和所述收卷机构之间设置有用于为所述两面补箔复合集流体的移动提供动力的主动牵引机构。
7.根据权利要求6所述的具有CCD检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，其特征在于，所述焊接机构和所述主动牵引机构之间设置有第二张力摆辊机构。
8.根据权利要求6所述的具有CCD检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，其特征在于，所述主动牵引机构和所述收卷机构之间设置有用于压平所述两面补箔复合集流体上焊印的焊印压平机构。
9.根据权利要求8所述的具有CCD检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，其特征在于，所述焊印压平机构和所述收卷机构之间设置有静电除尘机构，所述静电除尘机构包括两个对称设置的静电除尘模组，所述两面补箔复合集流体经过两个所述静电除尘模组之间，所述静电除尘模组包括用于吸掉所述两面补箔复合集流体上的金属粉末的除尘机构和用于去除所述两面补箔复合集流体上的静电的离子风机机构。
10.根据权利要求9所述的具有CCD检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，其特征在于，所述除尘机构包括吸尘安装座和安装在所述吸尘安装座上的吸尘管，所述吸尘管的靠近所述两面补箔复合集流体的一侧设置有吸尘口，所述吸尘管通过连接管与真空发生器连接；
...【技术特征摘要】
1.一种具有ccd检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，包括第一箔材输送机构、复合集流体输送机构、第二箔材输送机构、焊接机构和收卷机构，所述第一箔材输送机构输送的第一箔材、所述复合集流体输送机构输送的复合集流体以及所述第二箔材输送机构输送的第二箔材在所述焊接机构中两面滚动焊接后，形成两面补箔复合集流体并收卷于所述收卷机构中，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的具有ccd检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，其特征在于，所述第一箔材输送机构、所述复合集流体输送机构和所述第二箔材输送机构中的可移动纠偏传感器均位于所述焊接机构的前端。
3.根据权利要求1所述的具有ccd检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，其特征在于，所述可移动纠偏传感器包括纠偏传感器本体和用于带动所述纠偏传感器本体移动的移动模组，所述移动模组的驱动端与所述纠偏传感器本体连接。
4.根据权利要求1所述的具有ccd检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，其特征在于，所述第一箔材输送机构还包括第一箔材放卷辊，所述第一箔材输送机构的纠偏组件设置在所述第一箔材放卷辊的其中一侧；
5.根据权利要求4所述的具有ccd检测纠偏功能的复合集流体极耳焊接机，其特征在于，所述复合集流体放卷辊与所述复合集流体输送机构的纠偏组件之间设置有第一张力摆辊机构。
...【专利技术属性】
技术研发人员：臧伟，罗能铁，
申请(专利权)人：深圳市镭煜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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