一种无刷电机自动装配卡簧设备制造技术

本技术提供了一种无刷电机自动装配卡簧设备，涉及电机生产设备技术领域，自动装配卡簧设备包括卡簧装配机构、卡簧供料机构、电控装置，电控装置分别与卡簧装配机构、卡簧供料机构电连接；卡簧供料机构设置于卡簧装配机构的下方；卡簧装配机构包括卡簧装配气缸、侧大板，卡簧供料机构包括卡簧送料气缸、卡簧送料滑块、卡簧送料压柱；本技术的无刷电机自动装配卡簧设备能够实现卡簧在无刷电机的电机轴上的自动装配，通过在卡簧送料滑块的侧面设置深度为一个卡簧厚度的凹槽，能够在卡簧上料时保证每次只能有一个卡簧进入到凹槽内，保证了卡簧的装配效果，具有提高无刷电机生产效率、提高产品质量的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机生产设备，更具体地说，是涉及一种无刷电机自动装配卡簧设备。

技术介绍

1、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着轴上或孔上的零件轴向运动的作用。在无刷电机生产过程中，要求将卡簧安装到电机的电机轴上指定的卡簧槽内。

2、现有公开号为cn104901490a中国专利提供了一种用于装配电机转子的自动压卡簧装置，包括底板，底板上设有两个v型架，两个v型架后方设有导轨，导轨后方设有卡簧钳，卡簧钳正对导轨的端面，卡簧钳与双杆气缸连接。两个v型架的外侧均设有挡板，挡板设置在底板上的滑动槽内，且挡板上连接有气动推杆。导轨固定在卡簧架上，卡簧架通过两端的固定块固定在底板上，导轨一端设有卡簧推块，卡簧推块与汽缸连接。导轨上设卡簧，卡簧的槽口卡设在导轨上。使用时，将电机转子搁置在v型架上，两侧的挡板在气动推杆的作用下将电机转子夹紧固定，然后卡簧推块将卡簧推至导轨端部，双杆气缸带动卡簧钳下冲，卡簧钳带动卡簧下冲并将卡簧压至电机转子的转轴上。但是，在卡簧装配的过程中，不能保证卡簧钳每次只带动一个卡簧进行装配，容易出现两个或多个卡簧在卡簧钳的带动下移动到电机转子转轴上的情况，影响电机正常装配工作的进行，装配效果不好，并且生产的电机品质不可靠，产品质量不受控。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种无刷电机自动装配卡簧设备，包括卡簧装配机构、卡簧供料机构、电控装置，电控装置分别与卡簧装配机构、卡簧供料机构电连接；卡簧供料机构设置于卡簧装配机构的下方；卡簧装配机构包括卡簧装配气缸、侧大板，卡簧装配气缸固定设置于侧大板上，卡簧装配气缸的输出端连接有定位块，定位块可滑动地设置于侧大板上；定位块上设置有可滑动的取料块；

2、卡簧供料机构包括卡簧送料气缸、卡簧送料滑块、卡簧送料压柱，卡簧送料气缸沿横向设置于侧大板上，卡簧送料气缸的输出端与卡簧送料滑块相连接；卡簧送料滑块的侧面向内凹陷有凹槽，凹槽内设置有卡簧取料强磁；卡簧送料压柱与卡簧取料强磁设置于卡簧送料滑块的同一侧，且与卡簧取料强磁前后间隔设置；凹槽的深度为一个卡簧的厚度。

3、进一步的，取料块的中部沿定位块长度方向设置有取料导向杆；取料导向杆的下端设置有与卡簧中心孔形状相配合的取料锥形端。

4、进一步的，定位块的下侧顶部沿其长度方向设置有导杆，取料块套设于导杆上。

5、进一步的，侧大板上沿其长度方向设置有导轨，定位块配合设置于导轨上；定位块上设置有用于安装待安装卡簧电机的卡槽，取料块位于卡槽的下方。

6、进一步的，凹槽内设置有与卡簧取料强磁相邻的卡簧定位柱。

7、进一步的，卡簧送料压柱内部开设有与取料锥形端相配合的插孔；卡簧送料压柱的端部向内凹陷形成台阶面。

8、进一步的，卡簧供料机构包括直振，直振设置于侧大板上；直振上沿侧大板长度方向设置有卡簧供料导块。

9、本技术的无刷电机自动装配卡簧设备与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术的无刷电机自动装配卡簧设备能够实现卡簧在无刷电机的电机轴上的自动装配，通过在卡簧送料滑块的侧面设置深度为一个卡簧厚度的凹槽，能够在卡簧上料时保证每次只能有一个卡簧进入到凹槽内，保证了卡簧在待安装卡簧电机上装配工作的正常进行，保证了卡簧的装配效果，具有提高无刷电机生产效率、提高产品质量的优点，无刷电机的产品质量更加可靠可控；并且本技术的自动装配卡簧设备体积小、结构简单、配件少、制造成本低，可以实现快速复制。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无刷电机自动装配卡簧设备，包括卡簧装配机构、卡簧供料机构、电控装置，电控装置分别与卡簧装配机构、卡簧供料机构电连接；其特征在于：所述卡簧供料机构设置于所述卡簧装配机构的下方；所述卡簧装配机构包括卡簧装配气缸、侧大板，卡簧装配气缸固定设置于侧大板上，卡簧装配气缸的输出端连接有定位块，定位块可滑动地设置于侧大板上；所述定位块上设置有可滑动的取料块；

2.如权利要求1所述的无刷电机自动装配卡簧设备，其特征在于：所述取料块的中部沿定位块长度方向设置有取料导向杆；所述取料导向杆的下端设置有与卡簧中心孔形状相配合的取料锥形端。

3.如权利要求2所述的无刷电机自动装配卡簧设备，其特征在于：所述定位块的下侧顶部沿其长度方向设置有导杆，所述取料块套设于导杆上。

4.如权利要求1所述的无刷电机自动装配卡簧设备，其特征在于：所述侧大板上沿其长度方向设置有导轨，定位块配合设置于导轨上；所述定位块上设置有用于安装待安装卡簧电机的卡槽，所述取料块位于卡槽的下方。

5.如权利要求1所述的无刷电机自动装配卡簧设备，其特征在于：所述凹槽内设置有与所述卡簧取料强磁相邻的卡簧定位柱。

6.如权利要求2所述的无刷电机自动装配卡簧设备，其特征在于：所述卡簧送料压柱内部开设有与取料锥形端相配合的插孔；所述卡簧送料压柱的端部向内凹陷形成台阶面。

7.如权利要求1所述的无刷电机自动装配卡簧设备，其特征在于：所述卡簧供料机构包括直振，直振设置于侧大板上；所述直振上沿侧大板长度方向设置有卡簧供料导块。

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【技术特征摘要】

1.一种无刷电机自动装配卡簧设备，包括卡簧装配机构、卡簧供料机构、电控装置，电控装置分别与卡簧装配机构、卡簧供料机构电连接；其特征在于：所述卡簧供料机构设置于所述卡簧装配机构的下方；所述卡簧装配机构包括卡簧装配气缸、侧大板，卡簧装配气缸固定设置于侧大板上，卡簧装配气缸的输出端连接有定位块，定位块可滑动地设置于侧大板上；所述定位块上设置有可滑动的取料块；

2.如权利要求1所述的无刷电机自动装配卡簧设备，其特征在于：所述取料块的中部沿定位块长度方向设置有取料导向杆；所述取料导向杆的下端设置有与卡簧中心孔形状相配合的取料锥形端。

3.如权利要求2所述的无刷电机自动装配卡簧设备，其特征在于：所述定位块的下侧顶部沿其长度方向设置有导杆，所述取料块套设于导...

【专利技术属性】
技术研发人员：许东想，曹俊雄，
申请(专利权)人：威海森荣电机有限公司，
类型：新型
国别省市：