一种无刷电机自动装轴承设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种无刷电机自动装轴承设备，其解决了现有装配设备自动化不高，装配精度低的技术问题，其主要包括上料装置、装配装置和控制系统。其中，上料装置还包括料斗和滑道。料斗的下部设有活动挡板，并与升降机构连接；料斗内还设有导槽，并与滑道连接供料。装配装置还包括直线运动机构、引导结构、定子定位机构，其进料口设置于引导结构上，直线运动机构的活动端与引导结构配合。本实用新型专利技术整体结构简单，可以自动化完成上料及装配，且自动化程度较高，提高生产效率及产品质量，节约人力的同时也使品质可控；通过料斗的改进避免了精密轴承的装配受损情况，进一步提升产品质量，可广泛应用于无刷电机装配技术领域。可广泛应用于无刷电机装配技术领域。可广泛应用于无刷电机装配技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机自动装轴承设备


[0001]本技术涉及无刷电机装配
，特别涉及一种无刷电机自动装轴承设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展和完善，无刷电机生产离不开自动化生产设备。无刷电机生产过程中为了提高生产效率，提高产品质量，节约人力，减少操作人员的易疲，自动化装配设备是必不可少的。
[0003]无刷电机自动装轴承要可靠，还要生产效率能跟上其他工位，尤其面对精密轴承对装配精度及装配质量要求不断提高的现实情况，现有的无刷电机装配工艺不能很好的满足需求。
[0004]现有的无刷电机装轴承方法分为两类，具体如下：
[0005]1、操作人员手工操作。为了避免精密轴承转运过程受损，由人工将轴承压入无刷电机基座内，或放置于自动装配位置，这种方式虽然避免了轴承装配前变形、受损的问题，但是生产率低，且品质不可靠，长时间手工压入，操作人员容易疲劳，进而出现人为差错。
[0006]2、机械设备完成自动化装配。这种方式虽然提高了生产效率，且可以保持品质一致性，但是现有上料机构针对圆柱类零部件，一般采用振动盘供料，容易损坏精密轴承，从而影响装配精度；而如果采用机械夹爪进行高精度操作，进行单个轴承转运和装配位置摆放，又会显著增加成本，并不利于一般精密轴承的装配。
[0007]综上，还需要对无刷电机自动装轴承设备进行改进。

技术实现思路

[0008]本技术就是为了解决上述
技术介绍
的不足，提供了一种结构简单、自动化程度高，且保持较好装配精度的无刷电机自动装轴承设备。
[0009]为此，本技术提供了一种无刷电机自动装轴承设备，包括上料装置、装配装置和控制系统；
[0010]所述上料装置还包括料斗和滑道；所述料斗的下部设有开口，并安装有倾斜设置的活动挡板；所述料斗的侧方位或下方设有升降机构，所述升降机构的活动端与所述活动挡板连接，用于改变所述料斗的容积；所述料斗内设有导槽，且所述导槽的出口连接所述滑道的进口；所述滑道的出口连接所述装配装置的进料口；
[0011]所述装配装置还包括直线运动机构、引导结构、定子定位机构；所述进料口设置于所述引导结构上，所述直线运动机构的活动端与所述引导结构配合。
[0012]优选的，所述料斗为斜台结构，底板为所述活动挡板，并与对向的侧挡板呈夹角结构。
[0013]优选的，所述料斗的侧向安装有上料气缸，所述上料气缸的活动端通过转接板连接所述活动挡板，并带动所述活动挡板上下运动。
[0014]优选的，所述料斗的后壁或所述活动挡板的下部设有所述导槽；所述导槽的引导方向与水平面呈夹角结构；所述滑道与所述导槽的连接段也为倾斜结构。
[0015]优选的，所述直线运动机构主体为气缸，所述气缸的活动端通过转接件连接有轴承压入杆；所述引导结构为弹簧圆柱销，且所述气缸的活动端与所述引导结构之间设有复位机构。
[0016]优选的，所述复位机构包括回位导杆和回位弹簧；所述回位导杆一端固定于所述转接件上，另一端与所述引导结构的固定件滑动连接；所述回位弹簧一端顶靠所述转接件，另一端顶靠所述引导结构的固定件。
[0017]优选的，所述弹簧圆柱销的上表面沿横向设有所述进料口，用于连接所述滑道的出口。
[0018]优选的，所述定子定位机构包括定子托架、定子挡板和缓冲回弹机构；所述定子托架主体为U型结构，且端部后侧设置有所述定子挡板；所述定子挡板与安装位之间设有缓冲回弹机构，包括定子定位支架和定子定位弹簧；所述定子定位支架与所述定子挡板滑动连接，所述定子定位弹簧位于所述定子定位支架与所述定子挡板之间。
[0019]优选的，所述控制系统集成于电控箱中；所述电控箱为方型壳体结构，表面加工有线缆出口。
[0020]优选的，所述滑道的主体为非金属结构件，且短边一侧设有夹层，所述夹层中安装有条形电磁铁；所述条形电磁铁与所述控制系统电连。
[0021]本技术提供一种无刷电机自动装轴承设备，有如下有益效果：
[0022]技术整体结构简单，可以自动化完成上料及装配，自动化程度较高，提高生产效率及产品质量，节约人力的同时也使品质可控；通过料斗的改进避免了精密轴承的装配受损情况，进一步提升产品质量；
[0023]进一步，结合电磁铁提供下料阻尼，避免精密轴承的冲击损伤。
附图说明
[0024]图1是本技术整体立体图；
[0025]图2是本技术上料装置立体图；
[0026]图3是本技术装配装置立体图；
[0027]图4是本技术控制箱立体图；
[0028]图5是本技术滑道部分结构剖视图；
[0029]图中标记：1.上料气缸，2.后挡板，3.横档板，4.轴承，5.前挡板，6.活动挡板，7.料斗支架板，8.料斗支柱，9.立板，10.第一滑道，11.轴承前档板，12.第二滑道，13.横板，14.定子定位支架，15.定子定位弹簧，16.定子挡板，17.开关板，18.中间板，19.支撑柱，20.大底板，21.定子，22.轴承导入连接板，23.定子托架，24.待装入轴承，25.导杆定位板，26.弹簧档板，27.轴承压入杆，28.连接立板，29.回位导杆，30.回位弹簧，31.轴承压入气缸，32.电控上板，33.电控前板，34.电控后板，35.电控侧板，36.电控底板，1201.前挡边，1202.夹层，1203.条形电磁铁。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以助于理解本技术的内容。本技术中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。
[0031]本技术提供了一种无刷电机自动装轴承设备，如图1所示，包括上料装置、装配装置和控制系统。
[0032]其中，上料装置还包括料斗和滑道。料斗整体设置于料斗支架板7上，并在下部还设有开口，安装有倾斜设置的活动挡板6；优选的，本实施例中，如图2所示料斗为斜台结构，周侧由后挡板2、前挡板5和两个横档板3围成，形成方型边框，而底板则为活动挡板6，并使其与对向的后挡板2呈夹角结构。进一步，后挡板2的背面安装有上料气缸1，上料气缸1为倒置的安装方式，其活塞杆朝下设置，其末端通过转接板连接活动挡板6。转接板则由横板13和立板9组成，这样上料气缸1伸缩动作的时候，可以带动活动挡板6上下运动，也可以理解为平扫运动，相当于改变料斗上部容积。相应的，为了保证上料气缸1的活塞行程，在料斗支架板7的四个边角处分别设置料斗支柱8，保证下料必要的落差及活塞杆行程。
[0033]优选的，本实施例中，在活动挡板6的下部设有导槽(图中未显示)，导槽整体也位于料斗中，并保持导槽的引导方向与水平面呈夹角结构。这样当活动挡板6上下运动的过程中，轴承4会滑入导槽中，并形成如图2中所示的排布方式。导槽运动至料斗上部时，对接横档板3的出口，并连接滑道的进口，这样导槽中的轴承4依次滚入滑道中。本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机自动装轴承设备，包括上料装置、装配装置和控制系统；其特征在于，所述上料装置还包括料斗和滑道；所述料斗的下部设有开口，并安装有倾斜设置的活动挡板；所述料斗的侧方位或下方设有升降机构，所述升降机构的活动端与所述活动挡板连接，用于改变所述料斗的容积；所述料斗内设有导槽，且所述导槽的出口连接所述滑道的进口；所述滑道的出口连接所述装配装置的进料口；所述装配装置还包括直线运动机构、引导结构、定子定位机构；所述进料口设置于所述引导结构上，所述直线运动机构的活动端与所述引导结构配合。2.根据权利要求1所述的一种无刷电机自动装轴承设备，其特征在于，所述料斗为斜台结构，底板为所述活动挡板，并与对向的侧挡板呈夹角结构。3.根据权利要求2所述的一种无刷电机自动装轴承设备，其特征在于，所述料斗的侧向安装有上料气缸，所述上料气缸的活动端通过转接板连接所述活动挡板，并带动所述活动挡板上下运动。4.根据权利要求3所述的一种无刷电机自动装轴承设备，其特征在于，所述料斗的后壁或所述活动挡板的下部设有所述导槽；所述导槽的引导方向与水平面呈夹角结构；所述滑道与所述导槽的连接段也为倾斜结构。5.根据权利要求1所述的一种无刷电机自动装轴承设备，其特征在于，所述直线运动机构主体为气缸，所述气缸的活动端通过转接件连接有轴承压入杆；所述引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：许东想，曹俊雄，王春峰，杨建刚，
申请(专利权)人：威海森荣电机有限公司，
类型：新型
国别省市：