一种PCB模块搬运检测分类装置及分类方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的PCB模块搬运检测分类装置及分类方法，涉及自动化分类领域；其装置包括工作台、设置在工作台台面的定位模块、搬运机器人组件、检测机构、分类机构，以及电连接于搬运机器人组件和检测机构的控制机构；其中，搬运机器人组件位于所述工作台的中部，定位模块、检测机构和分类机构环设在所述搬运机器人组件外围周圈；搬运机器人组件可一次性搬运多个PCB模块，并可将检测后PCB模块按照合格情况进行分类，产品集成度高，能确保产品检测质量，提高工作效率和生产效率；该方法该采用上述装置，能够高效率地定位PCB模块，在搬运机器人组件旋转臂旋转的一个周期内实现将PCB模块搬运至检测机构检测、再将检测后PCB模块搬运至分类机构安放的过程。类机构安放的过程。类机构安放的过程。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB模块搬运检测分类装置及分类方法


[0001]本专利技术涉及自动化分类
，具体涉及一种PCB模块搬运检测分类装置及分类方法。

技术介绍

[0002]搬运检测分类是PCB模块检测的过程之一，搬运检测分类的目的是为了保证PCB模块可以准确的检测出好坏，不会因为人为的一些搬运过程中和分类的失误导致PCB模块被判别错误，而使企业在经济上和名誉上受到损失。PCB模块本身体积就不大，在人工搬运的过程中，比较容易掉落，而且放入检测箱时要精确的定位。如果人工操作的话，定位的准确度会随着时间延长人力集中度下降而降低，产品的合格率可能会受到影响，造成企业的损失。
[0003]专利CN109454016A公开一种用于检测PCB模块的自动分类验孔机，该机器实现对检测后的合格PCB模块和不合格PCB进行自动分类的方案是：将待检测的PCB模块放置在前置输送带上，经过所述验孔机构的检测后进行分类放置，当PCB模块检测合格后，所述分类导向机构的输出侧摆动至第二后置输送带的输入侧，所述合格的PCB模块顺着分类导向机构输送至第二后置输送机构上；当PCB模块检测不合格后，所述分类导向机构的输出侧摆动至第一后置输送带的输入侧，所述不合格的PCB模块顺着分类导向机构输送至第一后置输送机构上，从而能够对检测后的合格PCB模块和不合格PCB进行自动分类。
[0004]该方案首先是针对PCB模块上的钻孔数量和孔径进行检测，因此对PCB模块的定位精度要求不高；其次，在完成检测后虽然通过分类导向机构向分类处运送，但实质上是通过输送带进行传输，后续人工需要重新对输送带末端收集的PCB模块进行归集，即不能对分类后产品直接自动化规整。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种PCB模块搬运检测分类装置及分类方法，通过对PCB模块进行精准定位，设计搬运机构的结构，根据检测机构的检测结构控制搬运机器人组件进行PCB模块的吸取、放置和分类，自动化程度和工作效率高，并且分类后产品能直接进行规整。
[0006]为达成上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种PCB模块搬运检测分类装置，包括工作台、定位模块、搬运机器人组件、检测机构、分类机构和控制机构，所述控制机构电连接于搬运机器人组件和检测机构；所述定位模块、搬运机器人组件、检测机构和分类机构设置在工作台台面，所述搬运机器人组件位于所述工作台的中部，所述定位模块、检测机构和分类机构环设在所述搬运机器人组件外围周圈；
[0007]所述定位模块上设置有若干顶部开口的第一定位槽，所述第一定位槽用于定位放置待检测PCB模块；
[0008]所述检测机构包括若干检测箱，所述检测箱设置有用于检测PCB模块的检测部，所述检测部上设置有若干用于放置待检测PCB模块并进行检测的第二定位槽；
[0009]所述分类机构包括结构相同的NG总挡边和OK总挡边，均采用四条挡边围设成方形存放工位，并且方形存放工位内自下向上适配堆叠有若干层PCB定位放置板，所述PCB定位放置板上设置有若干阵列分布的第三定位槽；所述NG总挡边的第三定位槽用于存放检测不合格PCB模块，所述OK总挡边的第三定位槽用于存放检测合格PCB模块；
[0010]所述搬运机器人组件包括底座、一端连接于底座的机械臂和设置在机械臂远离底座端的搬运机构，所述机械臂具有绕底座沿平行于工作台台面方向转动的自由度，并且所述定位模块、检测机构和分类机构布设在机械臂旋转的范围内；所述搬运机构上设置有若干吸盘单元，所述吸盘单元的数量大于定位模块上第一定位槽的数量；当所述机械臂转动至定位模块正上方时，所述吸盘单元对应朝向第一定位槽，并且搬运机构能同时吸取定位模块上所有待检测PCB模块；
[0011]所述控制机构控制机械臂转动带动搬运机构移动至检测箱位置，当检测箱任一第二定位槽检测完成，搬运机构中空闲的吸盘单元吸取检测后PCB模块，并将其上任一吸盘单元吸取的待检测PCB模块放入第二定位槽中进行检测，直至搬运机构上吸取的待检测PCB模块全部更替为检测后PCB模块；控制机械臂旋转至分类机构位置，根据检测结果将搬运机构吸取的检测后PCB模块放入对应的NG总挡边或OK总挡边。
[0012]进一步的，所述搬运机器人组件还包括第一支撑架和滚珠花键一体轴；
[0013]所述第一支撑架安装在所述工作台的中部，所述底座设置在所述第一支撑架上方；所述机械臂的大臂端部转动连接于底座，其小臂远离大臂的端部经滚珠花键一体轴连接于搬运机构；
[0014]所述搬运机构包括一平行于工作台的安装板Ⅰ，所述吸盘单元设置在该安装板Ⅰ上；所述任一吸盘单元设置有一调节部和一真空吸盘，所述调节部固设在安装板Ⅰ上，所述真空吸盘活动设置在调节部上，并且调节部具有调节真空吸盘沿其吸取方向往复移动的自由度。
[0015]进一步的，所述定位模块包括定位板和第二支撑架，所述第二支撑架固设在工作台台面上，所述定位板设置在第二支撑架顶端，并且定位板板面平行于工作台台面；所述第一定位槽布设在定位板板面的同一直线上；
[0016]所述吸盘单元布设在安装板Ⅰ板面的同一直线上，当所述机械臂转动带动搬运机构移动至定位模块正上方时，所述吸盘单元的布设直线平行且对应于第一定位槽的布设直线，并且所述第一定位槽上方对应一个真空吸盘。
[0017]进一步的，所述搬运机构还包括安装板Ⅱ；
[0018]所述滚珠花键一体轴在所述机械臂的小臂端部竖向设置，其底端贯通安装板Ⅰ的一侧；所述安装板Ⅱ设置在安装板Ⅰ远离滚珠花键一体轴的一侧端部，并且安装板Ⅱ板面垂直于安装板Ⅰ板面；
[0019]所述若干吸盘单元在安装板Ⅱ的延伸方向依次均匀且间隔安装；所述吸盘单元还包括连接板，所述连接板连接设置在安装板Ⅱ的顶部，并向远离安装板Ⅰ的方向延伸；
[0020]所述调节部固设在连接板远离安装板Ⅰ的一侧，包括气动推杆、L型连接板、滑块和导轨；所述气动推杆沿平行于滚珠花键一体轴方向贯通连接板，其下端连接于L型连接板的横板；所述导轨沿竖直方向固设在安装板Ⅱ远离安装板Ⅰ的侧面上，所述滑块滑动设置在导轨上，并且滑块远离导轨的侧面固连于L型连接板的竖板；所述真空吸盘竖向设置在L型连
接板上横板远离滑块侧。
[0021]进一步的，所述调节部还包括真空压力检测表，所述真空压力检测表设置在安装板Ⅰ上，连通于所述气动推杆的气体管道，用于控制所述气动推杆的推力。
[0022]进一步的，所述检测箱包括检测箱体和若干推拉托盘架；
[0023]所述检测箱体靠近搬运机器人组件的一侧设置有开口，所述推拉托盘架设置在开口内，并在检测箱体靠近搬运机器人组件侧形成抽屉式结构；所述第二定位槽开口朝上，并在所述推拉托盘架上阵列分布。
[0024]进一步的，所述检测机构包括检测箱Ⅰ、检测箱Ⅱ、检测箱Ⅲ和检测箱Ⅳ；所述检测箱Ⅰ和检测箱Ⅱ并排设置，所述检测箱Ⅲ和检测箱Ⅳ并排设置，检测箱Ⅰ、检测箱Ⅱ并排设置的直线与检测箱Ⅲ、检测箱Ⅳ并排设置的直线构成夹角范围为90
°
～120
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB模块搬运检测分类装置，其特征在于，包括工作台、定位模块、搬运机器人组件、检测机构、分类机构和控制机构，所述控制机构电连接于搬运机器人组件和检测机构；所述定位模块、搬运机器人组件、检测机构和分类机构设置在工作台台面，所述搬运机器人组件位于所述工作台的中部，所述定位模块、检测机构和分类机构环设在所述搬运机器人组件外围周圈；所述定位模块上设置有若干顶部开口的第一定位槽，所述第一定位槽用于定位放置待检测PCB模块；所述检测机构包括若干检测箱，所述检测箱设置有用于检测PCB模块的检测部，所述检测部上设置有若干用于放置待检测PCB模块并进行检测的第二定位槽；所述分类机构包括结构相同的NG总挡边和OK总挡边，均采用四条挡边围设成方形存放工位，并且方形存放工位内自下向上适配堆叠有若干层PCB定位放置板，所述PCB定位放置板上设置有若干阵列分布的第三定位槽；所述NG总挡边的第三定位槽用于存放检测不合格PCB模块，所述OK总挡边的第三定位槽用于存放检测合格PCB模块；所述搬运机器人组件包括底座、一端连接于底座的机械臂和设置在机械臂远离底座端的搬运机构，所述机械臂具有绕底座沿平行于工作台台面方向转动的自由度，并且所述定位模块、检测机构和分类机构布设在机械臂旋转的范围内；所述搬运机构上设置有若干吸盘单元，所述吸盘单元的数量大于定位模块上第一定位槽的数量；当所述机械臂转动至定位模块正上方时，所述吸盘单元对应朝向第一定位槽，并且搬运机构能同时吸取定位模块上所有待检测PCB模块；所述控制机构控制机械臂转动带动搬运机构移动至检测箱位置，当检测箱任一第二定位槽检测完成，搬运机构中空闲的吸盘单元吸取检测后PCB模块，并将其上任一吸盘单元吸取的待检测PCB模块放入第二定位槽中进行检测，直至搬运机构上吸取的待检测PCB模块全部更替为检测后PCB模块；控制机械臂旋转至分类机构位置，根据检测结果将搬运机构吸取的检测后PCB模块放入对应的NG总挡边或OK总挡边。2.根据权利要求1所述的PCB模块搬运检测分类装置，其特征在于，所述搬运机器人组件还包括第一支撑架和滚珠花键一体轴；所述第一支撑架安装在所述工作台的中部，所述底座设置在所述第一支撑架上方；所述机械臂的大臂端部转动连接于底座，其小臂远离大臂的端部经滚珠花键一体轴连接于搬运机构；所述搬运机构包括一平行于工作台的安装板Ⅰ，所述吸盘单元设置在该安装板Ⅰ上；所述任一吸盘单元设置有一调节部和一真空吸盘，所述调节部固设在安装板Ⅰ上，所述真空吸盘活动设置在调节部上，并且调节部具有调节真空吸盘沿其吸取方向往复移动的自由度。3.根据权利要求2所述的PCB模块搬运检测分类装置，其特征在于，所述定位模块包括定位板和第二支撑架，所述第二支撑架固设在工作台台面上，所述定位板设置在第二支撑架顶端，并且定位板板面平行于工作台台面；所述第一定位槽布设在定位板板面的同一直线上；所述吸盘单元布设在安装板Ⅰ板面的同一直线上，当所述机械臂转动带动搬运机构移动至定位模块正上方时，所述吸盘单元的布设直线平行且对应于第一定位槽的布设直线，并且所述第一定位槽上方对应一个真空吸盘。
4.根据权利要求3所述的PCB模块搬运检测分类装置，其特征在于，所述搬运机构还包括安装板Ⅱ；所述滚珠花键一体轴在所述机械臂的小臂端部竖向设置，其底端贯通安装板Ⅰ的一侧；所述安装板Ⅱ设置在安装板Ⅰ远离滚珠花键一体轴的一侧端部，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，缪天越，谢能刚，邰伟鹏，高文斌，吴玉秀，
申请(专利权)人：安徽工业大学科技园有限公司，
类型：发明
国别省市：