一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，属于工装夹具技术领域。一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，包括母板单元、子板单元，子板单元下方对称设有两个定位拉钉，母板单元上设有零点定位卡盘与快装接头，子板单元上方对称设有两个调节滑轨，调节滑轨上滑动连接有固定组件。本装置能够有效地提升对机器人小臂的兼容性。对机器人小臂的兼容性。对机器人小臂的兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具


[0001]本专利技术涉及工装夹具
，更具体地说，涉及一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的进程，工业机器人的应用越来越广泛，在工业机器人的加工过程中，机械小臂的加工一般使用的是随行工装夹具，例如现有公开号为CN215393838U的专利文献提供一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，该装置中子板单元与定位机构、压紧机构之间均为槽系组合结构，定位机构和压紧机构在子板单元上的位置均可人为调整，能够满足不同规格机器人小臂对支撑结构、定位结构和夹紧结构的替换需求，兼容性高，适应性广。但是该装置依然存在下列问题：该装置子板单元上的T形槽间距固定，导致定位块之间的间距的范围受限，进而导致此装置的兼容性较差。鉴于此，我们提出一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具。

技术实现思路

[0003]1.要解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的在于提供一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]2.技术方案
[0006]一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，母板单元、子板单元，所述子板单元下方设有两个定位拉钉，所述母板单元上设有零点定位卡盘与快装接头，所述定位拉钉能够插入对应的所述零点定位卡盘中，所述子板单元上方滑动安装有两个调节滑轨，两所述调节滑轨之间的距离能够通过调节机构进行调节；每个所述调节滑轨上滑动连接有至少一个能够对小臂主体进行夹持的固定组件，所述固定组件包括滑动设置于所述调节滑轨上的定位块，所述定位块上设置有定位杆，多个所述定位杆能够对小臂主体进行夹持。
[0007]作为本申请技术方案的一可选方案，所述母板单元上部对称设有两个限位槽A，所述母板单元中部转动连接有调节螺纹杆A，所述调节螺纹杆A上开设有对称螺纹，所述调节滑轨与调节螺纹杆A螺纹连接，所述调节滑轨下部对称设有两个限位滑块，所述限位滑块在限位槽A内限位滑动。
[0008]作为本申请技术方案的一可选方案，所述定位块上方开设有多个连接槽，所述连接槽内安装有定位杆，所述定位块上螺纹连接有垫块，所述定位杆上滑动连接有固定垫，所述固定垫上方设有调节螺母，所述调节螺母与定位杆螺纹连接。
[0009]作为本申请技术方案的一可选方案，所述调节滑轨上对称设有两个滑槽，所述滑槽内设有调节螺纹杆B，所述调节螺纹杆B与定位块螺纹连接，所述调节螺纹杆B与调节滑轨转动连接。
[0010]作为本申请技术方案的一可选方案，所述定位块上开设的连接槽数量为两个。
[0011]作为本申请技术方案的一可选方案，所述定位杆与连接槽插接配合，所述定位杆下部开设有固定孔，所述定位块内部滑动连接有两个销杆，两个所述销杆中部开设有斜齿槽，两个所述销杆之间通过斜齿槽滑动连接，所述销杆能够与固定孔插接配合。
[0012]作为本申请技术方案的一可选方案，其中一个所述销杆端部延伸至外部并连接有把手、另一个所述销杆端部设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与定位块、销杆端部连接固定。
[0013]作为本申请技术方案的一可选方案，所述调节螺纹杆B中部开设有限位槽B，所述限位槽B与固定垫滑动连接。
[0014]作为本申请技术方案的一可选方案，所述母板单元中部开设有通气腔，所述限位槽A内开设有多个气孔，所述气孔与通气腔连通，所述通气腔与供气机构连通。
[0015]作为本申请技术方案的一可选方案，所述连接槽内设有内螺纹，所述定位杆下部设有外螺纹，所述连接槽与定位杆螺纹连接。
[0016]3.有益效果
[0017]相比于现有技术，本申请技术方案的优点在于：
[0018](1)本申请技术方案通过设置调节螺纹杆A，使得使用者能够通过转动调节螺纹杆A对调节滑轨之间的间距进行灵活的调节，由于调节螺纹杆上设有对称螺纹，能够使得两个调节滑轨能够进行镜像运动，使得调节滑轨能够对称分布，方便将小臂主体固定在子板单元的中部，解决了原装置子板单元上的T形槽间距固定，导致定位块之间的间距的范围受限，进而导致此装置的兼容性较差的问题。
[0019](2)本申请技术方案通过在定位块上开设多个连接槽，并设置能够安装在连接槽内的定位杆，使得使用者能够通过在定位块的连接槽内安装定位杆，使得定位杆能够架立在小臂主体的外表面，对小臂主体的水平运动进行阻挡，增加对小臂主体的固定效果。
[0020](3)本申请技术方案通过在定位杆下部开设固定孔、在定位块内设有销杆，并通过在斜齿槽将两个销杆进行滑动连接，使得使用者在拉动同一个把手时，能够带动两个销杆进行移动，方便使用者对定位杆进行安装与拆卸，增加本装置的固定效率。
[0021](4)本申请技术方案通过在子板单元上开设通气腔与气孔，使得使用者能够将通气腔与外部气源连通，气孔能够向限位槽A内进行鼓气，将限位槽内的废屑向外吹出，避免碎屑积累在限位槽内，妨碍调节滑轨的调节。
附图说明
[0022]图1为本申请一较佳实施例中公开的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具的整体结构示意图；
[0023]图2为本申请一较佳实施例中公开的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具的整体结构拆分图；
[0024]图3为本申请一较佳实施例中公开的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具的部分结构示意图；
[0025]图4为本申请一较佳实施例中公开的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具的子板结构示意图；
[0026]图5为本申请一较佳实施例中公开的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具的固定结
构示意图；
[0027]图6为本申请一较佳实施例中公开的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具的固定结构拆分图；
[0028]图7为本申请一较佳实施例中公开的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具的定位块结构示意图；
[0029]图中标号说明：1、小臂主体；2、母板单元；3、子板单元；4、定位拉钉；5、零点定位卡盘；6、快装接头；7、调节滑轨；8、固定组件；9、限位槽A；10、调节螺纹杆A；11、限位滑块；12、定位块；13、连接槽；14、定位杆；15、垫块；16、固定垫；17、调节螺母；18、滑槽；19、调节螺纹杆B；20、固定孔；21、销杆；22、斜齿槽；23、把手；24、复位弹簧；25、限位槽B；26、通气腔；27、气孔。
具体实施方式
[0030]本实施例提供一种技术方案：一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，如图1所示，包括母板单元2、子板单元3，子板单元3下方对称设有两个定位拉钉4，母板单元2上设有零点定位卡盘5与快装接头6，定位拉钉能够插入对应的零点定位卡盘5中，子板单元3上方对称滑动安装有两个调节滑轨7，两个调节滑轨7之间的距离能够通过调节机构进行调节，每个调节滑轨7上滑动连接有至少一个能够对小臂主体1进行夹持的固定组件8。
[0031]本装置能够兼容多种尺寸的机器人小臂。
[0032]具体的，如图2和图3所示，调节机构包括母板单元2上部对称设置的两个限位槽A9，母板单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，母板单元、子板单元，所述子板单元下方设有两个定位拉钉，所述母板单元上设有零点定位卡盘与快装接头，所述定位拉钉能够插入对应的所述零点定位卡盘中，其特征在于：所述子板单元上方滑动安装有两个调节滑轨，两所述调节滑轨之间的距离能够通过调节机构进行调节；每个所述调节滑轨上滑动连接有至少一个能够对小臂主体进行夹持的固定组件，所述固定组件包括滑动设置于所述调节滑轨上的定位块，所述定位块上设置有定位杆，多个所述定位杆能够对小臂主体进行夹持。2.根据权利要求1所述的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，其特征在于：所述母板单元上部对称设有两个限位槽A，所述母板单元中部转动连接有调节螺纹杆A，所述调节螺纹杆A上开设有对称螺纹，所述调节滑轨与调节螺纹杆A螺纹连接，所述调节滑轨下部对称设有两个限位滑块，所述限位滑块在限位槽A内限位滑动。3.根据权利要求2所述的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，其特征在于：所述定位块上方开设有多个连接槽，所述连接槽内安装有定位杆，所述定位块上螺纹连接有垫块，所述定位杆上滑动连接有固定垫，所述固定垫上方设有调节螺母，所述调节螺母与定位杆螺纹连接。4.根据权利要求3所述的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，其特征在于：所述调节滑轨上对称设有两个滑槽，所述滑槽内设有调节螺纹杆B，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓琴，
申请(专利权)人：邓琴，
类型：发明
国别省市：