一种机械臂抓取汽车零件装配用辅助定位结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂抓取汽车零件装配用辅助定位结构，包括固定底座和转动安装座，转动安装座转动连接在固定底座上端，转动安装座上端设有机械臂，机械臂远离转动安装座一端安装有夹爪，转动安装座外围下端固定连接有定位块，固定底座外围上端固定连接有滑动板，滑动板上端固定连接有限位板，定位块活动连接在限位板之间，本实用新型专利技术的有益效果是：利用固定机构的固定齿套和固定齿块的啮合，可以将滑动板和限位板固定在指定位置，利用定位块对转动安装座的阻挡，避免转动安装座通过转动对汽车零件自动装配时，由于惯性出现转动角度偏差，从而导致汽车零件装配连接无法对准安装的问题。装的问题。装的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂抓取汽车零件装配用辅助定位结构


[0001]本技术涉及汽车零件装配
，具体为一种机械臂抓取汽车零件装配用辅助定位结构。

技术介绍

[0002]汽车零件装配是汽车生产过程中主要的组成步骤，随着科技的不断进步，利用机械臂进行零件的自动装配已经成为较为普遍的现象，其中机械臂均固定在一个可以通过伺服驱动装置转动的底座上，利用底座转动，以及机械臂的配合，可以将机械臂端部夹持的汽车零件运动到指定位置。
[0003]然而任何的机械运动都存在一定的惯性，从而导致机械臂底部转动到指定位置后无法做到立即停止，在没有定位机构的帮助下，偏转角度会随着机械老化或者长时间使用逐步增加。
[0004]由于机械臂底部转动角度没有在预定范围内，会造成汽车零件无法运送至指定位置，最终会造成汽车零件无法对准的安装问题。
[0005]所以这里设计生产了一种机械臂抓取汽车零件装配用辅助定位结构，以便于解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种机械臂抓取汽车零件装配用辅助定位结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂抓取汽车零件装配用辅助定位结构，包括固定底座和转动安装座，所述转动安装座转动连接在固定底座上端，所述转动安装座上端设有机械臂，所述机械臂远离转动安装座一端安装有夹爪，所述转动安装座外围下端固定连接有定位块，所述固定底座外围上端固定连接有滑动板，所述滑动板上端固定连接有限位板，所述定位块活动连接在限位板之间，所述滑动板内侧壁固定连接有滑动块，所述固定底座外围且与滑动块相对应位置开设有滑动槽，所述滑动块滑动连接在滑动槽内，所述滑动槽底部与滑动块之间设置有固定机构。
[0008]优选的，所述固定机构包括固定齿套和固定齿块，所述固定齿块固定连接在滑动块下端，所述滑动槽下端且与固定齿块相对应位置开设有环形槽。
[0009]优选的，所述环形槽内滑动连接有环形块，所述固定齿套固定连接在环形块上端且与固定齿块啮合连接。
[0010]优选的，所述环形槽底部转动连接有一组螺纹杆，所述螺纹杆上端均螺纹连接在环形块内。
[0011]优选的，所述螺纹杆上且位于螺纹杆下方固定连接有联动齿轮，所述环形槽外侧转动连接有转动板，所述转动板内侧壁位于环形槽内且固定连接有内齿轮套，所述内齿轮套与联动齿轮均啮合连接。
[0012]优选的，所述转动板外侧均位于固定底座外侧且固定连接有转动套，所述转动套转动连接在固定底座外侧。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用固定机构的固定齿套和固定齿块的啮合，可以将滑动板和限位板固定在指定位置，利用定位块对转动安装座的阻挡，避免转动安装座通过转动对汽车零件自动装配时，由于惯性出现转动角度偏差，从而导致汽车零件装配连接无法对准安装的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的正面外观结构示意图；
[0015]图2为本技术的固定底座和转动安装座连接局部剖切结构示意图；
[0016]图3为本技术的图2中A处放大结构示意图；
[0017]图4为本技术的固定底座俯视剖切结构示意图。
[0018]图中：1、固定底座；2、转动安装座；3、机械臂；4、定位块；5、滑动板；6、限位板；7、滑动槽；8、滑动块；9、固定机构；91、固定齿块；92、环形槽；93、环形块；94、固定齿套；95、螺纹杆；96、联动齿轮；97、转动板；98、内齿轮套；10、夹爪。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种机械臂抓取汽车零件装配用辅助定位结构，包括固定底座1和转动安装座2，转动安装座2转动连接在固定底座1上端，转动安装座2上端设有机械臂3，机械臂3远离转动安装座2一端安装有夹爪10，转动安装座2外围下端固定连接有定位块4，固定底座1外围上端固定连接有滑动板5，滑动板5上端固定连接有限位板6，定位块4活动连接在限位板6之间，滑动板5内侧壁固定连接有滑动块8，固定底座1外围且与滑动块8相对应位置开设有滑动槽7，滑动块8滑动连接在滑动槽7内，滑动槽7底部与滑动块8之间设置有固定机构9。
[0021]固定机构9包括固定齿套94和固定齿块91，固定齿块91固定连接在滑动块8下端，滑动槽7下端且与固定齿块91相对应位置开设有环形槽92，环形槽92内滑动连接有环形块93，固定齿套94固定连接在环形块93上端且与固定齿块91啮合连接，环形槽92底部转动连接有一组螺纹杆95，螺纹杆95上端均螺纹连接在环形块93内，螺纹杆95上且位于螺纹杆95下方固定连接有联动齿轮96，环形槽92外侧转动连接有转动板97，转动板97内侧壁位于环形槽92内且固定连接有内齿轮套98，内齿轮套98与联动齿轮96均啮合连接，转动板97外侧均位于固定底座1外侧且固定连接有转动套，转动套转动连接在固定底座1外侧，利用转动板97的转动，带动内齿轮套98转动，并且利用联动齿轮96的传动，可以使螺纹杆95同步转动，最终使环形块93位于环形槽92内向上运动，使固定齿套94和固定齿块91啮合，从而将滑动块8固定在滑动槽7内，最终可以将滑动板5的位置固定。
[0022]具体的，使用本技术时，首先拉动滑动板5位于固定底座1外围滑动，可以使限
位板6进行同步滑动，在将限位板6移动到指定位置后，可以利用转动板97的转动，带动内齿轮套98转动，并且利用联动齿轮96的传动，可以使螺纹杆95同步转动，最终使环形块93位于环形槽92内向上运动，使固定齿套94和固定齿块91啮合，从而将滑动块8固定在滑动槽7内，最终可以将滑动板5的位置固定，在夹爪10夹持汽车零件进行装配，且转动安装座2转动到指定位置后，可以利用限位板6对定位块4的阻挡，使转动安装座2立即停止转动，避免出现偏转的情况，保证安装的准确性。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂抓取汽车零件装配用辅助定位结构，包括固定底座(1)和转动安装座(2)，所述转动安装座(2)转动连接在固定底座(1)上端，所述转动安装座(2)上端设有机械臂(3)，所述机械臂(3)远离转动安装座(2)一端安装有夹爪(10)，其特征在于，所述转动安装座(2)外围下端固定连接有定位块(4)，所述固定底座(1)外围上端固定连接有滑动板(5)，所述滑动板(5)上端固定连接有限位板(6)，所述定位块(4)活动连接在限位板(6)之间，所述滑动板(5)内侧壁固定连接有滑动块(8)，所述固定底座(1)外围且与滑动块(8)相对应位置开设有滑动槽(7)，所述滑动块(8)滑动连接在滑动槽(7)内，所述滑动槽(7)底部与滑动块(8)之间设置有固定机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂抓取汽车零件装配用辅助定位结构，其特征在于：所述固定机构(9)包括固定齿套(94)和固定齿块(91)，所述固定齿块(91)固定连接在滑动块(8)下端，所述滑动槽(7)下端且与固定齿块(91)相对应位置开设有环形槽(92...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢启青，潘胜协，
申请(专利权)人：无锡井上华光汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：