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本实用新型公开了一种机械臂抓取汽车零件装配用辅助定位结构，包括固定底座和转动安装座，转动安装座转动连接在固定底座上端，转动安装座上端设有机械臂，机械臂远离转动安装座一端安装有夹爪，转动安装座外围下端固定连接有定位块，固定底座外围上端固定连接...
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