本实用新型专利技术公开了一种加工人防门配件的机械手臂，机械手臂本体设有移动平台，移动平台上方设有机械骨架，机械骨架包括第一节机械臂、第二节机械臂和操作头，第一节机械臂一端连接移动平台，第一节机械臂另一端连接第二节机械臂，第二节机械臂的另一端连接操作头，第一节机械臂、第二节机械臂、移动平台、操作头之间的连接处设有旋转模块，所述的移动平台两侧设有固定支架，所述的固定支架包括左固定架和右固定架，左固定架和右固定架前端设有固定头，固定设有上下可以紧固的固定螺丝。实现对机械臂360度旋转的需要，在加工人防门中大型配件时，可以节约人力成本，通过设置润滑剂油箱，提高产品的使用寿命，降低磨损的损耗。降低磨损的损耗。降低磨损的损耗。
【技术实现步骤摘要】
一种加工人防门配件的机械手臂
[0001] 本技术涉及加工人防门配件设备自动化领域，确切地说是一种加工人防门配件的机械手臂。
技术介绍
[0002]人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备及配件，包括：1、普通单、双扇防护密闭门和密闭门；2、活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门；3、胶管式防爆波活门；4、悬摆式防爆波（屏蔽）活门；5、降落式双扇防护密闭门与密闭门；6、连通口双向受力双扇防护密闭门；7、坡道内开式双扇防护密闭门；8、防护防火密闭门、防火密闭门；9、电控门；10、封堵板：（1）、连通口防护密闭封堵板（2）临空墙防护密闭封堵板；11、防护密闭屏蔽门和密闭屏蔽门。
[0003]随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。现有技术中，针对人防门配方生产的机械臂较少，通过设置专门生产人防门配件机械臂，提高生产效率，降低因生产设备不配套，导致生产事故发生的概率。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是现有技术中，针对人防门配方生产的机械臂较少，通过设置专门生产人防门配件机械臂，提高生产效率，降低因生产设备不配套，导致生产事故发生的概率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：
[0006]一种加工人防门配件的机械手臂，包括机械手臂本体；所述的机械手臂本体设有移动平台，移动平台上方设有机械骨架，所述的机械骨架包括第一节机械臂、第二节机械臂和操作头，第一节机械臂一端连接移动平台，第一节机械臂另一端连接第二节机械臂，第二节机械臂的另一端连接操作头，第一节机械臂、第二节机械臂、移动平台、操作头之间的连接处设有旋转模块，所述的移动平台两侧设有固定支架，所述的固定支架包括左固定架和右固定架，左固定架和右固定架前端设有固定头，固定设有上下可以紧固的固定螺丝。
[0007]作为优选，本技术更进一步的技术方案是：
[0008]所述的移动平台下方设有移动装置，所述的移动装置为滑轮，滑轮的数量为四个，分别设置在移动平台下方四个角上，所述的滑轮设有保护壳。
[0009]所述的旋转模块为旋转轴，旋转轴可实现第一节机械臂可在移动平台之间旋转，第一节机械臂和第二节机械臂之间旋转，第二节机械臂和操作头之间旋转。
[0010]所述的旋转轴上设有润滑液添加管，润滑液添加管为可以伸缩的套管，润滑液添加管一端可以连接润滑剂油箱，润滑剂油箱设有添加泵。
[0011]所述的移动平台两侧设有槽体，所述的左固定架和右固定架设置在槽体内。
[0012]所述的左固定架和右固定架设有数控操作台，数控操作台通过数据线、电源线和无线蓝牙连接第一节机械臂、第二节机械臂和操作头。
[0013]所述的第一节机械臂、第二节机械臂、移动平台、操作头之间的连接通过紧固螺丝固定和打开，通过打开紧固螺丝，更换旋转轴。
[0014]所述的机械手臂本体为六轴设计，机械手臂本体高度为1.2米。
[0015]所述的机械手臂本体连接机械电机，机械电机可设置一台或多台，一台机械电机控制多个旋转轴，多台机械电机可以分别控制多个旋转轴。
[0016]本技术一种加工人防门配件的机械手臂，通过本技术，实现对机械臂旋转的需要，在加工人防门中大型配件时，可以节约人力成本，通过设置润滑剂油箱，提高产品的使用寿命，降低磨损的损耗。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种具体实施例的结构示意图。
[0018]图2为本技术的润滑剂油箱的结构示意图。
[0019]图3为本技术的固定支架的结构示意图。
[0020]附图标记说明：1－机械手臂本体；2－移动平台；3－机械骨架；4－第一节机械臂；5－第二节机械臂；6－操作头；7－旋转模块；8－固定支架；9－滑轮；10－润滑液添加管；11－润滑剂油箱；12－添加泵；13－机械电机。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例，进一步说明本技术。
[0022]具体实施例1：
[0023]参见图1可知，本技术一种加工人防门配件的机械手臂，包括机械手臂本体1；所述的机械手臂本体1设有移动平台2，移动平台2上方设有机械骨架3，所述的机械骨架3包括第一节机械臂4、第二节机械臂5和操作头6。
[0024]具体实施例2：
[0025]参见图1可知，本技术一种加工人防门配件的机械手臂，第一节机械臂4一端连接移动平台2，第一节机械臂4另一端连接第二节机械臂5，第二节机械臂5的另一端连接操作头6。
[0026]具体实施例3：
[0027]参见图1、图3可知，本技术一种加工人防门配件的机械手臂，第一节机械臂4、第二节机械臂5、移动平台2、操作头6之间的连接处设有旋转模块7，所述的移动平台2两侧设有固定支架8，所述的固定支架8包括左固定架和右固定架，左固定架和右固定架前端设有固定头，固定设有上下可以紧固的固定螺丝。
[0028]具体实施例4：
[0029]参见图1可知，本技术一种加工人防门配件的机械手臂，所述的移动平台2下
方设有移动装置，所述的移动装置为滑轮9，滑轮9的数量为四个，分别设置在移动平台2下方四个角上，所述的滑轮9设有保护壳。
[0030]具体实施例5：
[0031]参见图1、图2可知，本技术一种加工人防门配件的机械手臂，所述的旋转模块7为旋转轴，旋转轴可实现第一节机械臂4可在移动平台2之间360度旋转，第一节机械臂4和第二节机械臂5之间360度旋转，第二节机械臂5和操作头6之间360度旋转。
[0032]具体实施例6：
[0033]参见图2可知，本技术一种加工人防门配件的机械手臂，所述的旋转轴上设有润滑液添加管10，润滑液添加管10为可以伸缩的套管，润滑液添加管10一端可以连接润滑剂油箱11，润滑剂油箱11设有添加泵12。
[0034]具体实施例7：
[0035]参见图1可知，本技术一种加工人防门配件的机械手臂，所述的移动平台2两侧设有槽体，所述的左固定架和右固定架设置在槽体内。
[0036]具体实施例8：
[0037]参见图1可知，本技术一种加工人防门配件的机械手臂，所述的左固定架和右固定架设有数控操作台，数控操作台通过数据线、电源线和无线蓝牙连接第一节机械臂4、第二节机械臂5和操作头6。
[0038]具体实施例9：
[0039]参见图1可知，本技术一种加工人防门配件的机械手臂，所述的第一节机械臂4、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工人防门配件的机械手臂，包括机械手臂本体；其特征在于：所述的机械手臂本体设有移动平台，移动平台上方设有机械骨架，所述的机械骨架包括第一节机械臂、第二节机械臂和操作头，第一节机械臂一端连接移动平台，第一节机械臂另一端连接第二节机械臂，第二节机械臂的另一端连接操作头，第一节机械臂、第二节机械臂、移动平台、操作头之间的连接处设有旋转模块，所述的移动平台两侧设有固定支架，所述的固定支架包括左固定架和右固定架，左固定架和右固定架前端设有固定头，固定设有上下可以紧固的固定螺丝。2.根据权利要求1所述的一种加工人防门配件的机械手臂，其特征在于：所述的移动平台下方设有移动装置，所述的移动装置为滑轮，滑轮的数量为四个，分别设置在移动平台下方四个角上，所述的滑轮设有保护壳。3.根据权利要求1所述的一种加工人防门配件的机械手臂，其特征在于：所述的旋转模块为旋转轴，旋转轴可实现第一节机械臂可在移动平台之间旋转，第一节机械臂和第二节机械臂之间旋转，第二节机械臂和操作头之间旋转。4.根据权利要求3所述的一种加工人防门配件的机械手臂，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李松，赵新国，
申请(专利权)人：德州巨龙人防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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