一种汽车除雾器出料智能抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手技术领域的一种汽车除雾器出料智能抓取机械手，包括支撑柱，支撑柱的顶部水平焊接有固定板，支撑柱的底端内腔安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴端安装有旋转座，旋转座的内腔安装有伸长机械臂，本实用新型专利技术通过在抓手板的四角均设置有缓冲机构，利用缓冲机构的缓冲弹簧的弹力作用，使抓手板能够缓慢的靠近汽车除雾器的模具，避免固定抓手以及气动伸缩杆与汽车除雾器模具之间的之间碰撞，减少二者之间的撞击损伤，同时抓手板与支撑板之间是通过L型插板与固定插槽之间相互插接组合，方便支撑板与抓手板之间的安装与拆卸，进而方便后期对抓手板的更换。进而方便后期对抓手板的更换。进而方便后期对抓手板的更换。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车除雾器出料智能抓取机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种汽车除雾器出料智能抓取机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有用于汽车除雾器出料的过程中，通常采用机械手进行抓取，以代替人工抓取，而现有用于汽车除雾器出料抓取的机械手的安装板上缺少保护措施，容易造成机械手安装板与模具之间的发生碰撞的现象，操作模具或者机械手的损伤现象，基于此，本技术设计了一种汽车除雾器出料智能抓取机械手，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种汽车除雾器出料智能抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车除雾器出料智能抓取机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部水平焊接有固定板，所述支撑柱的底端内腔安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴端安装有旋转座，所述旋转座的内腔安装有伸长机械臂，所述伸长机械臂内腔顶端安装有双轴电机，且双轴电机的输出端贯穿伸长机械臂的侧壁与旋转座的内腔侧壁连接，所述伸长机械臂的底端前后侧壁均竖向焊接有固定机械臂，两组所述固定机械臂的底端之间安装有三轴无刷云台一，且三轴无刷云台一的前后两输出轴端与固定机械臂的侧壁连接，所述三轴无刷云台一的中部输出轴端安装有转向机械臂，所述转向机械臂的前端内腔安装有三轴无刷云台二，且三轴无刷云台二的上下输出轴端与转向机械臂的内腔侧壁连接，所述三轴无刷云台二的中部输出轴端横向安装有支撑板，所述支撑板的前侧壁竖向安装有抓手板，所述抓手板的四角均安装有缓冲机构。
[0006]优选的，所述支撑板的后侧壁一端焊接有与三轴无刷云台二中部输出轴端相配合的固定套筒，所述支撑板的侧壁左右对称镶嵌有矩形块，两组所述矩形块的后侧壁中部均安装有固定旋钮，所述矩形块的前侧顶部竖向开设有与抓手板相配合的固定插槽。
[0007]优选的，所述抓手板的外壁通过螺栓分别倾斜与竖向安装有两组固定抓手，所述抓手板的外壁通过螺栓分别对称两组固定抓手安装有两组气动伸缩杆，所述抓手板的侧壁在固定抓手与气动伸缩杆的之间对称开设有两组限位滑槽，所述气动伸缩杆的伸缩端焊接有活动抓手，所述抓手板的后侧壁对称焊接有与固定插槽相配合的L型插板。
[0008]优选的，所述缓冲机构包括限位套筒，且限位套筒镶嵌在抓手板的侧壁，所述限位套筒的内腔插接有限位滑杆，所述限位滑杆的前端焊接有缓冲压板，所述缓冲压板与抓手
板之间安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧套接在限位滑杆的外壁，所述限位滑杆的后端焊接有限位挡板。
[0009]优选的，两组所述活动抓手分别平行于两组固定抓手设置，且活动抓手的后端设置有与限位滑槽相配合的限位卡块，所述限位卡块与限位滑槽之间为间隙配合。
[0010]优选的，所述L型插板与固定插槽之间为间隙配合，且L型插板的侧壁中部开设有固定螺孔。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在抓手板的四角均设置有缓冲机构，利用缓冲机构的缓冲弹簧中弹力作用，使抓手板能够缓慢的靠近汽车除雾器的模具，避免固定抓手以及气动伸缩杆与汽车除雾器模具之间的之间碰撞，减少二者之间的撞击损伤，同时抓手板与支撑板之间是通过L型插板与固定插槽之间相互插接组合，再通过固定旋钮进行固定的，方便支撑板与抓手板之间的安装与拆卸，进而方便后期对抓手板的更换。
[0012]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术后视轴测图；
[0016]图3为本技术支撑板后视轴测图；
[0017]图4为本技术支撑板正视轴测图；
[0018]图5为本技术抓手板正视轴测图；
[0019]图6为本技术抓手板后视轴测图；
[0020]图7为本技术抓手板A部放大图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1‑
支撑柱，2
‑
固定板，3
‑
旋转座，4
‑
伸长机械臂，5
‑
固定机械臂，6
‑
三轴无刷云台一，7
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转向机械臂，8
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三轴无刷云台二，9
‑
支撑板，91
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固定套筒，92
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矩形块，93
‑
固定旋钮，94
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固定插槽，10
‑
抓手板，101
‑
固定抓手，102
‑
气动伸缩杆，103
‑
限位滑槽，104
‑
活动抓手，105
‑
L型插板，106
‑
限位套筒，107
‑
限位滑杆，108
‑
缓冲压板，109
‑
缓冲弹簧，110
‑
限位挡板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
7，本技术提供一种技术方案：一种汽车除雾器出料智能抓取机械手，包括支撑柱1，支撑柱1的顶部水平焊接有固定板2，支撑柱1的底端内腔安装有旋转电
机，且旋转电机的输出轴端安装有旋转座3，旋转电机为57XG05型减速步进电机，方便控制旋转座3的水平方向上的转动；
[0025]旋转座3的内腔安装有伸长机械臂4，伸长机械臂4内腔顶端安装有双轴电机，且双轴电机的输出端贯穿伸长机械臂4的侧壁与旋转座3的内腔侧壁连接，双轴电机为RV50型直流双轴减速电机，方便控制伸长机械臂4在旋转座3的内腔中进行转动，调整伸长机械臂4与旋转座3之间的角度；
[0026]伸长机械臂4的底端前后侧壁均竖向焊接有固定机械臂5，两组固定机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车除雾器出料智能抓取机械手，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部水平焊接有固定板(2)，所述支撑柱(1)的底端内腔安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴端安装有旋转座(3)，所述旋转座(3)的内腔安装有伸长机械臂(4)，所述伸长机械臂(4)内腔顶端安装有双轴电机，且双轴电机的输出端贯穿伸长机械臂(4)的侧壁与旋转座(3)的内腔侧壁连接，所述伸长机械臂(4)的底端前后侧壁均竖向焊接有固定机械臂(5)，两组所述固定机械臂(5)的底端之间安装有三轴无刷云台一(6)，且三轴无刷云台一(6)的前后两输出轴端与固定机械臂(5)的侧壁连接，所述三轴无刷云台一(6)的中部输出轴端安装有转向机械臂(7)，所述转向机械臂(7)的前端内腔安装有三轴无刷云台二(8)，且三轴无刷云台二(8)的上下输出轴端与转向机械臂(7)的内腔侧壁连接，所述三轴无刷云台二(8)的中部输出轴端横向安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的前侧壁竖向安装有抓手板(10)，所述抓手板(10)的四角均安装有缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种汽车除雾器出料智能抓取机械手，其特征在于：所述支撑板(9)的后侧壁一端焊接有与三轴无刷云台二(8)中部输出轴端相配合的固定套筒(91)，所述支撑板(9)的侧壁左右对称镶嵌有矩形块(92)，两组所述矩形块(92)的后侧壁中部均安装有固定旋钮(93)，所述矩形块(92)的前侧顶部竖向开设有与抓手板(10)相配合的固定插槽(94)。3.根据权利要求2所述的一种汽车除雾器出料智能抓取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：程若兵，刘双，
申请(专利权)人：南京明远塑料模具有限公司，
类型：新型
国别省市：