【技术实现步骤摘要】
一种汽车除雾器出料智能抓取机械手
[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种汽车除雾器出料智能抓取机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有用于汽车除雾器出料的过程中，通常采用机械手进行抓取，以代替人工抓取，而现有用于汽车除雾器出料抓取的机械手的安装板上缺少保护措施，容易造成机械手安装板与模具之间的发生碰撞的现象，操作模具或者机械手的损伤现象，基于此，本技术设计了一种汽车除雾器出料智能抓取机械手，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种汽车除雾器出料智能抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车除雾器出料智能抓取机械手，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部水平焊接有固定板(2)，所述支撑柱(1)的底端内腔安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴端安装有旋转座(3)，所述旋转座(3)的内腔安装有伸长机械臂(4)，所述伸长机械臂(4)内腔顶端安装有双轴电机，且双轴电机的输出端贯穿伸长机械臂(4)的侧壁与旋转座(3)的内腔侧壁连接，所述伸长机械臂(4)的底端前后侧壁均竖向焊接有固定机械臂(5)，两组所述固定机械臂(5)的底端之间安装有三轴无刷云台一(6)，且三轴无刷云台一(6)的前后两输出轴端与固定机械臂(5)的侧壁连接，所述三轴无刷云台一(6)的中部输出轴端安装有转向机械臂(7)，所述转向机械臂(7)的前端内腔安装有三轴无刷云台二(8)，且三轴无刷云台二(8)的上下输出轴端与转向机械臂(7)的内腔侧壁连接，所述三轴无刷云台二(8)的中部输出轴端横向安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的前侧壁竖向安装有抓手板(10)，所述抓手板(10)的四角均安装有缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种汽车除雾器出料智能抓取机械手，其特征在于：所述支撑板(9)的后侧壁一端焊接有与三轴无刷云台二(8)中部输出轴端相配合的固定套筒(91)，所述支撑板(9)的侧壁左右对称镶嵌有矩形块(92)，两组所述矩形块(92)的后侧壁中部均安装有固定旋钮(93)，所述矩形块(92)的前侧顶部竖向开设有与抓手板(10)相配合的固定插槽(94)。3.根据权利要求2所述的一种汽车除雾器出料智能抓取机...
【专利技术属性】
技术研发人员：程若兵，刘双，
申请(专利权)人：南京明远塑料模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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