一种机械加工用的智能化机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械加工用的智能化机械手，涉及一种机械加工技术领域，包括基座，所述基座上通过底部旋转箱设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有支撑杆，所述支撑杆上通过动力结构两个输出端设置有两组调节杆，两组所述调节杆上分别设置有机械夹持结构和拍摄定位结构，所述机械夹持结构输出端设置有夹持旋转箱。本申请通过设置两组调节杆，使得其中一组在进行放置货物的时候，能够利用另一组调节杆上设置的拍摄定位结构对货物的位置进行定位，利用夹持旋转箱的作用，使得能够对定位后的货物进行旋转，使得货物正面向上或者某一方向保持统一，从而能够保证货物能够被整齐码放。齐码放。齐码放。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用的智能化机械手


[0001]本技术涉及一种机械加工
，具体是一种机械加工用的智能化机械手。

技术介绍

[0002]机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，通常工业上的机械臂机械手只能机械性的将货物进行转移，不能确定货物的方向位置，所以需要对货物的方向进行提前放置好才能保证货物被码放整齐，在此过程中，如果货物方向出现错误，就会将错就错，导致货物中的出现方向不一致的产品。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械加工用的智能化机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机械加工用的智能化机械手，包括基座，所述基座上通过底部旋转箱设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有支撑杆，所述支撑杆上通过动力结构两个输出端设置有两组调节杆，两组所述调节杆上分别设置有机械夹持结构和拍摄定位结构，所述机械夹持结构输出端设置有夹持旋转箱。r/>[0006]作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用的智能化机械手，包括基座(1)，所述基座(1)上通过底部旋转箱(2)设置有旋转平台(3)，其特征在于，所述旋转平台(3)上设置有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)上通过动力结构两个输出端设置有两组调节杆(5)，两组所述调节杆(5)上分别设置有机械夹持结构和拍摄定位结构，所述机械夹持结构输出端设置有夹持旋转箱(14)。2.根据权利要求1所述的机械加工用的智能化机械手，其特征在于，所述动力结构包括驱动电机、动力腔、支撑隔板(17)和旋转一致联动件，所述支撑杆(4)上开设有动力腔，所述动力腔内部固定有支撑隔板(17)，所述支撑隔板(17)内部固定有驱动电机，所述驱动电机驱动连接旋转一致联动件，所述旋转一致联动件的两个输出端分别位于支撑隔板(17)的两侧。3.根据权利要求2所述的机械加工用的智能化机械手，其特征在于，所述旋转一致联动件包括主动齿轮(18)、主动转轴(19)、从动齿轮(20)、传送带(21)和从动转轴(22)，所述支撑隔板(17)的两侧分别转动设置有主动转轴(19)和从动转轴(22)，所述驱动电机驱动连接主动转轴(19)，所述主动转轴(19)上固定有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)侧边啮合设置有从动齿轮(20)，所述从动齿轮(20)上固定有中间转轴，所述中间转轴和支撑隔板(17)转动连接且所述中间转轴穿过支撑隔板(17)，所述中间转轴的另一侧通过传送带(21)带动从动转轴(22)，所述主动转轴(19)和从动转轴(22)端部分别设置有机械夹持结构和拍摄定位结构。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭文成，李家垒，蒋文昭，
申请(专利权)人：谭文成，
类型：新型
国别省市：