多功能变距手爪制造技术

本实用新型专利技术公开多功能变距手爪，包括法兰、固定板、导轨、变距气缸、活动板、变距板、限位柱、夹料气缸、快换手爪和机器人，所述机器人的下端面固定安装有用于限位的法兰，且所述法兰通过螺钉与固定板进行固定连接，所述固定板的上端面前部固定安装有用于支撑的导轨，且位于所述固定板的上端面侧部固定安装有变距气缸。本实用新型专利技术能根据取料盘与放料盘中产品治具距离不同，进而通过变距气缸、活动板和夹料气缸的适应性调节，从而使得该变距手爪能自动变距，有效提高了装置的适应性能。有效提高了装置的适应性能。有效提高了装置的适应性能。

【技术实现步骤摘要】
多功能变距手爪


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体为多功能变距手爪。

技术介绍

[0002]现有技术方案：机器人带普通手爪夹取搬运产品，从取料盘内一次性夹取5颗产品放入放料盘。取料盘与放料盘的治具间隔相同，普通手爪间隔与治具间隔相等且固定不可调节，随着产品种类增多、料盘设变(取料盘与放料盘的治具间隔不同)，原有普通手爪不能自动变距，无法适配料盘治具间隔的变化，且手爪更换困难繁琐，已不能满足产线生产需求，所以急需多功能变距手爪来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供多功能变距手爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多功能变距手爪，包括法兰、固定板、导轨、变距气缸、活动板、变距板、限位柱、夹料气缸、快换手爪和机器人，
[0005]所述机器人的下端面固定安装有用于限位的法兰，且所述法兰通过螺钉与固定板进行固定连接，所述固定板的上端面前部固定安装有用于支撑的导轨，且位于所述固定板的上端面侧部固定安装有变距气缸。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能变距手爪，其特征在于：包括法兰(1)、固定板(2)、导轨(3)、变距气缸(4)、活动板(5)、变距板(6)、限位柱(7)、夹料气缸(8)、快换手爪(9)和机器人(10)，所述机器人(10)的下端面固定安装有用于限位的法兰(1)，且所述法兰(1)通过螺钉与固定板(2)进行固定连接，所述固定板(2)的上端面前部固定安装有用于支撑的导轨(3)，且位于所述固定板(2)的上端面侧部固定安装有变距气缸(4)。2.根据权利要求1所述的多功能变距手爪，其特征在于：所述导轨(3)的上端面设置有导轨滑块，所述活动板(5)共设有五组，且五组所述活动板(5)均安装在导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彤军，刘红，蔡邈，张文涛，
申请(专利权)人：苏州华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：