一种自动制壳机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动制壳机械臂，涉及制壳机械臂技术领域。该自动制壳机械臂包括安装座、升降组件和摇动机械臂，安装座的上表面固定连接有升降组件，升降组件的顶端固定设置有摇动机械臂。该自动制壳机械臂设计帮助手工艺者进行制壳工艺的搬运机械臂，通过本装置的抓取件对重物进行抓取，再利用装置中设置的旋转件和伸长件进行移动，在本实用新型专利技术装置中设置有可以控制装置高度的升降组件，通过升降组件的调节适应工作平面的高度进行工作，也可以使用升降组件帮助进行一些重物的升降作业，装置中的旋转件和伸长件可以实现重物在同一平面上的位置移动，满足制壳中的一系列移动需要，方便生产，避免人工搬运的安全隐患。避免人工搬运的安全隐患。避免人工搬运的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种自动制壳机械臂


[0001]本技术涉及制壳机械臂
，具体为一种自动制壳机械臂。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，能够快速重复完成单调的工作。
[0003]现有技术中的铸造技术经常需要通过制壳来帮助铸造需要的零部件，在蜡模制壳中进行浇筑能大量减少材料的浪费，相较于传统的人工制壳，生产力已远远跟不上当今的消费速度，导致工艺品价格普遍偏高，而且对于一些大型零部件的制壳，通过人工进行初坯的移动式很困难且具有一定危险性的，所以本领域技术人员提出一种自动制壳机械臂，来帮助进行制壳过程中较重物品的搬运问题。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术公开了一种自动制壳机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动制壳机械臂，其特征在于，包括：安装座（1），所述安装座（1）的上表面贯穿设置有固定螺栓（4）；升降组件（2），所述升降组件（2）固定连接在安装座（1）的上表面；摇动机械臂（3），所述摇动机械臂（3）固定设置在升降组件（2）的顶端，所述摇动机械臂（3）包括旋转件（301）、伸长件（302）和抓取件（303），所述升降组件（2）的顶端固定连接有旋转件（301），所述旋转件（301）的侧面贯穿设置有伸长件（302），所述伸长件（302）远离旋转件（301）一端的侧面固定设置有抓取件（303）。2.根据权利要求1所述的一种自动制壳机械臂，其特征在于：所述升降组件（2）包括液压缸（201）、顶杆（202）和限位套圈（203），所述液压缸（201）固定连接在安装座（1）上表面的中间位置，所述液压缸（201）的内侧滑动卡接有顶杆（202），所述顶杆（202）的侧面滑动套接有限位套圈（203）。3.根据权利要求2所述的一种自动制壳机械臂，其特征在于：所述液压缸（201）的侧面设置有控制面板（5），所述限位套圈（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐忠礼，
申请(专利权)人：惠州亿利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：