一种制壳机械手用可调节夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种制壳机械手用可调节夹持机构，涉及夹持技术领域。该制壳机械手用可调节夹持机构，包括安装座，所述安装座右侧设置有气缸，且气缸左端输出端穿过安装座右壁向左延伸并固定安装有压紧板。该制壳机械手用可调节夹持机构，通过使夹紧块将橡胶圆垫夹紧限位在夹紧块与压紧板外壁之间，便于对橡胶圆垫的位置进行固定，通过压紧板带着橡胶圆垫向左移动挤压推动挂钩棒模组，通过压紧板通过橡胶圆垫对挂钩棒模组外壁进行挤压，大大减少了压紧板对挂钩棒模组外壁的损伤，且提高摩擦力，提高了压紧板对挂钩棒模组挤压时位置的稳定性，且便于将橡胶圆垫从压紧板外壁取下，便于对其进行更换。于对其进行更换。于对其进行更换。

【技术实现步骤摘要】
一种制壳机械手用可调节夹持机构


[0001]本技术涉及夹持
，具体为一种制壳机械手用可调节夹持机构。

技术介绍

[0002]随着生产技术的不断发展，制壳机械手是近年来逐渐成熟的熔模精密铸造自动化生产技术，但机械手夹持机构却因悬挂线及模组挂钩的不同而具有各不相同的结构，存在着通用性较差、牢固性低的缺陷。
[0003]中国专利【CN217801756U】公开了一种制壳机械手用可调节夹持机构，其通过安装座上具有V形槽，挂钩棒模组被夹持在V形槽和顶紧组件之间，能够保证机械手在抓取过程中的快速精准定位，顶紧组件能够快速顶紧，确保了机械手对模组的牢固、可靠夹持，结构简单，但该专利在实际应用过程中仍存在以下的缺陷：
[0004]上述专利在使用过程中通过顶紧组件将挂钩棒模组夹持在V形槽和顶紧组件之间，但是现有的顶紧组件中的压紧板直接对挂钩棒模组外壁挤压，容易损伤挂钩棒模组外壁，而且在对一些表面较为圆润法人挂钩棒模组进行夹持时，且表面光滑度较大，在夹持时容易出现滑动的现象，影响夹持效果，因此，提出一种制壳机械手用可调节夹持机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种制壳机械手用可调节夹持机构，解决了上述
技术介绍
中提出现有技术中的顶紧组件中的压紧板直接对挂钩棒模组外壁挤压，容易损伤挂钩棒模组外壁，而且在对一些表面较为圆润法人挂钩棒模组进行夹持时，且表面光滑度较大，在夹持时容易出现滑动的现象，影响夹持效果的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种制壳机械手用可调节夹持机构，包括：
[0009]安装座，所述安装座右侧设置有气缸，且气缸左端输出端穿过安装座右壁向左延伸并固定安装有压紧板，所述安装座与压紧板之间夹持有挂钩棒模组；
[0010]所述压紧板外壁包裹有橡胶圆垫，所述压紧板外壁设置有夹紧组件，且该夹紧组件作用于橡胶圆垫外壁上，用于将橡胶圆垫安装限位在压紧板外，使得减少压紧板在挤压压紧挂钩棒模组时对挂钩棒模组外壁的损伤；
[0011]所述夹紧组件包括连接块和夹紧块，所述连接块固定安装在压紧板外壁上，且连接块左壁开设有连接槽，所述连接槽内腔顶部固定设置有弹簧条，且弹簧条另一端固定设置有移动块，所述移动块与连接块固定连接。
[0012]优选的，所述夹紧块底部固定安装有连接柱，所述橡胶圆垫外壁开设有穿口。
[0013]优选的，所述压紧板外壁开设有插口，且连接柱底部穿过穿口卡接在插口内
[0014]优选的，所述移动块后壁活动卡接在连接槽内。
[0015]优选的，所述夹紧块顶部固定安装有调节把手。
[0016]本技术公开了一种制壳机械手用可调节夹持机构，其具备的有益效果如下：
[0017]1、该制壳机械手用可调节夹持机构，通过设置安装座、挂钩棒模组、压紧板、橡胶圆垫、连接块和夹紧块的逻辑关系，使得通过向上拉动调节把手带动夹紧块向上移动，使连接柱与压紧板外壁有一定的空间距离，便于将橡胶圆垫套在压紧板外壁，且通过松开向上拉动的调节把手，使弹簧条的推动力向下挤压，使夹紧块将橡胶圆垫夹紧限位在夹紧块与压紧板外壁之间，便于对橡胶圆垫的位置进行固定，通过气缸启动带动压紧板向左挤压，使压紧板带着橡胶圆垫向左移动挤压推动挂钩棒模组，通过压紧板通过橡胶圆垫对挂钩棒模组外壁进行挤压，大大减少了压紧板对挂钩棒模组外壁的损伤，且提高摩擦力，提高了压紧板对挂钩棒模组挤压时位置的稳定性，且通过向上拉动调节把手，使夹紧块与压紧板之间有一定的空间距离，便于将橡胶圆垫从压紧板外壁取下，便于对其进行更换，方便使用。
[0018]2、该制壳机械手用可调节夹持机构，通过设置夹紧块底部固定安装有连接柱，橡胶圆垫外壁开设有穿口，压紧板外壁开设有插口，且连接柱底部穿过穿口卡接在插口内，用于对橡胶圆垫位置的限制，提高橡胶圆垫位置的稳固性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术整体结构示意图；
[0021]图2为本技术夹紧块结构示意图；
[0022]图3为本技术橡胶圆垫结构示意图；
[0023]图4为本技术连接块结构示意图。
[0024]图中：1、安装座；101、挂钩棒模组；2、气缸；201、压紧板；202、插口；3、橡胶圆垫；301、穿口；4、连接块；401、连接槽；402、夹紧块；403、移动块；404、弹簧条；405、连接柱；406、调节把手。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本申请实施例通过提供一种制壳机械手用可调节夹持机构，解决了现有技术中的顶紧组件中的压紧板直接对挂钩棒模组外壁挤压，容易损伤挂钩棒模组外壁，而且在对一些表面较为圆润法人挂钩棒模组进行夹持时，且表面光滑度较大，在夹持时容易出现滑动的现象，影响夹持效果的问题，实现压紧板201带着橡胶圆垫3向左移动挤压推动挂钩棒模组101，通过压紧板201通过橡胶圆垫3对挂钩棒模组101外壁进行挤压，大大减少了压紧板
201对挂钩棒模组101外壁的损伤，且提高摩擦力，提高了压紧板201对挂钩棒模组101挤压时位置的稳定性，且通过向上拉动调节把手406，使夹紧块402与压紧板201之间有一定的空间距离，便于将橡胶圆垫3从压紧板201外壁取下，便于对其进行更换，方便使用。
[0027]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0028]实施例一、
[0029]本技术实施例公开一种制壳机械手用可调节夹持机构，根据附图1
‑
4所示，包括：
[0030]安装座1，安装座1右侧设置有气缸2，且气缸2左端输出端穿过安装座1右壁向左延伸并固定安装有压紧板201，安装座1与压紧板201之间夹持有挂钩棒模组101，上述结构为中国专利【CN217801756U】中已有结构，故本技术不在此进行阐述；
[0031]压紧板201外壁包裹有橡胶圆垫3，压紧板201外壁设置有夹紧组件，且该夹紧组件作用于橡胶圆垫3外壁上，用于将橡胶圆垫3安装限位在压紧板201外，使得减少压紧板201在挤压压紧挂钩棒模组101时对挂钩棒模组101本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制壳机械手用可调节夹持机构，包括：安装座(1)，所述安装座(1)右侧设置有气缸(2)，且气缸(2)左端输出端穿过安装座(1)右壁向左延伸并固定安装有压紧板(201)，所述安装座(1)与压紧板(201)之间夹持有挂钩棒模组(101)；其特征在于：所述压紧板(201)外壁包裹有橡胶圆垫(3)，所述压紧板(201)外壁设置有夹紧组件，且该夹紧组件作用于橡胶圆垫(3)外壁上，用于将橡胶圆垫(3)安装限位在压紧板(201)外，使得减少压紧板(201)在挤压压紧挂钩棒模组(101)时对挂钩棒模组(101)外壁的损伤；所述夹紧组件包括连接块(4)和夹紧块(402)，所述连接块(4)固定安装在压紧板(201)外壁上，且连接块(4)左壁开设有连接槽(401)，所述连接槽(401)内腔顶部固定设置有弹簧条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐忠礼，
申请(专利权)人：惠州亿利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：