一种机器人自动装卡扣取料机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种机器人自动装卡扣取料机构，包括安装基架、卡扣压杆、卡扣套筒、压杆机构和调位机构，其中，卡扣压杆的数量为多个，且所述安装基架上开设有多个第一通杆孔，多个所述卡扣压杆分别活动穿设在各个所述第一通杆孔内。通过设置多卡扣压杆穿过开设在安装基架上的多个第一通杆孔，在使用时，多个卡扣套筒提前排布在圆形卡扣的运输流水线上，在需要进行取料时，通过调节压杆机构完成一次圆形卡扣的取料，通过调位机构调节压杆机构逐一移动到各个卡扣压杆处并通过压动各个卡扣压杆，即可在不进行圆形卡扣搬运的同时，实现多个圆形卡扣的同时取料，节省了往返搬运圆形卡扣所消耗的时间，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动装卡扣取料机构


[0001]本技术涉及汽车零部件
，尤其涉及一种机器人自动装卡扣取料机构。

技术介绍

[0002]汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元，以及服务于汽车配件加工的产品，目前在进行汽车零部件生产时，多采用机械自动化的方式进行零部件生产，往往通过自动化机器人进行加工产品的取料及搬运工作，以增加部件生产效率，圆形卡扣是汽车尾箱处的零部件之一，因此在对圆形卡扣的生产加工过程中，圆形卡扣的取料高效性尤为关键。
[0003]公开号为CN214520265U的技术，提出了一种取料机器人，该取料机器人在使用时通过将取料臂下探至成品工件处，先由定位传感器定位产品的位置，再由手指气缸夹紧产品、吸盘体吸附产品表面后取下产品，再将机器人手臂末端移动至流水线上方，将产品放置在流水线上后松开气爪及吸盘体，以此来完成一次加工产品的自动取料及搬运工作，但在进行圆形卡扣产品的取料时，该取料机器人一次取料过程中仅能取出一件圆形卡扣，在完成一次取料工作后需要及时将取出的圆形卡扣搬运到流水线上并松开气爪以供下一次取料处理，由于该取料机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动装卡扣取料机构，其特征在于：包括安装基架(1)、卡扣压杆(21)、卡扣套筒(3)、压杆机构(4)和调位机构(5)，其中，卡扣压杆(21)，数量为多个，且所述安装基架(1)上开设有多个第一通杆孔(111)，多个所述卡扣压杆(21)分别活动穿设在各个所述第一通杆孔(111)内；卡扣套筒(3)，数量为多个，分别设置在各个所述卡扣压杆(21)的一端，用于卡接圆形卡扣；压杆机构(4)，相对所述安装基架(1)呈滑动设置，沿多个所述卡扣压杆(21)的排布方向滑动，并位于所述卡扣压杆(21)远离所述卡扣套筒(3)的一端，用于向所述第一通杆孔(111)侧挤压所述卡扣压杆(21)；调位机构(5)，设置在所述安装基架(1)上，用于调控所述压杆机构(4)沿多个所述卡扣压杆(21)的排布方向滑动。2.如权利要求1所述的机器人自动装卡扣取料机构，其特征在于：所述安装基架(1)包括横架(11)，其中，横架(11)，为直线架，多个所述第一通杆孔(111)均开设在所述横架(11)上，且多个所述卡扣压杆(21)沿所述横架(11)的长度方向呈直线排布。3.如权利要求2所述的机器人自动装卡扣取料机构，其特征在于：多个所述卡扣压杆(21)在所述横架(11)上呈等距离分布。4.如权利要求1所述的机器人自动装卡扣取料机构，其特征在于：所述卡扣套筒(3)包括限位块(32)，其中，所述卡扣套筒(3)上开设有连通至所述卡扣套筒(3)相对两端的卡腔(31)，所述卡腔(31)供圆形卡扣插入；限位块(32)，位于所述卡腔(31)的内部，用于限制圆形卡扣脱离所述卡腔(31)。5.如权利要求1所述的机器人自动装卡扣取料机构，其特征在于：还包括压圈(22)和弹簧(23)，其中，压圈(22)，设置在所述卡扣压杆(21)远离所述卡扣套筒(3)的一端，且所述压杆机构(4)位于所述压圈(22)远离所述卡扣压杆(21)的一侧；弹簧(23)，设置在所述压圈(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明，董斌斌，兰鑫意，
申请(专利权)人：武汉爱力生自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：