精密五金机械臂抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂抓手技术领域，公开了精密五金机械臂抓手，包括底座以及设置在底座底部的抓手本体，抓手本体的下方设置有抓杆，且抓杆设置有两组，抓杆的一侧固定连接有橡胶垫，抓杆的内部设置有吸附机构，吸附机构包括固定连接在抓杆内部的第一电机以及气筒，第一电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的外侧螺纹连接有移动杆。本实用通过第一电机、气筒、滑动板和吸盘的设置，实现了能够在夹取物品的同时还能够产生吸附效果的作用，降低了物品脱落的几率，解决了现有的机械臂抓手普遍没有设置额外的固定机构，容易导致在机械臂抓手对物体抓取的过程中发生脱落的风险，尤其是抓取表面较为光滑的物体的问题。面较为光滑的物体的问题。面较为光滑的物体的问题。

【技术实现步骤摘要】
精密五金机械臂抓手


[0001]本技术涉及机械臂抓手
，具体为精密五金机械臂抓手。

技术介绍

[0002]机械臂抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，但现有的机械臂抓手在实际使用的过程中还是会出现一些问题；
[0003]如申请号为202120017630.5公开了一种机械臂辅助抓手，包括中心固定板，所述滑移轨道上设置有第二吸附固定板，所述支撑板上设置有电机，所述支撑板的下方设置有同步带，所述电机控制同步带转动，所述同步带与第二吸附固定板连接，所述同步带控制第二吸附固定板在支撑板的长度方向移动，所述支撑板宽度方向的一侧转动连接有侧边挡板，所述支撑板上转动连接有气缸，具有防止板材发生侧滑和脱落的特点，现有的机械臂抓手普遍没有设置额外的固定机构，容易导致在机械臂抓手对物体抓取的过程中发生脱落的风险，尤其是抓取表面较为光滑的物体时，在机械臂长时间使用后需要为其更换保养，但现有的机械臂大多是一体化装置，不易对其拆卸。
[0004]针对上述问题。为此，提出精密五金机械臂抓手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供精密五金机械臂抓手，采用本装置进行工作，从而解决了现有的机械臂抓手普遍没有设置额外的固定机构，容易导致在机械臂抓手对物体抓取的过程中发生脱落的风险，尤其是抓取表面较为光滑的物体时，在机械臂长时间使用后需要为其更换保养，但现有的机械臂大多是一体化装置，不易对其拆卸的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：精密五金机械臂抓手，包括底座以及设置在底座底部的抓手本体，所述抓手本体的下方设置有抓杆，且抓杆设置有两组，抓杆的一侧固定连接有橡胶垫，抓杆的内部设置有吸附机构，吸附机构包括固定连接在抓杆内部的第一电机以及气筒，第一电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的外侧螺纹连接有移动杆。
[0007]优选的，所述移动杆的一侧固定连接有滑块，滑块滑动连接在抓杆的内部，移动杆的另一端延伸至气筒的内部并固定连接有滑动板。
[0008]采用上述结构的设计，通过滑块的设置，使得移动杆在移动时不会随着丝杆一并旋转，提高了使用时的稳定性。
[0009]优选的，所述气筒的另一端固定连接有抽气管，橡胶垫的一侧固定连接有吸盘，抽气管与吸盘相通。
[0010]采用上述结构的设计，通过抽气管与吸盘的设置，使得机械臂抓手在抓取物体的
同时还能够产生额外的吸附力对其进行稳固，提高了使用效果。
[0011]优选的，所述底座的内部设置有便拆机构，便拆机构包括固定连接在底座内部的固定架与第二电机，第二电机的输出端固定连接有齿轮，固定架的上下两侧均滑动连接有齿条，且齿条设置有两组。
[0012]采用上述结构的设计，通过齿轮与齿条的相互配合，使得第二电机的传动方向发生了改变，提高了使用时的便捷性。
[0013]优选的，所述齿条的一侧固定连接有滑动杆，滑动杆的一侧固定连接有卡块，且卡块设置有多组。
[0014]采用上述结构的设计，通过滑动杆的设置，使得齿条在移动使能够按照规定的轨迹移动，提高了使用时的稳定性。
[0015]优选的，所述抓手本体的顶部固定连接有凸块，凸块的一侧开设有卡槽，且卡槽设置有多组，卡槽与卡块相匹配。
[0016]采用上述结构的设计，通过凸块以及卡槽的设置，使得拆卸抓手本体的过程变得更加简便，提高了使用效果。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0018]1、本申请通过第一电机、气筒、滑动板和吸盘的设置，实现了能够在夹取物品的同时还能够产生吸附效果的作用，降低了物品脱落的几率，解决了现有的机械臂抓手普遍没有设置额外的固定机构，容易导致在机械臂抓手对物体抓取的过程中发生脱落的风险，尤其是抓取表面较为光滑的物体的问题。
[0019]2、本申请通过第二电机、固定架、凸块和卡槽的设置，实现了便于将机械臂进行更换的作用，提高了工作效率，解决了在机械臂长时间使用后需要为其更换保养，但现有的机械臂大多是一体化装置，不易对其拆卸的问题。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的第一电机和丝杆结构图；
[0022]图3为本技术的移动杆和推块结构图；
[0023]图4为本技术的便拆机构结构图。
[0024]图中：1、底座；11、吸附机构；111、第一电机；112、丝杆；113、移动杆；1131、滑块；114、气筒；115、滑动板；116、抽气管；117、吸盘；12、便拆机构；121、固定架；122、第二电机；123、齿轮；124、齿条；125、滑动杆；126、卡块；2、抓手本体；21、抓杆；211、橡胶垫；22、凸块；221、卡槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。
[0027]结合图1
‑
图3，精密五金机械臂抓手，包括底座1以及设置在底座1底部的抓手本体2，所述抓手本体2的下方设置有抓杆21，且抓杆21设置有两组，抓杆21的一侧固定连接有橡胶垫211，抓杆21的内部设置有吸附机构11，吸附机构11包括固定连接在抓杆21内部的第一电机111以及气筒114，第一电机111的输出端固定连接有丝杆112，丝杆112的外侧螺纹连接有移动杆113。
[0028]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0029]实施例1：
[0030]请参阅图2和图3，移动杆113的一侧固定连接有滑块1131，滑块1131滑动连接在抓杆21的内部，移动杆113的另一端延伸至气筒114的内部并固定连接有滑动板115，气筒114的另一端固定连接有抽气管116，橡胶垫211的一侧固定连接有吸盘117，抽气管116与吸盘117相通，现有的机械臂抓手普遍没有设置额外的固定机构，容易导致在机械臂抓手对物体抓取的过程中发生脱落的风险，尤其是抓取表面较为光滑的物体时，此时启动第一电机111，第一电机111带动丝杆112旋转进而使移动杆113移动，移动杆113带动滑动板115在气筒114内部移动，当滑动板115移动时，气筒114内部的气压会随之降低，通过抽气管116使得橡胶垫211一侧的吸盘117产生吸附效果，即可对夹持的物品起到额外的吸附效果，实现了能够在夹取物品的同时还能够产生吸附效果的作用，降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.精密五金机械臂抓手，包括底座(1)以及设置在底座(1)底部的抓手本体(2)，其特征在于：所述抓手本体(2)的下方设置有抓杆(21)，且抓杆(21)设置有两组，抓杆(21)的一侧固定连接有橡胶垫(211)，抓杆(21)的内部设置有吸附机构(11)，吸附机构(11)包括固定连接在抓杆(21)内部的第一电机(111)以及气筒(114)，第一电机(111)的输出端固定连接有丝杆(112)，丝杆(112)的外侧螺纹连接有移动杆(113)。2.根据权利要求1所述的精密五金机械臂抓手，其特征在于：所述移动杆(113)的一侧固定连接有滑块(1131)，滑块(1131)滑动连接在抓杆(21)的内部，移动杆(113)的另一端延伸至气筒(114)的内部并固定连接有滑动板(115)。3.根据权利要求2所述的精密五金机械臂抓手，其特征在于：所述气筒(114)的另一端固定连接有抽气管(116)，橡胶垫(211...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁斌，石同中，
申请(专利权)人：丁斌，
类型：新型
国别省市：