一种稳定性好的工业机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种稳定性好的工业机器人手臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有液压控制箱，所述液压控制箱的一侧固定连接有分送箱，所述分送箱的一侧与液压控制箱的另一侧之间连接有输送管，所述液压控制箱的顶部连接有驱动杆，所述驱动杆的顶端连接有转向座，所述转向座的顶部连接有转动控制箱。本实用新型专利技术提供的一种稳定性好的工业机器人手臂，通过设置的第一缓冲环、第二缓冲环与缓冲装置，其中第一缓冲环能够增加转向座在进行移动时的稳定性，然后第二缓冲环增加伸缩控制箱在转动时的稳定性，最后缓冲装置增加夹手控制器移动时的稳定性，进而增加工业机器人手臂的稳定性，有利于长期进行使用。有利于长期进行使用。有利于长期进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性好的工业机器人手臂


[0001]本技术涉及工业机器人手臂领域，尤其涉及一种稳定性好的工业机器人手臂。

技术介绍

[0002]关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
[0003]现有的工业机器人手臂在进行使用时，由于其的关节部件需要经常进行伸缩与移动，在使用时间过长后，其容易发生松动，从而容易导致工业机器人手臂发生损坏，不利于长期进行使用。
[0004]因此，有必要提供一种稳定性好的工业机器人手臂解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种稳定性好的工业机器人手臂，解决了现有的工业机器人手臂在进行使用时，由于其的关节部件需要经常进行伸缩与移动，在使用时间过长后，其容易发生松动，从而容易导致工业机器人手臂发生损坏的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种稳定性好的工业机器人手臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有液压控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的工业机器人手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有液压控制箱(2)，所述液压控制箱(2)的一侧固定连接有分送箱(3)，所述分送箱(3)的一侧与液压控制箱(2)的另一侧之间连接有输送管(4)，所述液压控制箱(2)的顶部连接有驱动杆(5)，所述驱动杆(5)的顶端连接有转向座(6)，所述转向座(6)的顶部连接有转动控制箱(7)，所述转动控制箱(7)的一侧连接有伸缩控制箱(8)，所述伸缩控制箱(8)的一侧连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的一端固定连接有夹手控制器(10)，所述夹手控制器(10)的一侧连接有夹手本体(11)。2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业机器人手臂，其特征在于，所述液压控制箱(2)外壁的一侧与转向座(6)的一侧连接有第一缓冲环(12)，所述转动控制箱(7)的另一侧与伸缩控制箱(8)的另一侧之间连接有第二缓冲环(13)，所述伸缩控制箱(8)的外壁顶部与夹手控制器(10)的顶部之间连接有缓冲装置(14)。3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的工业机器人手臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，王建平，
申请(专利权)人：青岛建东工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：