自动镭雕搬运模组制造技术

本实用新型专利技术公开自动镭雕搬运模组，包括用于支撑的工位固定板，所述工位固定板的上端面中部对称固定安装有用于导向的工位导轨，且位于所述工位固定板的上端面靠近侧部固定安装有工位切换气缸，所述工位固定板的上端面通过两组所述工位导轨滑动卡接有工位活动板，所述工位活动板的上端面靠近端头处固定安装有第一出料工站工位和第二出料工站

【技术实现步骤摘要】
自动镭雕搬运模组


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体为自动镭雕搬运模组。

技术介绍

[0002]现有技术中都是通过人工手动操作设备镭雕产品，产品来料后人工需单独分拣，一次只可以放置一颗产品到镭雕治具内，放置完毕后人眼目测放料是否到位，若放置不到位需重新校准，人工按下确认按钮，镭雕设备对产品进行镭雕，镭雕结束后人工取出，需整齐摆入料盘。
[0003]目前人工生产速度慢、效率低，成本高；且人工放置产品的精度低，目测无法完全避免放料不准的情况发生，导致产品镭雕后易产生不良品，所以急需自动镭雕搬运模组来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供自动镭雕搬运模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动镭雕搬运模组，包括用于支撑的工位固定板，所述工位固定板的上端面中部对称固定安装有用于导向的工位导轨，且位于所述工位固定板的上端面靠近侧部固定安装有工位切换气缸，所述工位固定板的上端面通过两组所述工位导轨滑动卡接有工位活动板，所述工位活动板的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动镭雕搬运模组，包括用于支撑的工位固定板(11)，其特征在于：所述工位固定板(11)的上端面中部对称固定安装有用于导向的工位导轨(12)，且位于所述工位固定板(11)的上端面靠近侧部固定安装有工位切换气缸(16)，所述工位固定板(11)的上端面通过两组所述工位导轨(12)滑动卡接有工位活动板(18)，所述工位活动板(18)的上端面靠近端头处固定安装有第一出料工站工位(191)和第二出料工站
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工位(192)，所述工位活动板(18)的上端面中部固定安装有第一镭雕工站
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工位(171)和第二镭雕工站
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工位(172)，且位于所述工位活动板(18)的上端面中部处固定连接有与第一镭雕工站
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工位(171)和第二镭雕工站
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工位(172)进行定位的第二镭雕工位定位气缸(15)和第一镭雕工位定位气缸(14)，所述工位活动板(18)的上端面背离第一出料工站工位(191)的端头处固定安装有第一进料工站工位(131)和第二进料工站工位(132)。2.根据权利要求1所述的自动镭雕搬运模组，其特征在于：所述工位固定板(11)的侧端面固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彤军，刘红，蔡邈，张文涛，
申请(专利权)人：苏州华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：