自动化托盘制造技术

本发明专利技术公开自动化托盘，包括主架、四角CCD检测模组、电磁铁、蓄电池组、辅助挡边、阶梯边、WIFI工控机、潜伏AGV车经进出口和化学制剂箱，所述主架的上端面四角均固定安装有用于检测的四角CCD检测模组，且位于所述主架的下端面对称固定连接有电磁铁，所述主架的内部靠左固定安装有蓄电池组，所述主架的下端面中部处开设有用于限位的潜伏AGV车经进出口，所述主架的上端面对称固定安装有阶梯边。本发明专利技术能有效提高产率、质量、精度、效率、安全性和使用寿命。安全性和使用寿命。安全性和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
自动化托盘


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体为自动化托盘。

技术介绍

[0002]海关检测的化学制剂需要运输，目前是将化学制剂箱放到托盘上，人工操作拖车将托盘拖运到指定区域进行检测，但是人工操作拖车托运货物，需求人力大，人工成本高，且海关内人员过多易造成内部疫情交叉感染，检测的外来化学制剂，外包装可能会有新冠病毒附着，人员接触易造成感染，托盘运输过程中箱体破损无法时时监测，有毒物质泄露和污染无法及时处理，所以急需自动化托盘来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供自动化托盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动化托盘，包括主架、四角CCD检测模组、电磁铁、蓄电池组、辅助挡边、阶梯边、WIFI工控机、潜伏AGV车经进出口和化学制剂箱，
[0005]所述主架的上端面四角均固定安装有用于检测的四角CCD检测模组，且位于所述主架的下端面对称固定连接有电磁铁，所述主架的内部靠左固定安装有蓄电池组，所述主架的下端面中部处开设有用于限位的潜伏AGV车经进出口，所述主架的上端面对称固定安装有阶梯边，且位于所述主架的上端面对称固定安装有辅助挡边，所述主架的上端面通过两组所述阶梯边滑动连接有化学制剂箱。
[0006]优选的，所述主架的底部具有两组用于支撑的支撑架，且所述蓄电池组固定安装在位于左侧的所述支撑架内部。
[0007]优选的，所述WIFI工控机固定安装在位于右侧的所述支撑架内部。
[0008]优选的，两组所述辅助挡边与两组所述阶梯边呈十字交错设置。
[0009]优选的，所述四角CCD检测模组包括用于支撑的检测机构以及固定连接在检测机构顶部的CCD镜头，且所述CCD镜头与对准辅助挡边和阶梯边的边缝位置。
[0010]优选的，所述蓄电池组分别与四角CCD检测模组、电磁铁和WIFI工控机进行电性连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0012]1.本专利技术能有效提高产率、质量、精度、效率、安全性和使用寿命。
[0013]2.本专利技术能耗、原材料、工序和人力均有大幅的节省。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的主体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术的主体侧视图；
[0016]图3为本专利技术的主体俯视图。
[0017]图中：1
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主架、2
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四角CCD检测模组、3
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电磁铁、4
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蓄电池组、5
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辅助挡边、6
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阶梯边、7
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WIFI工控机、8
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潜伏AGV车进出口、9
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化学制剂箱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本专利技术提供的一种实施例：自动化托盘，包括主架1、四角CCD检测模组2、电磁铁3、蓄电池组4、辅助挡边5、阶梯边6、WIFI工控机7、潜伏AGV车经进出口8和化学制剂箱9，
[0020]主架1的上端面四角均固定安装有用于检测的四角CCD检测模组2，且位于主架1的下端面对称固定连接有电磁铁3，主架1的内部靠左固定安装有蓄电池组4，主架1的下端面中部处开设有用于限位的潜伏AGV车经进出口8，主架1的上端面对称固定安装有阶梯边6，且位于主架1的上端面对称固定安装有辅助挡边5，主架1的上端面通过两组阶梯边6滑动连接有化学制剂箱9。
[0021]主架1的底部具有两组用于支撑的支撑架，且蓄电池组4固定安装在位于左侧的支撑架内部。
[0022]WIFI工控机7固定安装在位于右侧的支撑架内部。
[0023]两组辅助挡边5与两组阶梯边6呈十字交错设置。
[0024]四角CCD检测模组包括用于支撑的检测机构以及固定连接在检测机构顶部的CCD镜头，且CCD镜头与对准辅助挡边5和阶梯边6的边缝位置。
[0025]蓄电池组4分别与四角CCD检测模组2、电磁铁3和WIFI工控机7进行电性连接。
[0026]工作原理：化学制剂箱9放入自动化托盘阶梯边6上，四角CCD检测模组2检测物料是否泄露，若泄露，托盘通过WIFI发送泄露处理信号，无泄漏报警，潜伏AGV车经潜伏AGV车经进出口8进入托板内部，顶起托盘向指定区域运输，运输过程中，四角CCD检测模组2时时检测物料是否泄露；若泄露，小车带托盘返回出发地，托盘通过WIFI工控机7与外部信息时时交互，托盘两侧底部有电磁铁3，托盘到达指定区域时，可控制电磁铁3吸合，使托盘紧紧固定在指定位置，蓄电池组4给自动化托盘内的设备供电，当电量不足时发出报警信号，由AGV车拖到指定位置充电，全过程无需人工介入，完全实现无人自动化运行。
[0027]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化托盘，其特征在于：包括主架(1)、四角CCD检测模组(2)、电磁铁(3)、蓄电池组(4)、辅助挡边(5)、阶梯边(6)、WIFI工控机(7)、潜伏AGV车经进出口(8)和化学制剂箱(9)，所述主架(1)的上端面四角均固定安装有用于检测的四角CCD检测模组(2)，且位于所述主架(1)的下端面对称固定连接有电磁铁(3)，所述主架(1)的内部靠左固定安装有蓄电池组(4)，所述主架(1)的下端面中部处开设有用于限位的潜伏AGV车经进出口(8)，所述主架(1)的上端面对称固定安装有阶梯边(6)，且位于所述主架(1)的上端面对称固定安装有辅助挡边(5)，所述主架(1)的上端面通过两组所述阶梯边(6)滑动连接有化学制剂箱(9)。2.根据权利要求1所述的自动化托盘，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彤军，刘红，蔡邈，张文涛，
申请(专利权)人：苏州华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：