一种轻工业用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻工业用机械臂，包括底座、正反电机、液压杆、第一气缸和第二气缸，所述底座的上方设置有支撑杆，且底座上方左侧安装有正反电机，并且正反电机下方的输出端固定安装有正反电机，所述正反电机的右侧啮合连接有第二转动齿轮，且第二转动齿轮固定安装在支撑杆的下方，所述支撑杆的上方转动连接有连接臂，且连接臂的右端通过连接轴与活动杆相连接，所述活动杆的下方固定有连接盘，且连接盘的表面转动连接有活动臂爪，所述连接盘的下方中部安装有连接杆，所述第二滑槽的上方开设有第二滑槽。该轻工业用机械臂，能够通过活动臂爪内部硅胶材质的防护垫的使用，方便有效的保护夹持的工件。的保护夹持的工件。的保护夹持的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种轻工业用机械臂


[0001]本技术涉及轻工业相关
，具体为一种轻工业用机械臂。

技术介绍

[0002]轻工业与人民日常生活息息相关，含盖家电、电池、陶瓷、五金、食品、日化、轻工机械、工艺美术、礼仪休闲用品等，在轻工业的使用过程在哄需要使用到机械臂，而对于现有的轻工业用机械臂来说，还是存有部分缺陷，比如：
[0003]现有的轻工业用机械臂在使用时，不方便调节连接臂下方夹爪的上使用角度，且在夹持工件时，容易造成工件受力损坏的问题，使用具有局限性，针对上述问题，在原有的轻工业用机械臂的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种轻工业用机械臂，以解决上述
技术介绍
中现有的轻工业用机械臂在使用时，不方便调节连接臂下方夹爪的上实用角度，且在夹持工件时，容易造成工件受力损坏的问题，使用具有局限性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轻工业用机械臂，包括底座、正反电机、液压杆、第一气缸和第二气缸，所述底座的上方设置有支撑杆，且底座上方左侧安装有正反电机，并且正反电机下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻工业用机械臂，包括底座(1)、正反电机(3)、液压杆(9)、第一气缸(15)和第二气缸(17)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有支撑杆(2)，且底座(1)上方左侧安装有正反电机(3)，并且正反电机(3)下方的输出端固定安装有第一转动齿轮(4)，所述正反电机(3)的右侧啮合连接有第二转动齿轮(5)，且第二转动齿轮(5)固定安装在支撑杆(2)的下方，所述支撑杆(2)的上方转动连接有连接臂(6)，且连接臂(6)的右端通过连接轴(8)与活动杆(7)相连接，所述活动杆(7)的下方内部安装有液压杆(9)，所述活动杆(7)的下方固定有连接盘(10)，且连接盘(10)的表面转动连接有活动臂爪(11)，所述活动臂爪(11)的表面设置有防护垫(12)，所述连接盘(10)的下方中部安装有连接杆(13)，所述活动杆（7）的上方开设有第二滑槽(18)。2.根据权利要求1所述的一种轻工业用机械臂，其特征在于：所述支撑杆(2)的内端转动连接有第一气缸(15)，且第一气缸(15)的输出端卡合式滑动在连接臂(6)右侧下方开设的第一滑槽(16)上。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾森，
申请(专利权)人：曾森，
类型：新型
国别省市：