本实用新型专利技术公开了一种隔板装卸机械手装置，该机械手装置旨在解决现有技术的装卸机械手通常难以将盛放糯稻的隔板快速抓取，缺少识别结构，难以对不同尺寸的隔板快速夹取，不方便对糯稻进行倾倒的技术问题。该机械手装置包括承载台和活动设置于所述承载台上方的固定盒；所述承载台上端活动设置有转盘，所述转盘上端固定安装有机械手本体，所述机械手本体的机械臂的左端固定安装有固定体，所述固定体左端固定安装有第一电机，所述机械手本体的机械臂的右端固定安装有固定筒。该机械手装置可将盛放糯稻的隔板本体快速稳定的抓取，并且具备识别结构可对不同尺寸的隔板快速夹取，方便对糯稻进行倾倒。糯稻进行倾倒。糯稻进行倾倒。
【技术实现步骤摘要】
一种隔板装卸机械手装置
[0001]本技术属于机械手领域，具体涉及一种隔板装卸机械手装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在糯稻生产加工过程中，需要利用机械手对糯稻进行装卸，但目前的装卸机械手通常难以将盛放糯稻的隔板快速抓取，缺少识别结构，难以对不同尺寸的隔板快速夹取，不方便对糯稻进行倾倒。
[0003]目前，专利号为CN202122073212.0的技术专利公开了一种装卸机械手，包括矩形架，所述矩形架下表面固定连接有三角板，所述三角板的右表面下端固定连接有短杆一，所述短杆一的杆面固定套接有两个限位环一，所述矩形架的右表面中间部分开设有滑槽，所述滑槽内活动设置有升降杆，所述升降杆下端固定连接有夹持机构，所述升降杆右表面与矩形架右表面齐平，该装置通过驱动设备驱动转杆转动，转杆转动时带动齿轮转动，齿轮转动通过齿条带动升降杆升降，随着升降杆的升降，通过两个斜杆和竖杆带动两个夹板进行纺织布料的夹持和松开动作以完成布料的装卸，挡杆使得升降杆只能进行上下升降无法偏移出滑槽，不需要大体积的驱动器件，占用面积小，但目前的装卸机械手通常难以将盛放糯稻的隔板快速抓取，缺少识别结构，难以对不同尺寸的隔板快速夹取，不方便对糯稻进行倾倒。
[0004]因此，针对上述的目前的装卸机械手通常难以将盛放糯稻的隔板快速抓取，缺少识别结构，难以对不同尺寸的隔板快速夹取，不方便对糯稻进行倾倒的问题，亟需得到解决，以实现机械手装置可将盛放糯稻的隔板快速抓取，具备识别结构，可对不同尺寸的隔板进行快速夹取，从而方便对糯稻进行倾倒。
技术实现思路
[0005]（1）要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种隔板装卸机械手装置，该机械手装置旨在解决现有的但目前的装卸机械手通常难以将盛放糯稻的隔板快速稳定的抓取，缺少识别结构，难以对不同尺寸的隔板快速夹取，不方便对糯稻进行倾倒的技术问题。
[0007]（2）技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种隔板装卸机械手装置，该机械手装置包括承载台和活动设置于所述承载台上方的固定盒；所述承载台上端活动设置有转盘，所述转盘上端固定安装有机械手本体，所述机械手本体的机械臂的左端固定安装有固定体，所述固定体左端固定安装有第一电机，所述机械手本体的机械臂的右端固定安装有固定筒，所述固定盒上端固定安装有对称的气缸，所述气缸的伸缩杆下端贯穿固定盒上端固定安装有第一压板，所述固定盒右端固定安装有第二压板，所述第二压板上端活动设
置有隔板本体，所述第一压板下端固定安装有第一卡块，所述第二压板上端固定安装有第二卡块，所述隔板本体上端固定开设有第一卡槽，所述隔板本体下端固定开设有第二卡槽。
[0009]使用本技术方案的机械手装置时，将隔板本体放置在第一压板的下方和第二压板的上端，开启气缸使第一压板向下移动，使第一卡块位于第一卡槽的内壁处，同时使第二卡块位于第二卡槽的内壁处，从而可实现隔板本体的稳定放置，开启第一电机可调节固定盒的角度，配合机械手本体方便对隔板本体上的糯稻进行倾倒，开启摄像头可通过主机程序判断隔板本体的尺寸，从而将第一压板和第二压板移动至合适的位置对隔板本体进行抓取。
[0010]优选地，所述固定盒上端和上端内壁贯穿开设有第一槽体，所述第一压板上端固定安装有限位块，所述限位块外壁与第一槽体的内壁相贴合。限位块的外壁与第一槽体的内壁相贴合的设置，第一压板在垂直方向上移动时限位块沿第一槽体的内壁移动，从而可实现第一压板在垂直方向上的稳定移动。
[0011]优选地，所述承载台右端固定开设有第二槽体，所述第二槽体下端内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上端贯穿承载台与转盘的下端相连接。开启第二电机即可利用第二电机的输出轴带动转盘转动。
[0012]优选地，所述承载台上端固定安装有主机和显示屏，所述限位块的右端固定安装有摄像头，所述摄像头与主机电性连接。开启摄像头可对隔板本体进行录像从而可根据隔板本体由主机程序调节第一压板和第二压板的位置。
[0013]优选地，所述固定盒左端固定安装有连接杆，所述第一电机的输出轴右端贯穿机械手本体的机械臂延伸至固定筒的内壁与连接杆的左端相连接。开启第一电机可利用第一电机的输出轴使固定盒转动，从而方便将隔板本体上的糯稻进行倾倒。
[0014]优选地，所述隔板本体上端固定安装有对称的挡板，所述第一卡槽的前后两端面与隔板本体的前后两端面处于同平面，所述第二卡槽的前后两端面与隔板本体的前后两端面处于同平面。第一卡槽和第二卡槽的设置方便卡块对隔板本体进行稳定的夹持。
[0015]优选地，所述第一卡块与第一卡槽相适配，所述第二卡块和第二卡槽相适配。第一卡块和第一卡槽相适配，以及第二卡块和第二卡槽相适配的设置方便该装置隔板本体的稳定放置。
[0016]（3）有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的机械手装置在使用时将隔板本体放置在第一压板的下方和第二压板的上端，开启气缸使第一压板向下移动，使第一卡块位于第一卡槽的内壁处，同时使第二卡块位于第二卡槽的内壁处，从而可实现隔板本体的稳定放置，开启第一电机可调节固定盒的角度，配合机械手本体方便对隔板本体上的糯稻进行倾倒，开启摄像头可通过主机程序判断隔板本体的尺寸，从而可将第一压板和第二压板移动至合适的位置对隔板本体进行抓取，从而方便对不同尺寸的隔板本体进行快速取放。
附图说明
[0018]图1为本技术机械手装置一种具体实施方式立体的结构示意图；
[0019]图2为本技术机械手装置一种具体实施方式的固定筒的剖视图；
[0020]图3为本技术机械手装置一种具体实施方式的第一压板的立体结构示意图；
[0021]图4为本技术机械手装置一种具体实施方式的第二压板的立体结构示意图；
[0022]图5为本技术机械手装置一种具体实施方式的隔板本体的立体结构示意图。
[0023]附图中的标记为：1、承载台；2、转盘；3、机械手本体；4、固定体；5、第一电机；6、固定筒；7、固定盒；8、气缸；9、第一压板；10、第二压板；11、隔板本体；12、第一槽体；13、限位块；14、第二槽体；15、第二电机；16、主机；17、显示屏；18、摄像头；19、连接杆；20、第一卡块；21、第二卡块；22、第一卡槽；23、第二卡槽；24、挡板。
具体实施方式
[0024]实施例1
[0025]本具体实施方式是一种隔板装卸机械手装置，其立体结构示意图如图1所示，其固定筒6的剖视图如图2所示，该机械手装置包括承载台1和活动设置于承载台1上方的固定盒7；承载台1上端活动设置有转盘2，转盘2上端固定安装有机械手本体3，机械手本体3的机械臂的左端固定安装有固定体4，固定体4左端固定安装有第一电机5，机械手本体3的机械臂的右端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隔板装卸机械手装置，该机械手装置包括承载台和活动设置于所述承载台上方的固定盒；其特征在于，所述承载台上端活动设置有转盘，所述转盘上端固定安装有机械手本体，所述机械手本体的机械臂的左端固定安装有固定体，所述固定体左端固定安装有第一电机，所述机械手本体的机械臂的右端固定安装有固定筒，所述固定盒上端固定安装有对称的气缸，所述气缸的伸缩杆下端贯穿固定盒上端固定安装有第一压板，所述固定盒右端固定安装有第二压板，所述第二压板上端活动设置有隔板本体，所述第一压板下端固定安装有第一卡块，所述第二压板上端固定安装有第二卡块，所述隔板本体上端固定开设有第一卡槽，所述隔板本体下端固定开设有第二卡槽。2.根据权利要求1所述的一种隔板装卸机械手装置，其特征在于，所述固定盒上端和上端内壁贯穿开设有第一槽体，所述第一压板上端固定安装有限位块，所述限位块外壁与第一槽体的内壁相贴合。3.根据权利要求1所述的一种隔板装卸机械手装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：项洁，何述栋，
申请(专利权)人：安徽湘园食品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。