一种水厂智能巡检机器人轮式底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检机器人底盘技术领域，尤其涉及一种水厂智能巡检机器人轮式底盘。本实用新型专利技术提供一种能够适配各种水厂智能巡检机器人的，易于更换的水厂智能巡检机器人轮式底盘。一种水厂智能巡检机器人轮式底盘，包括有放置板、安装板和底盘轮等，放置板用于放置水厂智能巡检机器人，位于机器人底部，两个安装板对称装设于所述放置板两侧，所述安装板下方前后两侧均设有用于实现移动的底盘轮。本实用新型专利技术通过双轴电机和双向螺杆等部件配合，实现了轮式底盘对各种尺寸大小的水厂智能巡检机器人的灵活固定，安装过程方便快捷，易于更换；通过在安装板上装设导向板，能够在轮式底盘上灵活地加装其他辅助功能配件，增强了轮式底盘的适配性。底盘的适配性。底盘的适配性。

【技术实现步骤摘要】
一种水厂智能巡检机器人轮式底盘


[0001]本技术涉及巡检机器人底盘
，尤其涉及一种水厂智能巡检机器人轮式底盘。

技术介绍

[0002]机器人技术已在很多智能化工厂中实现人少化或智能化及其远程管理的目标，还可以在智慧水厂中发挥重要作用，给水厂配备“智慧生产管理员”。智能巡检机器人可替代传统人力巡检，其根据自主导航、指挥中心远程遥控或用户设置的巡检路线，在任何时间、各种环境和天气环境下，对水厂的生产设施开展巡检。
[0003]根据机器人配备的摄像头，可对现场关键设备控制箱的显示灯，关键仪表度数开展载入与分析，进而协助分辨设备的工作状态；根据机器人配备的各种感应器，可对易燃易爆风险空间的环境指标进行检测，分辨环境指标是否超出正常范围。机器人在巡检环节中，根据需求，即时传回清晰度较高的图像或视频，在设备情况异常或环境指标超标时传回报警系统。水中或管路检测机器人还能够对水中设备运行状况或管路是否阻塞进行检测并即时传回现场图片会视频。
[0004]由于水厂内生产设施多种多样，巡检机器人需要根据不同的检测项目和工作环境配置不同的功能组件，由此导致应用于水厂不同场景的智能巡检机器人多为特殊的客制化机器人，因而其底盘大小类型不一。而在不断巡检过程中，底盘难以避免地会发生损坏，而不同的客制化底盘导致各个底盘更换维修起来极其困难，因此，需要设计一种能够适配各种水厂智能巡检机器人的，易于更换的水厂智能巡检机器人轮式底盘。

技术实现思路

[0005]为了克服客制化水厂智能巡检机器人底盘大小类型不一，更换维修极其困难的缺点，本技术提供一种能够适配各种水厂智能巡检机器人的，易于更换的水厂智能巡检机器人轮式底盘。
[0006]一种水厂智能巡检机器人轮式底盘，包括有放置板、安装板和底盘轮，放置板用于放置水厂智能巡检机器人，位于机器人底部，两个安装板对称装设于所述放置板两侧，所述安装板下方前后两侧均设有用于实现移动的底盘轮，还包括有限位块，两块限位块对称装设于所述安装板上，用于对放置在放置板上的机器人进行固定。
[0007]进一步说明，还包括有固定块、连接杆和移动板，固定块装设于所述放置板底部，所述固定块上开有圆孔，所述连接杆穿过固定块上的圆孔转动连接在放置板底部，连接杆两端转动安装在安装板上，两块移动板滑动装设于所述连接杆上，顶端固定连接有限位块，所述移动板用于带动限位块移动。
[0008]进一步说明，所述放置板底部中心安装有双轴电机，所述连接杆为双向螺杆，两根双向螺杆分别连接在所述双轴电机两端输出轴上，双轴电机转动带动双向螺杆转动使移动板移动，进而使固定在移动板上的限位块调整至合适位置。
[0009]进一步说明，所述放置板内部设有磁性材料，能够对接触的机器人金属底部形成磁吸固定。
[0010]进一步说明，还包括有导向板，所述安装板顶部设有用于加装辅助功能配件的导向板，导向板通过螺钉对称固定连接在安装板顶部两端，导向板上开有滑槽。
[0011]进一步说明，还包括有用于防止碰撞和摔落损伤的防护板，所述防护板底部两侧设有滑动块，滑动块通过滑槽滑动连接在导向板上，滑槽内设有对滑动块进行限位的阻尼板。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下优点：1、通过双轴电机、双向螺杆和限位板等部件配合，实现了轮式底盘对各种尺寸大小的水厂智能巡检机器人的灵活固定，安装过程方便快捷，易于更换；
[0013]2、通过在安装板上装设导向板，能够在轮式底盘上灵活地加装其他辅助功能配件，增强了轮式底盘的适配性。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术用于固定机器人部件的立体结构示意图。
[0016]图3为等零部件的导向板、防护板等零部件立体结构示意图。
[0017]图4为等零部件的阻尼板、滑动块等零部件立体结构示意图。
[0018]附图中的标记：1_底盘轮，2_安装板，3_放置板，4_固定块，5_双轴电机，6_连接杆，7_移动板，8_限位块，9_导向板，10_螺钉，11_阻尼板，12_滑动块，13_防护板。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例对本技术作进一步描述，在此技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0020]实施例1
[0021]一种水厂智能巡检机器人轮式底盘，如图1
‑
图2所示，包括有底盘轮1、安装板2、放置板3、固定块4、连接杆6、移动板7和限位块8，H型放置板3用于放置水厂智能巡检机器人，位于机器人底部，所述H型放置板3内部设有磁性材料，能够对接触的机器人金属底部形成磁吸固定，两个安装板2通过螺栓对称装设于所述放置板3两侧，所述安装板2下方前后两侧均设有用于实现移动的底盘轮1，两块限位块8对称装设于所述安装板2上，用于对放置在放置板3上的机器人进行固定，固定块4通过焊接固定安装在所述放置板3底部，所述固定块4上开有圆孔，所述连接杆6穿过固定块4上的圆孔转动连接在放置板3底部，连接杆6两端转动安装在安装板2上，两块移动板7滑动对称装设于所述连接杆6上，移动板受H型放置板3限位仅能在水平方向上左右移动，移动板顶端固定连接有限位块8，所述移动板7用于带动限位块8移动，所述放置板3底部中心安装有用于提供动力带动旋转的双轴电机5，所述连接杆6为双向螺杆，两根双向螺杆分别连接在所述双轴电机5两端输出轴上，双轴电机5转动带动双向螺杆转动使移动板7移动，进而使固定在移动板7上的限位块8调整至合适位置。
[0022]当需要将水厂智能巡检机器人安装在底盘上时，首先启动双轴电机5正转，双轴电机5转动带动双向螺杆转动，进而使双向螺杆上的移动板7外移，两限位块8之间距离大于巡
检机器人宽度，随后将机器人平放在放置板3上，通过放置板3内磁性材料的磁吸作用实现初步固定，再控制双轴电机5反转，移动板7受双向螺杆转动影响向内侧移动，两限位块8移动至与机器人外侧贴合夹紧，关闭双轴电机5，水厂智能巡检机器人固定安装在轮式底盘上，而在需要拆下底盘进行更换或修理时，同样只需简单地启动双轴电机5，即可解除限位块8对巡检机器人的夹持固定，且此时由于磁吸作用机器人仍能较为平稳地放置在底盘上，随后将机器人从底盘上取下即可解除水厂智能巡检机器人和轮式底盘之间的连接。
[0023]实施例2
[0024]在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，还包括有导向板9、螺钉10、阻尼板11、滑动块12和防护板13，所述安装板2顶部设有用于加装辅助功能配件的导向板9，导向板9通过螺钉10对称固定连接在安装板2顶部两端，导向板9上开有滑槽，所述防护板13用于防止碰撞和摔落损伤，防护板13底部两侧通过螺栓连接有滑动块12，滑动块12通过滑槽滑动连接在导向板9上，滑槽内设有对滑动块12进行限位的阻尼板11。
[0025]当需要加装其他辅助功能配件如防护板13时，通过螺栓将防护板13底部两侧固定连接在滑动块12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水厂智能巡检机器人轮式底盘，包括有放置板(3)、安装板(2)和底盘轮(1)，放置板(3)用于放置水厂智能巡检机器人，位于机器人底部，两个安装板(2)对称装设于所述放置板(3)两侧，所述安装板(2)下方前后两侧均设有用于实现移动的底盘轮(1)，其特征在于，还包括有限位块(8)，两块限位块(8)对称装设于所述安装板(2)上，用于对放置在放置板(3)上的机器人进行固定。2.根据权利要求1所述的一种水厂智能巡检机器人轮式底盘，其特征在于，还包括有固定块(4)、连接杆(6)和移动板(7)，固定块(4)装设于所述放置板(3)底部，所述固定块(4)上开有圆孔，所述连接杆(6)穿过固定块(4)上的圆孔转动连接在放置板(3)底部，连接杆(6)两端转动安装在安装板(2)上，两块移动板(7)滑动装设于所述连接杆(6)上，顶端固定连接有限位块(8)，所述移动板(7)用于带动限位块(8)移动；所述放置板(3)底部中心安装有双轴电机(5)，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙杨军，王盛炜，张珂，王裕鑫，莫华轩，
申请(专利权)人：深圳市力德环境发展有限公司，
类型：新型
国别省市：