一种双舵轮AGV用控制器安装组件制造技术

本申请涉及一种双舵轮AGV用控制器安装组件，其包括双舵轮AGV本体，所述双舵轮AGV本体背面设置有一对U形板，且两个所述U形板的U形口相互对应，两个所述U形板的U形腔同时装设有控制器，两个所述U形板的正面均开设导槽，且两个所述导槽之间装设有盖板，所述盖板的顶部与底部均固接有连接条，所述连接条插接装配在对应的导槽内，且所述连接条通过螺丝紧固在导槽内，可直接将控制器装配在双舵轮AGV本体的侧面上，无需将控制器装配在外部车体上，即方便控制器的安装工作，同时可以方便控制器与双舵轮AGV本体之间导线的缠绕排布，一定程度上可减少导线在外界的裸露。减少导线在外界的裸露。减少导线在外界的裸露。

【技术实现步骤摘要】
一种双舵轮AGV用控制器安装组件


[0001]本申请涉及AGV双舵轮的
，更具体地的说，涉及一种双舵轮AGV用控制器安装组件。

技术介绍

[0002]AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的，双舵轮AGV是指装配有两个滚轮的AGV用驱动结构，相对于单舵轮AGV，具备有较强的承载力、可进行原地转动同时不会与地面产生较大的硬摩擦、滚轮装配在支架的两侧方便后期的维护。
[0003]目前，应用于双舵轮AGV上的控制器，较多的是安装在车体上，在通过导线与双舵轮AGV内电部件连接，导线与双舵轮AGV之间缠绕杂乱，且导线完全裸露在外界，导致控制器与导线占用空间大，不能较好的利用双舵轮的安装外框。基于上述问题，我们提供一种双舵轮AGV用控制器安装组件。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本申请提供一种双舵轮AGV用控制器安装组件。
[0005]本申请提供的一种双舵轮AGV用控制器安装组件采用如下的技术方案：
[0006]一种双舵轮AGV用控制器安装组件，包括双舵轮AGV本体，所述双舵轮AGV本体背面设置有一对U形板，且两个所述U形板的U形口相互对应，两个所述U形板的U形腔同时装设有控制器，两个所述U形板的正面均开设导槽，且两个所述导槽之间装设有盖板，所述盖板的顶部与底部均固接有连接条，所述连接条插接装配在对应的导槽内，且所述连接条通过螺丝紧固在导槽内。
[0007]通过采用上述技术方案，可直接将控制器装配在双舵轮AGV本体的侧面上，无需将控制器装配在外部车体上，即方便控制器的安装工作，同时可以方便控制器与双舵轮AGV本体之间导线的缠绕排布，一定程度上可减少导线在外界的裸露。
[0008]优选的，所述盖板的背面固接有接触垫，且所述接触垫靠近控制器的一侧开设有多个通槽。
[0009]通过采用上述技术方案，保证控制器在两个U形板内装配的稳固性。
[0010]优选的，两个所述U形板相互对应的侧端均开设有燕尾槽，且两个相互对应的燕尾槽之间插接装配有卡线板。
[0011]通过采用上述技术方案，控制器上所用的导线可通过卡线板进行压紧固定。
[0012]优选的，所述盖板的两侧端均固接有压垫，且所述压垫可与对应的卡线板接触。
[0013]通过采用上述技术方案，即降低压垫出现松动的情况。
[0014]优选的，所述卡线板的侧面开设有放线孔。
[0015]通过采用上述技术方案，即避免卡线板挤压压损导线。
[0016]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0017]通过将控制器放置在两个U形板的U形腔内，在将盖板对准两个U形板，且保证盖板上的两个连接条均对准相应的导槽，然后在推动盖板，使得盖板的侧面接触控制器，同时两个连接条均插接至对应的导槽内，最后由螺丝将两个连接条依次的紧固在对应的导槽中的结构设计，从而达到了可直接将控制器装配在双舵轮AGV本体的侧面上，无需将控制器装配在外部车体上，即方便控制器的安装工作，且控制器无需占用车体的空间，同时可以方便控制器与双舵轮AGV本体之间导线的缠绕排布，一定程度上可减少导线在外界的裸露，可良好的利用双舵轮的安装外框。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例中一种双舵轮AGV用控制器安装组件的结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例中一种双舵轮AGV用控制器安装组件的另一侧结构示意图；
[0020]图3是图2中A处放大的结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例中盖板的侧面结构示意图。
[0022]附图标记说明：1、双舵轮AGV本体；2、U形板；3、控制器；4、导槽；5、盖板；6、连接条；7、接触垫；8、通槽；9、燕尾槽；10、卡线板；11、压垫；12、放线孔；13、螺丝。
具体实施方式
[0023]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0024]需要指出的是，附图是示意性的，并未按比例图示。为了如图中的清楚性和方便性，图中所示部分的相对尺寸和比例在其大小上被夸张或缩小而图示，任意的尺寸均只是示例型的，而不是限定性的。另外对出现在两个以上的图中的相同的结构物、要素或配件使用相同的参照符号，以体现相似的特征。
[0025]本申请实施例公开一种双舵轮AGV用控制器安装组件。参照图1
‑
4，一种双舵轮AGV用控制器安装组件包括双舵轮AGV本体1，双舵轮AGV本体1背面设置有一对U形板2，U形板2通过螺栓装配在双舵轮AGV本体1的侧面上，且两个U形板2的U形口相互对应，两个U形板2的U形腔同时装设有控制器3，控制器3为车载控制器，可选用PLC、工控机、单片机等控制元件，两个U形板2的正面均开设导槽4，且两个导槽4之间装设有盖板5，盖板5的顶部与底部均固接有连接条6，连接条6插接装配在对应的导槽4内，且连接条6通过螺丝13紧固在导槽4内；
[0026]具体的，通过将控制器3放置在两个U形板2的U形腔内，然后在将盖板5对准两个U形板2，且保证盖板5上的两个连接条6均对准相应的导槽4，然后在推动盖板5，使得盖板5的侧面接触控制器3，同时两个连接条6均插接至对应的导槽4内，最后由螺丝13将两个连接条6依次的紧固在对应的导槽4中，由此完成双舵轮AGV本体1的控制器3安装工作；
[0027]通过该结构设计，可直接将控制器3装配在双舵轮AGV本体1的侧面上，无需将控制器3装配在外部车体上，即方便控制器3的安装工作，同时可以方便控制器3与双舵轮AGV本体1之间导线的缠绕排布，一定程度上可减少导线在外界的裸露。
[0028]参照图4，盖板5的背面固接有接触垫7，接触垫7可以由橡胶材料制成，且接触垫7靠近控制器3的一侧开设有多个通槽8，具体的，盖板5在装配好后，盖板5上的接触垫7会接
触限制控制器3的侧面，即保证控制器3在两个U形板2内装配的稳固性。
[0029]参照图2与图3，两个U形板2相互对应的侧端均开设有燕尾槽9，且两个相互对应的燕尾槽9之间插接装配有卡线板10，卡线板10的两端为燕尾形块，具体的，控制器3上所用的导线可通过卡线板10进行压紧固定，通过将卡线板10插接装配在两个燕尾槽9之间，由卡线板10的侧面接触并挤压导线，由此完成导线的固定工作。
[0030]参照图2与图3，盖板5的两侧端均固接有压垫11，且压垫11可与对应的卡线板10接触，通过设置压垫11，在盖板5装配好后，盖板5上的两个压垫11会接触相应的压垫11，由此对压垫11进行固定，即降低压垫11出现松动的情况。
[0031]参照图3，卡线板10的侧面开设有放线孔12，开设放线孔12，从而可以将导线限制在放线孔12中，即避免卡线板10挤压压损导线。
[0032]本技术使用到的标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双舵轮AGV用控制器安装组件，包括双舵轮AGV本体(1)，其特征在于：所述双舵轮AGV本体(1)背面设置有一对U形板(2)，且两个所述U形板(2)的U形口相互对应，两个所述U形板(2)的U形腔同时装设有控制器(3)，两个所述U形板(2)的正面均开设导槽(4)，且两个所述导槽(4)之间装设有盖板(5)，所述盖板(5)的顶部与底部均固接有连接条(6)，所述连接条(6)插接装配在对应的导槽(4)内，且所述连接条(6)通过螺丝(13)紧固在导槽(4)内。2.根据权利要求1所述的一种双舵轮AGV用控制器安装组件，其特征在于：所述盖板(5)的背面固接...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱文国，杨杰，杨琼，袁理金，储长伦，
申请(专利权)人：安徽伟森动力科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：