工业生产用多功能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了工业生产用多功能机器人，涉及机器人技术领域，该工业生产用多功能机器人，包括机器人，所述机器人上设置有外壳，外壳的内部转动连接有支撑杆，支撑杆的内部开设有通孔，通孔的内部滑动连接有焊接头，支撑杆延伸至外壳内部一端的表面固定套接有圆盘，圆盘在外壳的内部转动连接，圆盘的表面上开设有呈倾斜状的滑道，该工业生产用多功能机器人，将焊接头插进通孔的内部，进而不在转动支撑杆，使滑杆通过弹簧的弹力作用复位，进而使圆盘反向转动，进而使夹板对焊接头进行夹持，便于将焊接头进行拆卸和安装，降低对焊接头拆卸和安装的难度，提高维修人员的施工便捷，降低维修的时间，进而降低工厂的损失。进而降低工厂的损失。进而降低工厂的损失。

【技术实现步骤摘要】
工业生产用多功能机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及工业生产用多功能机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人按照ISO8373定义，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]为了实现全自动加工的需求，进而很多工厂会更新换代，进而使用到工业机器人进行加工，尤其在焊接的时候，对于工业机器人的需求更加明显，焊接用的工业机器人在使用的时候，由于焊接头长时间处于高温，进而在使用的时候非常容易损坏，进而需要不断的对焊接头进行更换，然而现有的一些工业机器人在对焊接头进行更换的时候，十分的不方便，进而造成更换难度大，更换不便捷等，进而造成更换的时候，用时较长，不利于对一些零部件的加工。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供工业生产用多功能机器人，能够解决工业机器人在对焊接头进行更换的时候，十分的不方便，进而造成更换难度大，更换不便捷的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：工业生产用多功能机器人，包括机器人，所述机器人上设置有外壳，外壳的内部转动连接有支撑杆，支撑杆的内部开设有通孔，通孔的内部滑动连接有焊接头，支撑杆延伸至外壳内部一端的表面固定套接有圆盘，圆盘在外壳的内部转动连接，圆盘的表面上开设有呈倾斜状的滑道，滑道的内部滑动连接有滑杆，外壳的内部设置有固定装置。
[0006]优选的，所述固定装置包括四个固定连接在外壳内壁上的支撑块，四个支撑块上的结构均相同，支撑块的底部开设有滑槽，滑槽，滑杆的上端在滑槽的内部滑动连接，滑杆的表面固定安装有与支撑块内部滑动连接的移动杆，移动杆延伸至支撑块外部的一端固定安装有夹板，夹板与焊接头的表面贴合。
[0007]优选的，所述夹板的表面固定安装有橡胶球，橡胶球与焊接头的表面接触。
[0008]优选的，所述滑槽的内部固定安装有限制杆，滑杆的内部与限制杆的表面滑动连接。
[0009]优选的，所述滑槽的内部固定安装有弹簧，弹簧靠近滑杆的一端与滑杆固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011](1)、该工业生产用多功能机器人，将焊接头插进通孔的内部，进而不在转动支撑杆，使滑杆通过弹簧的弹力作用复位，进而使圆盘反向转动，进而使夹板对焊接头进行夹持，便于将焊接头进行拆卸和安装，降低对焊接头拆卸和安装的难度，提高维修人员的施工
便捷，降低维修的时间，进而降低工厂的损失。
[0012](2)、该工业生产用多功能机器人，通过橡胶球的设置，由于橡胶球为橡胶材质，进而便于使橡胶球与焊接头的表面摩擦，进而增大夹板与焊接头之间的摩擦力，提高对焊接头的固定效果，最大程度上保证了装置固定的效果。
[0013](3)、该工业生产用多功能机器人，通过限制杆的设置，便于使滑杆在限制杆的表面上和滑槽的内部滑动，进而提高滑杆滑动的效果，同时对滑杆进行限制，防止滑杆从滑槽的内部脱离，保证了装置运行的稳定。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明：
[0015]图1为本技术工业生产用多功能机器人的结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处放大示意图；
[0017]图3为本技术外壳的内部示意图；
[0018]图4为本技术滑槽的内部示意图。
[0019]附图标记：1、机器人；2、外壳；3、通孔；4、焊接头；5、支撑杆；6、圆盘；7、滑道；8、支撑块；9、滑杆；10、移动杆；11、夹板；12、橡胶球；13、限制杆；14、弹簧；15、滑槽。
具体实施方式
[0020]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0023]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：工业生产用多功能机器人，包括机器人1，机器人1上设置有外壳2，外壳2的内部转动连接有支撑杆5，支撑杆5的内部开设有通孔3，通孔3的内部滑动连接有焊接头4，支撑杆5延伸至外壳2内部一端的表面固定套接有圆盘6，圆盘6在外壳2的内部转动连接，圆盘6的表面上开设有呈倾斜状的滑道7，滑道7的内部滑动连接有滑杆9，外壳2的内部设置有固定装置。
[0025]固定装置包括四个固定连接在外壳2内壁上的支撑块8，四个支撑块8上的结构均
相同，支撑块8的底部开设有滑槽15，滑槽15，滑杆9的上端在滑槽15的内部滑动连接，滑杆9的表面固定安装有与支撑块8内部滑动连接的移动杆10，移动杆10延伸至支撑块8外部的一端固定安装有夹板11，夹板11与焊接头4的表面贴合，夹板11的表面固定安装有橡胶球12，橡胶球12与焊接头4的表面接触。
[0026]通过橡胶球12的设置，由于橡胶球12为橡胶材质，进而便于使橡胶球12与焊接头4的表面摩擦，进而增大夹板11与焊接头4之间的摩擦力，提高对焊接头4的固定效果，最大程度上保证了装置固定的效果。
[0027]滑槽15的内部固定安装有限制杆13，滑杆9的内部与限制杆13的表面滑动连接，通过限制杆13的设置，便于使滑杆9在限制杆13的表面上和滑槽15的内部滑动，进而提高滑杆9滑动的效果，同时对滑杆9进行限制，防止滑杆9从滑槽15的内部脱离，保证了装置运行的稳定。
[0028]滑槽15的内部固定安装有弹簧14，弹簧14靠近滑杆9的一端与滑杆9固定连接。
[0029]在对焊接头4进行更换的时候，转动支撑杆5，使支撑杆5在外壳2的内部转动，进而带动圆盘6进行转动，会使滑杆9在滑道7的内部滑动，进而由于滑道7的形状为倾斜状，进而会使滑杆9受到滑道7的限制，向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业生产用多功能机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)上设置有外壳(2)，外壳(2)的内部转动连接有支撑杆(5)，支撑杆(5)的内部开设有通孔(3)，通孔(3)的内部滑动连接有焊接头(4)，支撑杆(5)延伸至外壳(2)内部一端的表面固定套接有圆盘(6)，圆盘(6)在外壳(2)的内部转动连接，圆盘(6)的表面上开设有呈倾斜状的滑道(7)，滑道(7)的内部滑动连接有滑杆(9)，外壳(2)的内部设置有固定装置。2.根据权利要求1所述的工业生产用多功能机器人，其特征在于：所述固定装置包括四个固定连接在外壳(2)内壁上的支撑块(8)，四个支撑块(8)上的结构均相同，支撑块(8)的底部开设有滑槽(15)，滑槽(15)，滑杆(9)的上端在滑槽(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新华，华德正，
申请(专利权)人：宿迁斯玛特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：