一种消毒机器人防撞底盘结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种消毒机器人防撞底盘结构，解决了目前消毒机器人底座通常不具有防护装置，在移动过程中容易受到冲击造成损坏的问题，其包括底座，所述底座上端连接有消毒器，消毒器上端中部连接有消毒管，消毒管上部四周均连接有消毒喷板，底座外部连接有防撞组件，本实用新型专利技术，防护板移动挤压第一弹簧，同时防护板移动带动缓冲杆移动，缓冲杆移动带动压板移动，压板移动挤压第二弹簧，在第一弹簧和第二弹簧的双重弹性势能下，吸收防护板受到的冲击力，减小防护板受到的力，使防护板更好的保护底座，从而使防撞组件对底座防护效果更好，避免冲击力对底座造成损坏。成损坏。成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人防撞底盘结构


[0001]本技术属于机器人
，具体为一种消毒机器人防撞底盘结构。

技术介绍

[0002]消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物。
[0003]现有的消毒机器人底座通常不具有防护装置，在移动过程中容易受到冲击造成损坏。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种消毒机器人防撞底盘结构，有效的解决了目前消毒机器人底座通常不具有防护装置，在移动过程中容易受到冲击造成损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种消毒机器人防撞底盘结构，包括底座，所述底座上端连接有消毒器，消毒器上端中部连接有消毒管，消毒管上部四周均连接有消毒喷板，底座外部连接有防撞组件，底座下端四周均连接有转动轮，转动轮一端两侧均开设有固定孔，底座下端连接有固定组件；
[0006]防撞组件包括安装于底座外部的安装架，安装架一端中部贯穿连接有缓冲杆，缓冲杆一端连接有防护板，缓冲杆外部套设有第一弹簧，第一弹簧一端与安装架一侧连接，第一弹簧另一端与防护板一侧连接，缓冲杆一端连接有压板；
[0007]压板一端两侧均贯穿连接有圆杆，圆杆一端与安装架内壁一侧连接，圆杆另一端与底座一侧连接，圆杆外部一侧套设有第二弹簧，第二弹簧一端与底座一侧连接，第二弹簧另一端与安装架一侧连接。
[0008]优选的，所述固定组件包括安装于底座下端两侧的支板，支板一端贯穿连接有双向电动伸缩杆，双向电动伸缩杆两端均连接有推板，推板一端两侧均连接有固定杆。
[0009]优选的，所述固定杆一端位于固定孔内部，固定杆直径与固定孔直径相同。
[0010]优选的，所述安装架横截面为U型结构设置，防护板横截面为弧形结构设置。
[0011]优选的，所述防护板一端连接有缓冲垫，缓冲垫材质为橡胶材质。
[0012]优选的，所述缓冲杆贯穿安装架处开设有滑孔，缓冲杆与安装架滑动连接。
[0013]优选的，所述圆杆贯穿压板处开设有圆孔，圆杆位于圆孔内部。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]（1）、本技术，通过防撞组件的设置，防护板移动挤压第一弹簧，同时防护板移动带动缓冲杆移动，缓冲杆移动带动压板移动，压板移动挤压第二弹簧，在第一弹簧和第二弹簧的双重弹性势能下，吸收防护板受到的冲击力，减小防护板受到的力，使防护板更好的保护底座，从而使防撞组件对底座防护效果更好，避免冲击力对底座造成损坏；
[0016]（2）、通过固定组件的设置，双向电动伸缩杆伸出带动推板移动，推板移动带动固定杆移动，使固定杆移动至固定孔内部，继而使固定杆与转动轮固定连接，从而使底座固定，进而使固定组件可以根据使用需求对底座进行限位固定，提高了实用性。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0018]在附图中：
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术固定孔的开设结构示意图；
[0021]图3为本技术防撞组件的结构示意图；
[0022]图4为本技术固定组件的结构示意图；
[0023]图中：1、底座；2、消毒器；3、消毒管；4、消毒喷板；5、防撞组件；51、安装架；52、缓冲杆；53、防护板；54、第一弹簧；55、压板；56、圆杆；57、第二弹簧；6、转动轮；7、固定孔；8、固定组件；81、支板；82、双向电动伸缩杆；83、推板；84、固定杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例一，由图1
‑
图4给出，本技术包括底座1，底座1上端连接有消毒器2，消毒器2上端中部连接有消毒管3，消毒管3上部四周均连接有消毒喷板4，底座1外部连接有防撞组件5，底座1下端四周均连接有转动轮6，转动轮6一端两侧均开设有固定孔7，底座1下端连接有固定组件8；
[0026]防撞组件5包括安装于底座1外部的安装架51，安装架51横截面为U型结构设置，防护板53横截面为弧形结构设置，安装架51一端中部贯穿连接有缓冲杆52，缓冲杆52贯穿安装架51处开设有滑孔，缓冲杆52与安装架51滑动连接，缓冲杆52一端连接有防护板53，防护板53一端连接有缓冲垫，缓冲垫材质为橡胶材，缓冲杆52外部套设有第一弹簧54，第一弹簧54一端与安装架51一侧连接，第一弹簧54另一端与防护板53一侧连接，缓冲杆52一端连接有压板55，压板55一端两侧均贯穿连接有圆杆56，圆杆56一端与安装架51内壁一侧连接，圆杆56另一端与底座1一侧连接，圆杆56贯穿压板55处开设有圆孔，圆杆56位于圆孔内部，圆杆56外部一侧套设有第二弹簧57，第二弹簧57一端与底座1一侧连接，第二弹簧57另一端与安装架51一侧连接；
[0027]外部物体或外力冲击防护板53时，在冲击力的作用下使防护板53向中心移动，防护板53移动挤压第一弹簧54，使第一弹簧54受压压缩，同时防护板53移动带动缓冲杆52移动，缓冲杆52移动带动压板55移动，因压板55外部套设有圆杆56，在圆杆56的限位作用下使压板55沿直线移动，压板55移动挤压第二弹簧57，使第二弹簧57受压压缩，在第一弹簧54和第二弹簧57的双重弹性势能下，吸收防护板53受到的冲击力，减小防护板53受到的力，使防
护板53更好的保护底座1，从而使防撞组件5对底座1防护效果更好，避免冲击力对底座1造成损坏。
[0028]实施例二，在实施例一的基础上，所述固定组件8包括安装于底座1下端两侧的支板81，支板81一端贯穿连接有双向电动伸缩杆82，双向电动伸缩杆82两端均连接有推板83，推板83一端两侧均连接有固定杆84，固定杆84一端位于固定孔7内部，固定杆84直径与固定孔7直径相同；
[0029]双向电动伸缩杆82伸出带动推板83移动，推板83移动带动固定杆84移动，使固定杆84移动至固定孔7内部，继而使固定杆84与转动轮6固定连接，从而使底座1固定，进而使固定组件8可以根据使用需求对底座1进行限位固定，提高了实用性。
[0030]工作原理：在使用时，外部物体或外力冲击防护板53时，在冲击力的作用下使防护板53向中心移动，防护板53移动挤压第一弹簧54，使第一弹簧54受压压缩，同时防护板53移动带动缓冲杆52移动，缓冲杆52移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人防撞底盘结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端连接有消毒器（2），消毒器（2）上端中部连接有消毒管（3），消毒管（3）上部四周均连接有消毒喷板（4），底座（1）外部连接有防撞组件（5），底座（1）下端四周均连接有转动轮（6），转动轮（6）一端两侧均开设有固定孔（7），底座（1）下端连接有固定组件（8）；防撞组件（5）包括安装于底座（1）外部的安装架（51），安装架（51）一端中部贯穿连接有缓冲杆（52），缓冲杆（52）一端连接有防护板（53），缓冲杆（52）外部套设有第一弹簧（54），第一弹簧（54）一端与安装架（51）一侧连接，第一弹簧（54）另一端与防护板（53）一侧连接，缓冲杆（52）一端连接有压板（55）；压板（55）一端两侧均贯穿连接有圆杆（56），圆杆（56）一端与安装架（51）内壁一侧连接，圆杆（56）另一端与底座（1）一侧连接，圆杆（56）外部一侧套设有第二弹簧（57），第二弹簧（57）一端与底座（1）一侧连接，第二弹簧（57）另一端与安装架（51）一侧连接。2.根据权利要求1所述的一种消毒...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雷，
申请(专利权)人：杭州云端机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：