【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医用配液，尤其涉及一种医用自动配液机。
技术介绍
1、目前，在对西林瓶配药时，采用人工方式，一般先利用针筒从输液袋中抽吸药液，再将针筒的针头插入西林瓶将药液注入西林瓶，人工手持西林瓶对瓶内药液左右摇匀，然后再将针头插入西林瓶内倒立西林瓶，将西林瓶内药液抽吸出来，抽吸完成的针筒将其内的药液注入输液袋中，拔出针筒，最终完成西林瓶内药液或药粉的转移配药，这种配药方式操作麻烦、效率较低、耗费时间长，且具有药物配错的风险，尤其在大量的配药场合，其劳动强度较高，因此需要自动化配药机构来提高配药效率，降低人工的劳动强度，且避免将药物配错，现有的自动化配药设备，较难实现对西林瓶、输液袋和注射器的夹持上料，且配药效率一般，较难满足大量配药需求。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种医用自动配液机，以解决上述
技术介绍
中提出的针对现有配药方式操作麻烦、效率较低、耗费时间长，且较难实现对西林瓶、输液袋和注射器的夹持上料，具有药物配错的风险等问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种医用自动配液机，包括机体，所述机体一侧铰接有机门，所述机体内部设有配液腔，所述配液腔顶部设有夹紧机构一，所述配液腔顶部靠近所述夹紧机构一设有夹紧机构二，所述机体两侧设有用于固定所述夹紧机构一和所述夹紧机构二的固定机构，所述配液腔底部设有注射机构，所述配液腔底部设有用于带动注射机构移动的驱动机构，所述机体一侧设有控制机构。
3、作为优选，所述夹紧机构一包括安装座，所述
4、作为优选，所述夹紧机构二包括固定座，所述固定座沿长度和宽度方向线性阵列设有若干个瓶座，所述瓶座顶部开设有自锁腔，所述自锁腔底部设有下限位块，所述下限位块顶部设有用于自适应夹紧不同大小型号西林瓶的瓶颈夹块，所述瓶颈夹块通过若干个夹块弹簧与瓶座侧壁连接，所述自锁腔的中部设有用于西林瓶竖直方向集中的集中盘，所述集中盘通过集中盘弹簧与所述瓶座连接，所述瓶座底部设有用于西林瓶水平方向集中的限位片，所述瓶座顶部设有与所述支撑导滑件顶部贴合的瓶座压盖，所述瓶座压盖顶部设有固定座机壳，所述固定座底部侧边线性对称设有若干个垫块，所述垫块一侧开设有卡槽。
5、作为优选，所述固定机构包括所述机体两侧设有的配电腔和安装腔，所述安装腔一侧设有用于安装所述机门的安装柱，所述配电腔和所述安装腔内对称设有若干组固定支柱，靠近所述机门一侧所述固定支柱顶部设有用于固定所述夹紧机构一的安装盘一，远离所述机门一侧的所述固定支柱顶部转动设有用于固定所述夹紧机构二的安装盘二，一侧所述固定支柱设有输出轴与所述安装盘固定连接的直角减速器，所述直角减速器一端连接设有电机。
6、作为优选，所述注射机构包括底座，所述底座一侧沿宽度和长度方向分别设有导滑件三和导滑件四，所述导滑件三顶部滑动设有驱动板，所述驱动板一侧线性设有若干个用于安装注射器活塞杆的注射块，所述底座对应所述注射块设有用于夹紧注射器本体的锁紧件，所述驱动板远离注射块一侧设有拉块，所述底座一侧设有用于带动拉块移动的驱动件二。
7、作为优选，所述驱动机构包括所述配液腔底部设有的模组一，所述模组一顶部移动设有模组二，所述模组二一侧移动设有连接座，所述连接座侧边设有连接架，所述连接架侧边对称设有开关，所述配液腔底部靠近所述模组一设有导滑件五，所述导滑件五顶部滑动设有导滑件六，所述导滑件六分别通过连接板与模组二和连接架固定连接，所述模组一和所述模组二一侧均设于限位件，所述配液腔底部连接所述连接架设有拖链。
8、作为优选，所述控制机构包括所述机体靠近所述机门一侧设有的控制箱，所述配电腔内设有与所述控制箱电性连接的控制单元，所述机体靠近所述控制箱一侧设有启动按钮和若干个功能按钮，所述机体位于所述控制箱顶部设有急停按钮。
9、作为优选，所述配电腔的侧壁连通所述配液腔和外部均设有散热风机，所述机体靠近所述控制箱一侧设有电源开关。
10、作为优选，所述配液腔的侧壁对称设有灯条，所述配液腔的侧壁靠近所述灯条一侧设有摄像头，所述配液腔底部远离所述机门一侧对称设有紫外灯。
11、作为优选，所述机体内底壁设有若干个导线块，所述机体底部对称设有若干个万向轮。
12、本专利技术的有益效果：
13、1．通过输液袋夹块一侧设置弧形口，弧形口内设有与不同型号的输液袋袋口相吻合的多工位槽口，进而实现对不同型号的输液袋进行上袋夹紧操作，从而提高输液袋安装的速率和该装置的柔性，也提升了对输液袋夹持的稳定性，便于后期配药操作。
14、2．通过在卡块与安装块之间设置卡块弹簧，进而使卡块从锁扣腔内释放时，对推杆弹簧瞬时释放的弹力起到缓冲作用，进而减弱推杆弹簧瞬时释放弹力产生的冲击力，提高装置的稳定性，通过反转把手，使推杆在推杆弹簧的弹力下推动把手，使卡块沿锁扣腔水平部位移动，进而带动把手快速复位，同时推杆上的限位轮与导轨二相抵，使推杆弹簧带动推杆快速复位，进而使滚轮远离输液袋夹块，使输液袋夹块在扭力弹簧的弹力下实现复位，进而使夹紧机构一快速复位。
15、3．通过挤压瓶颈夹块，压缩夹块弹簧，以便将不同大小的西林瓶自适应的夹紧，通过瓶颈夹块一侧设置贴合西林瓶瓶脖的瓶脖双槽锁紧口，当下压安装西林瓶时，进而自适应将西林瓶夹紧于自锁腔内，瓶脖双槽锁紧口能提高对西林瓶夹持后的稳定性，防止西林瓶在后续的配药过程中晃动。
16、4．瓶座可批量化组合，优选为30+为一组，安装座、固定座和底座均可模组化，优选为二次模组化，通过快速拆换所述安装座、固定座和底座，进而不间断的实现对西林瓶和输液袋的配药作业，进而提高配药的效率。
17、5．同一行或同一列所述瓶座为一小组，该小组放置的西林瓶药物一致，若应当放置在其他行或列上的西林瓶药物放置该小组，将通过控制单元产生警报提醒工人，避免将药物配错，造成安全事故。
18、6．锁止板一和锁止板二端部通过齿轮啮合传动，进而使锁止板一和锁止板二沿同侧导轨四同步逆向移动，进而提高锁紧过程的稳定性和集中性，使锁紧块一和锁紧块二始终关于保护罩的安装口对称移动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种医用自动配液机，包括机体（1），所述机体（1）一侧铰接有机门（2），其特征在于：所述机体（1）内部设有配液腔（3），所述配液腔（3）顶部设有夹紧机构一（4），所述配液腔（3）顶部靠近所述夹紧机构一（4）设有夹紧机构二（5），所述机体（1）两侧设有用于固定所述夹紧机构一（4）和所述夹紧机构二（5）的固定机构（6），所述配液腔（3）底部设有注射机构（7），所述配液腔（3）底部设有用于带动注射机构（7）移动的驱动机构（8），所述机体（1）一侧设有控制机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种医用自动配液机，其特征在于：所述夹紧机构一（4）包括安装座（41），所述安装座（41）一侧设有导滑件一（42），所述导滑件一（42）沿所述导滑件一（42）的分布方向线性阵列设有若干组用于夹紧输液袋袋口的夹紧件（43），所述安装座（41）中部设有运动腔（44），所述运动腔（44）的侧壁设有导滑件二（45），所述导滑件二（45）设有用于控制夹紧件（43）夹紧或放松的驱动件一（46），所述驱动件一（46）对应所述夹紧件（43）设有用于推动所述夹紧件（43）的滚轮（47），所述安装座（4
3.根据权利要求1所述的一种医用自动配液机，其特征在于：所述夹紧机构二（5）包括固定座（51），所述固定座（51）沿长度和宽度方向线性阵列设有若干个瓶座（52），所述瓶座（52）顶部开设有自锁腔（53），所述自锁腔（53）底部设有下限位块（54），所述下限位块（54）顶部设有用于自适应夹紧不同大小型号西林瓶的瓶颈夹块（55），所述瓶颈夹块（55）通过若干个夹块弹簧（56）与瓶座（52）侧壁连接，所述自锁腔（53）的中部设有用于西林瓶竖直方向集中的集中盘（57），所述集中盘（57）通过集中盘弹簧（58）与所述瓶座（52）连接，所述瓶座（52）底部设有用于西林瓶水平方向集中的限位片（59），所述瓶座（52）顶部设有与所述下限位块（54）顶部贴合的瓶座压盖（521），所述瓶座压盖（521）顶部设有固定座机壳（522），所述固定座（51）底部侧边线性对称设有若干个垫块（511），所述垫块（511）一侧开设有卡槽（512）。
4.根据权利要求1所述的一种医用自动配液机，其特征在于：所述固定机构（6）包括所述机体（1）两侧设有的配电腔（61）和安装腔（62），所述安装腔（62）一侧设有用于安装所述机门（2）的安装柱（63），所述配电腔（61）和所述安装腔（62）内对称设有若干组固定支柱（64），靠近所述机门（2）一侧所述固定支柱（64）顶部设有用于固定所述夹紧机构一（4）的安装盘一（65），远离所述机门（2）一侧的所述固定支柱（64）顶部转动设有用于固定所述夹紧机构二（5）的安装盘二（66），一侧所述固定支柱（64）设有输出轴与所述安装盘固定连接的直角减速器（67），所述直角减速器（67）一端连接设有电机（68）。
5.根据权利要求1所述的一种医用自动配液机，其特征在于：所述注射机构（7）包括底座（71），所述底座（71）一侧沿宽度和长度方向分别设有导滑件三（72）和导滑件四（73），所述导滑件三（72）顶部滑动设有驱动板（74），所述驱动板（74）一侧线性设有若干个用于安装注射器活塞杆的注射块（75），所述底座（71）对应所述注射块（75）设有用于夹紧注射器本体的锁紧件（76），所述驱动板（74）远离注射块（75）一侧设有拉块（77），所述底座（71）一侧设有用于带动拉块（77）移动的驱动件二（78）。
6.根据权利要求1所述的一种医用自动配液机，其特征在于：所述驱动机构（8）包括所述配液腔（3）底部设有的模组一（81），所述模组一（81）顶部移动设有模组二（82），所述模组二（82）一侧移动设有连接座（83），所述连接座（83）侧边设有连接架（84），所述连接架（84）侧边对称设有开关（85），所述配液腔（3）底部靠近所述模组一（81）设有导滑件五（86），所述导滑件五（86）顶部滑动设有导滑件六（87），所述导滑件六（87）分别通过连接板（88）与模组二（82）和连接架（84）固定连接，所述模组一（81）和所述模组二（82）一侧均设于限位件（89），所述配液腔（3）底部连接所述连接架（84）设有拖链（841）。
7.根据权利要求4所述的一种医用自动配液机，其特征在于：所述控制机构（9）包括所述机体（1）靠近所述机门（2）一侧设有的控制箱（91），所述配电腔（61）内设有与所述控制箱（91）电性连接的控制单元（92），所述机体（1）靠近所述控制箱（91）一侧设有启动按钮（93）和...
【技术特征摘要】
1.一种医用自动配液机，包括机体（1），所述机体（1）一侧铰接有机门（2），其特征在于：所述机体（1）内部设有配液腔（3），所述配液腔（3）顶部设有夹紧机构一（4），所述配液腔（3）顶部靠近所述夹紧机构一（4）设有夹紧机构二（5），所述机体（1）两侧设有用于固定所述夹紧机构一（4）和所述夹紧机构二（5）的固定机构（6），所述配液腔（3）底部设有注射机构（7），所述配液腔（3）底部设有用于带动注射机构（7）移动的驱动机构（8），所述机体（1）一侧设有控制机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种医用自动配液机，其特征在于：所述夹紧机构一（4）包括安装座（41），所述安装座（41）一侧设有导滑件一（42），所述导滑件一（42）沿所述导滑件一（42）的分布方向线性阵列设有若干组用于夹紧输液袋袋口的夹紧件（43），所述安装座（41）中部设有运动腔（44），所述运动腔（44）的侧壁设有导滑件二（45），所述导滑件二（45）设有用于控制夹紧件（43）夹紧或放松的驱动件一（46），所述驱动件一（46）对应所述夹紧件（43）设有用于推动所述夹紧件（43）的滚轮（47），所述安装座（41）顶部设有安装座外壳（48），所述安装座外壳（48）对应所述夹紧件（43）设有用于夹持输液袋袋身的夹持架（49）。
3.根据权利要求1所述的一种医用自动配液机，其特征在于：所述夹紧机构二（5）包括固定座（51），所述固定座（51）沿长度和宽度方向线性阵列设有若干个瓶座（52），所述瓶座（52）顶部开设有自锁腔（53），所述自锁腔（53）底部设有下限位块（54），所述下限位块（54）顶部设有用于自适应夹紧不同大小型号西林瓶的瓶颈夹块（55），所述瓶颈夹块（55）通过若干个夹块弹簧（56）与瓶座（52）侧壁连接，所述自锁腔（53）的中部设有用于西林瓶竖直方向集中的集中盘（57），所述集中盘（57）通过集中盘弹簧（58）与所述瓶座（52）连接，所述瓶座（52）底部设有用于西林瓶水平方向集中的限位片（59），所述瓶座（52）顶部设有与所述下限位块（54）顶部贴合的瓶座压盖（521），所述瓶座压盖（521）顶部设有固定座机壳（522），所述固定座（51）底部侧边线性对称设有若干个垫块（511），所述垫块（511）一侧开设有卡槽（512）。
4.根据权利要求1所述的一种医用自动配液机，其特征在于：所述固定机构（6）包括所述机体（1）两侧设有的配电腔（61）和安装腔（62），所述安装腔（62）一侧设有用于安装所述机门（2）的安装柱（63），所述配电腔（61）和所述安装腔（62）内对称设有若干组固定支柱（64），靠近所述机门（2）一侧所述固定支柱（64）顶部设有用于固定所述夹紧机构一（4）的安装盘一（65），远离所述机门（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：程道一，冯雷，
申请(专利权)人：杭州云端机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。